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CMU提出基于学习的动作捕捉模型,自监督学习实现人类3D动作追踪

这成为了限制动作捕捉的瓶颈,致使每次捕捉动作时必须用干净的绿布作为背景,并且要手动初始化或切换成多摄像头作为输入源。在本项研究中,我们提出了一个用于单摄像头输入的基于学习的动作捕捉模型。...我们提出了一个在单目视频中进行动作捕捉神经网络模型,学习将一个图像序列映射到一个相应的3D网格序列中。深度学习模型的成功在于从大规模注释数据集中进行监督。...相关研究 3D动作捕捉 使用多台摄像机进行3D动作捕捉(四个或四个以上)是一个已被详细研究的问题,其中现有的方法取得了令人印象深刻的结果。...结论 我们已经提出了一个基于学习的用于密集人体3D动作追踪的模型,合成数据进行监督,并并通过动网格、关键点和分割的可微渲染进行自监督,并与2D等价量相匹配。...我们发现,我们的模型通过使用未标记的视频数据得到了改进,这对于动作捕捉非常有价值,其中,密集3D对照数据难以进行标记。

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利用键盘钩子捕捉linux键盘动作,利用键盘钩子捕获Windows键盘动作

本文下面将对Win32平台下全局钩子的运行机制进行介绍并给出了一个具体的由VC 6.0编写的捕获键盘动作的键盘钩子示例程序。   ...本文下面将对Win32平台下全局钩子的运行机制进行介绍并给出了一个具体的由VC 6.0编写的捕获键盘动作的键盘钩子示例程序。   ...下载本文示例代码 利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获...Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows...键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:

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Super SloMo:神经网络脑补超级慢动作

帧采样 帧采样就是关键帧来做补偿帧,其实质就是拉长每一个关键帧的显示时间,相当于并没有插帧。除了获得文件属性更高的帧率和在同视频质量下更大的文件体积外,不会带来任何视觉观感上的提升。...《超级慢动作:用于视频多个中间帧插值的的高质量估计》 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1712.00080.pdf Super SloMo 不同于传统方法,它利用深度神经网络来实现补帧...,基本思路为:使用大量普通视频与慢动作视频进行训练,然后让神经网络学会推理,根据正常视频生成高质量的超级慢动作视频。...首先,一个 U-Net 来计算相邻输入图像之间的双向光流。然后,在每个时间步长上对这些光流进行线性拟合,以近似中间帧的双向光流。...为了解决运动边界出现伪影的问题,使用另一个 U-Net 来对近似的光流进行改善,并且预测柔性可见性映射关系。最后,将输入的两张图像进行扭曲和线性融合,从而形成中间帧。

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AI动作捕捉工具精准跟踪身体各个部位,无需标记

普林斯顿大学研究人员创建了LEAP,一种灵活的动作捕捉工具,可以在几分钟内训练,以高精度跟踪数百万帧现有视频的身体部位,无需任何物理标记或标签。...你可能见过穿着“动作捕捉”套装的好莱坞明星,他们穿着的服装布满传感器,电脑把他们变成绿巨人、龙或被施了魔法的野兽。...他们的新工具叫做LEAP Estimates Animal Pose(LEAP),可以在几分钟内进行训练,以高精度自动跟踪数百万帧视频中动物的各个身体部位,而无需添加任何物理标记或标记。...哈佛大学的研究人员在夏季分享了一个类似的工具,他们利用现有的神经网络架构,而普林斯顿大学的团队则创建了自己的工具。...“我们使用不同的方法,通过专注于快速专注于新数据集,网络更小,更精简的同时可以实现高精度,更重要的是,我们展示了通过AI进行动物姿势跟踪的易用性,我们希望这可以鼓励该领域开始采用更加量化和精确的方法来衡量行为

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动作捕捉技术,VR体验沉浸感的“助燃剂”

在电影《阿凡达》中,卡梅隆动作捕捉技术完成了整部作品,让我们看到了动作捕捉在电影行业上的不可估量的潜力。在虚拟现实中,如果想要增强体验的沉浸感,动作捕捉技术也是必不可缺的技术。...但是,从目前的发展来看,想要实现比肩《阿凡达》的特效,VR中的动作捕捉技术还有很长的路要走。 什么是动作捕捉技术?...动作捕捉抽象的说,就是能够捕捉你全身的动作,甚至是面部细微的表情变化,通过数据处理后,还原重建成一个三维模型的你,而且这个三维虚拟的你会随着你的动作变化而变化。...它就是把现实中人物的动作复制到电脑创建的虚拟人物上。然而说起来简单,但是要实现随时随刻捕捉你的各种动作,面对的技术问题非常多。 目前主流的动作捕捉技术主要有两种:光学式动作捕捉和基于惯性的动作捕捉。...光学式动作捕捉依靠摄像头来实现,它主要基于计算机视觉原理,由多个高速摄像机从不用角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作捕捉。美国大片中的后期特效制作大都是的这种光学式动捕技术。

