我正在做一些关于ROS的导航算法的研究，我想在gazebo测试被绑架的机器人问题。在互联网上，我看到了两种解决方案:粒子和卡尔曼滤波。我知道amcl已经实现了粒子滤波，你可以在这个上使用卡尔曼滤波器，但它们的问题是amcl需要机器人的初始位置。所以我的<em
浏览 44提问于2020-05-10得票数 0
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所以，在这个问题上，如果我是对的或不对的话，我将非常感谢你的提示和进一步的信息。要计算固定锚(如GPS)在距离测量上的位置，需要解决三边化问题，例如:非线性最小二乘、几何算法或粒子滤波，这也可以解决三边问题。由于噪声/误差，结果可能是锯齿状的线->，你可以使用卡尔曼滤波来平滑它。目前为止:粒子计
浏览 5提问于2017-01-19得票数 2
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我被要求创建一个腿从动件机器人(我已经做了)，在这项任务的第二部分，我必须开发一个卡尔曼滤波器，以改善机器人的后续过程。机器人从人那里得到她到机器人的距离和角度(这是一个相对角度，因为参考是机器人本身，而不是绝对的x-y坐标)。
关于这项任务，我有一个严重的疑问。我读过的所有东西，我看到的关于卡尔</e
浏览 3提问于2015-04-01得票数 0
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我有个问题。我读过很多关于视频稳定的论文。几乎所有的论文都提到了利用卡尔曼滤波来平滑运动，因此它具有很强的实时性。但是也有另一个强的过滤器，那就是粒子过滤器。但是我们为什么不使用Partilce滤波器来平滑运动来创建稳定的视频呢？一些论文只使用粒子滤波来估计帧间的全局运动(运动估计部分)。很难理解他们。有人能帮我解释一下吗？非常感谢。
浏览 1提问于2014-07-25得票数 1
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室内定位系统的卡尔曼滤波算法
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问题是如何使用RSSI找到准确的距离。我读到卡尔曼滤波器可以在某种程度上解决这个问题，但是我如何使用卡尔曼滤波器呢？
据我所知，有两个函数。
浏览 4提问于2017-03-03得票数 0
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如何检测合并的斑点？
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我想知道是否有一种方法可以检测到两个斑点被拆分或合并？有没有OpenCV或CVblob内置函数来完成这项任务，如果没有，任何提示都会很好。谢谢。
浏览 1提问于2013-10-20得票数 0
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我从我的应用程序中获得结果，但与g1的指南针应用程序相比，我的应用程序与指南针应用程序得到的结果完全不同。例如:我的应用程序是250°，指南针应用程序是90°！这是不可能的，这是我的代码。有什么区别才能得到更好的结果吗？
浏览 1提问于2010-12-06得票数 0
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我有观察值(斑点作为背景减去后斑点检测的输出)，我想推断产生这些观察值的对象。
我有一些卡尔曼滤波器代码的困扰。这对我来说很清楚，但我的问题是多目标跟踪:我的问题是有时观察不完整/噪声。让我更好地解释一下--在一个观察清晰的测试中，我为每个人都有一个斑点。卡尔曼滤波器可以帮助我将人的嘈杂路径平滑成平滑的</em
浏览 3提问于2013-04-08得票数 9
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在我的论文项目中，我需要实现蒙特卡罗定位算法(它基于马尔可夫局部化)。我只有一个月的时间来理解和实现这个算法。我了解概率论和Bayes定理的基本知识。现在我应该熟悉哪些主题来理解马尔可夫算法？我试着做谷歌我不明白的任何术语，但我无法理解算法的本质。我想要系统地理解。我知道它是干什么的，但我不完全明白它是怎么做的，也不知道它为什么会这样做。而卡尔曼滤波由于同样的原因不能被使用。我完全不明白。
第二个例
浏览 1提问于2019-03-15得票数 1
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我想学习用卡尔曼滤波来跟踪移动的球。虽然有许多教程可用，但我仍然有一些问题。y(k) = C.x(k) +噪声
那么，我们如何定义A，B，C？假设我们要追踪移动的球？3.如果我们知道以前的状态x(k-1)和当前
浏览 5提问于2011-01-17得票数 7
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我目前正在为GPS导航开发一个简单的小卡尔曼滤波器。我正在从我的GPS传感器得到当前的位置，航向角度和速度。因此，卡尔曼滤波应该将当前测量值和从上一位置开始的直线运动进行融合，假设速度和航向角是恒定的。
我的问题是选择一个有用的空间，在这个空间中卡尔曼滤波器能够以一种良好的方式执行。局部坐标系
浏览 1提问于2011-05-22得票数 7
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跟踪多色对象
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我想跟踪一个多色的物体(4种颜色)。目前，我正在将图像解析为HSV，并在摄像头提要上应用多个滤色器范围，最后将过滤后的图像相加。然后，我根据面积对轮廓进行过滤。你