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CVPR 2020 论文大盘点-人体姿态估计与动作捕捉

所有人体姿态估计(Human Pose Estimation)、手势识别(Gesture Recognition)、人体形状与姿态估计(Human Shape and Pose Estimation)、人体运动捕捉...(Human Motion Capture)相关论文,总计27篇,对文献进行了分类汇总,希望对大家有帮助。...人体姿态估计分为2D(6篇)和3D(11篇)两大类;手势识别只有两篇文献,一篇基于骨架,另一篇基于点云的;人体形状与姿态估计是同时计算人体的姿态和网格有,有3篇;动作捕捉对人体形状和姿态进行连续计算,反应人体的运动...另外还有一篇手持物体的姿态估计,同时对人手进行2D/3D姿态估计和物体6D位姿估计,代码已开源。...人体动作捕捉(Human Motion Capture) [24].ActiveMoCap: Optimized Viewpoint Selection for Active Human Motion

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CVPR2021:单目实时全身动作捕捉(清华大学)

研究人员使用了一种新的神经网络框架,考虑了身体和手部之间的相关性,并能够以高效率进行内部运算。...这种通过多数据集进行训练的方法,使得该框架具有优越的泛化能力。与早期的单目全身方法相比,本文中的方法通过估算统计人脸模型的形状、表情、反照率和光照参数等捕捉更具有表现力的3D人脸的几何形状和颜色。...但是,在这项研究中,研究人员使用称为IKNet的完全连接的神经网络模块从关键点坐标回归关节角度,借助附加的MoCap数据进行训练,IKNet会从数据中隐式地先获取一个姿势,从而进一步减少了关键点位置误差...与其他方法相比,研究人员使用相对6D旋转作为输出公式,并且在神经网络中另外估算了形状参数和比例因子。...此外,该种方法不仅可以捕捉表情,还可以捕捉与身份相关的形状和反照率等参数,从而获得更具个性化的面部表情。接下来,研究的方向可能涉及身体纹理部分,以获得彩色的人体跟踪或人体表面的变形。

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CVPR2021:单目实时全身动作捕捉(清华大学)

研究人员使用了一种新的神经网络框架,考虑了身体和手部之间的相关性,并能够以高效率进行内部运算。...这种通过多数据集进行训练的方法,使得该框架具有优越的泛化能力。与早期的单目全身方法相比,本文中的方法通过估算统计人脸模型的形状、表情、反照率和光照参数等捕捉更具有表现力的3D人脸的几何形状和颜色。...但是,在这项研究中,研究人员使用称为IKNet的完全连接的神经网络模块从关键点坐标回归关节角度,借助附加的MoCap数据进行训练,IKNet会从数据中隐式地先获取一个姿势,从而进一步减少了关键点位置误差...与其他方法相比,研究人员使用相对6D旋转作为输出公式,并且在神经网络中另外估算了形状参数和比例因子。...此外,该种方法不仅可以捕捉表情,还可以捕捉与身份相关的形状和反照率等参数,从而获得更具个性化的面部表情。接下来,研究的方向可能涉及身体纹理部分,以获得彩色的人体跟踪或人体表面的变形。

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清华大学6个无线传感器搞定全身动作捕捉,可跑可跳可打滚

动作捕捉的范围就只能是以头部和手部为主,腿部动作一直是难题。移动只能在画面里前进,并不能将腿部的具体动作在游戏中表现出来。 ?...除了娱乐外,动作捕捉技术在医疗领域也有应用,可以数据指导伤者更好地进行康复训练。 双向循环神经网络 这么好的方法是怎么实现的呢?原来是靠深度学习。 研究团队分阶段将动作捕捉拆成3个子任务。...由于预测连续的动作不仅要依赖前面的计算结果,还要参考后面一层的结果。所以在这一步用到的是双向循环神经网络 (biRNN)。 ? 在空间定位问题也是拆成两部分。...对于不同的任务使用不同的公开数据集进行训练,包含300名受试者超过40小时的姿势和空间位置参数。 与之前的研究相比,任务拆解的方法有助于更少资源获得更高帧数,可以胜任高速运动的捕捉。 ?...并且实现了动作捕捉的同时进行空间定位。 ? 不过,还是有两点不足。一个是动作捕捉的效果依赖于训练数据集,对训练集中没有的动作效果就一般。

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程序员深夜Python跑神经网络,只为中二动作关掉台灯

下面是小哥哥写的教程,我们在不改变原意的基础上进行了编译。 在今天的文章里,我将手把手教大家训练一个神经网络模型,用来识别摄像头拍下的“舞步”,从而控制灯的开关。...整个全景工作室的圆屋顶上装有500个摄像头,所有摄像头都对准人,从不同角度记录他们的动作。 这个全景工作室构造训练数据集几乎是完美的,很方便进行计算机视觉的实验。 ?...神经网络的一个好处就是你可以使用别人已经建成的模型,然后加入一些新的神经网络层,以此来扩展该模型。这个过程被称之为迁移学习,因此我们可以有限的资源来进行迁移学习。...也就是说,我们做出一个T-Pose的动作,然后在键盘上点击m键,那么这个动作就被归到T-Pose那一类里。我们按照这个方法去添加171个不同的姿势,这样一来,我们就有数据训练神经网络了。...另外,我们今天构建的基础模型可以用来训练很多类型的舞蹈动作。尽管我的模型每秒只能捕捉很少的画面,但我们可以开始建立一个有关舞步的数据集,然后再构建一个能识别这些不同舞步的神经网络模型。

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程序员深夜Python跑神经网络,只为中二动作关掉台灯

下面是小哥哥写的教程,我们在不改变原意的基础上进行了编译。 在今天的文章里,我将手把手教大家训练一个神经网络模型,用来识别摄像头拍下的“舞步”,从而控制灯的开关。...整个全景工作室的圆屋顶上装有500个摄像头,所有摄像头都对准人,从不同角度记录他们的动作。 这个全景工作室构造训练数据集几乎是完美的,很方便进行计算机视觉的实验。 ?...神经网络的一个好处就是你可以使用别人已经建成的模型,然后加入一些新的神经网络层,以此来扩展该模型。这个过程被称之为迁移学习,因此我们可以有限的资源来进行迁移学习。...也就是说,我们做出一个T-Pose的动作,然后在键盘上点击m键,那么这个动作就被归到T-Pose那一类里。我们按照这个方法去添加171个不同的姿势,这样一来,我们就有数据训练神经网络了。...另外,我们今天构建的基础模型可以用来训练很多类型的舞蹈动作。尽管我的模型每秒只能捕捉很少的画面,但我们可以开始建立一个有关舞步的数据集,然后再构建一个能识别这些不同舞步的神经网络模型。

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程序员深夜Python跑神经网络,只为中二动作关掉台灯

然而,一个来自意大利拉不勒斯的小哥哥,决定利用“舞步”(身体姿势)来控制自己家的灯,整个过程利用一个神经网络实现,就像这样: ? 下面是小哥哥写的教程,文摘菌在不改变原意的基础上进行了编译。...我们今天即将采用的神经网络模型卡内基梅隆大学的团队也曾经使用过,他们自己的全景数据集来训练该模型。该数据集包括五个半小时的视频,视频中包含了150万个手动添加的代表人体骨骼位置的标签。...整个全景工作室的圆屋顶上装有500个摄像头,所有摄像头都对准人,从不同角度记录他们的动作。 这个全景工作室构造训练数据集几乎是完美的,很方便进行计算机视觉的实验。 ?...神经网络的一个好处就是你可以使用别人已经建成的模型,然后加入一些新的神经网络层,以此来扩展该模型。这个过程被称之为迁移学习,因此我们可以有限的资源来进行迁移学习。...也就是说,我们做出一个T-Pose的动作,然后在键盘上点击m键,那么这个动作就被归到T-Pose那一类里。我们按照这个方法去添加171个不同的姿势,这样一来,我们就有数据训练神经网络了。

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程序员深夜Python跑神经网络,只为中二动作关掉台灯!

我们今天即将采用的神经网络模型卡内基梅隆大学的团队也曾经使用过,他们自己的全景数据集来训练该模型。该数据集包括五个半小时的视频,视频中包含了150万个手动添加的代表人体骨骼位置的标签。...整个全景工作室的圆屋顶上装有500个摄像头,所有摄像头都对准人,从不同角度记录他们的动作。 这个全景工作室构造训练数据集几乎是完美的,很方便进行计算机视觉的实验。...神经网络的一个好处就是你可以使用别人已经建成的模型,然后加入一些新的神经网络层,以此来扩展该模型。这个过程被称之为迁移学习,因此我们可以有限的资源来进行迁移学习。...也就是说,我们做出一个T-Pose的动作,然后在键盘上点击m键,那么这个动作就被归到T-Pose那一类里。我们按照这个方法去添加171个不同的姿势,这样一来,我们就有数据训练神经网络了。...另外,我们今天构建的基础模型可以用来训练很多类型的舞蹈动作。尽管我的模型每秒只能捕捉很少的画面,但我们可以开始建立一个有关舞步的数据集,然后再构建一个能识别这些不同舞步的神经网络模型。

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程序员深夜Python跑神经网络,只为中二动作关掉台灯

然而,一个来自意大利拉不勒斯的小哥哥,决定利用“舞步”(身体姿势)来控制自己家的灯,整个过程利用一个神经网络实现,就像这样: ? 下面是小哥哥写的教程,文摘菌在不改变原意的基础上进行了编译。 ?...我们今天即将采用的神经网络模型卡内基梅隆大学的团队也曾经使用过,他们自己的全景数据集来训练该模型。该数据集包括五个半小时的视频,视频中包含了150万个手动添加的代表人体骨骼位置的标签。...整个全景工作室的圆屋顶上装有500个摄像头,所有摄像头都对准人,从不同角度记录他们的动作。 这个全景工作室构造训练数据集几乎是完美的,很方便进行计算机视觉的实验。 ?...神经网络的一个好处就是你可以使用别人已经建成的模型,然后加入一些新的神经网络层,以此来扩展该模型。这个过程被称之为迁移学习,因此我们可以有限的资源来进行迁移学习。...也就是说,我们做出一个T-Pose的动作,然后在键盘上点击m键,那么这个动作就被归到T-Pose那一类里。我们按照这个方法去添加171个不同的姿势,这样一来,我们就有数据训练神经网络了。

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诺亦腾 CTO 戴若犁,和动作捕捉的十年

,在今天纷纷成为了中国科技界的中流砥柱:商汤科技的创始人,IEEE Fellow汤晓鸥,在戴若犁读博士后的时候已经在港中文教书;另一位IEEE Fellow王钧,就在戴若犁隔壁的实验室,是华人地区最早进行神经网络研究的第一批学者...在大制作的影视、游戏行业,使用更多的是“光学动捕”手段,以大型摄像头矩阵驱动,通过识别动捕演员身上的光学反射标记,来进行动作捕捉。...在今天,不少小工作室、乃至虚拟主播,早就用上了动作捕捉的技术。如果未来有一天,普通人也能用上动捕技术,那么人们的,也很可能是惯性动捕。...地球的另一边,在美国马里兰州的巴尔的摩市,后来诺亦腾的另一位创始人刘昊扬博士毕业后,和他的导师一起在美开办了一间公司,用计算机来进行桥梁的模拟分析计算,传感器技术监测楼宇桥梁的健康程度。...戴若犁甚至还专门设计了一套方案,6个传感器即可捕捉全身的动作。 演示结束后,戴若犁胸有成竹:“我当时觉得这把肯定成了,终于可以做To C了。”

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Unity【HTC Vive & Noitom】- 关于动作捕捉的两种解决方案

的使用说明文档地址: http://www.root-motion.com/finalikdox/html/page16.html 缺点: 1.追踪信号依赖于基站,会有信号丢失现象 2.追踪点较少,手指等细节位置的动作无法体现...二、Noitom 诺亦腾设备 官方介绍: PN Studio 是诺亦腾动作捕捉系列中的旗舰级产品。...PN Studio 具有无线数据传输、低延迟、高精度、磁干扰免疫等先进特性,可在最大1000平米范围内有效捕捉各种大动态高难度运动以及精确的手指姿态动作。...硬件: Perception Neuron Studio 专业级动作捕捉系统 软件: Axis Studio及Unity SDK,下载地址: https://shopcdn.noitom.com.cn.../article/36.html 两种解决方案相比较而言,Noitom设备的追踪点较丰富,动作细节表现的更好些。

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神经网络学习–卷积神经网络进行图像识别「建议收藏」

目录 卷积神经网络(Convolutional Nerual Network,CNN) 为什么计算机可以处理图–因为在计算机语言中图片可以数字化,四维数组来表示 卷积层定义 卷积层计算的代码实现 卷积神经网络...卷积神经网络与多连接神经网络一样,都属于神经网络的一种类别,只是多连接神经网络的隐藏层的特点是称为多连接层的该层上的每一个节点与上一层的全部节点是全连接的关系,卷积神经网络的隐藏层上的每一个节点与上一层的全部节点直接并非是全部连接的关系...为什么计算机可以处理图片 –因为在计算机语言中图片可以数字化,四维数组来表示 既然卷积神经网络可以处理图片,那么我们就要理解图片在计算机语言中是如何表达的。...如下图,数字“2”的一个最简单的6×6的纯黑白图片的点阵图为: 该点阵图的数字化表达为(二维数组进行表达): [[0,0,1,1,0,0], [0,1,0,0,1,0], [0,0,0,0,1,0]...之后卷积核会继续与输入矩阵的第二个子矩阵进行同样的卷积运算。

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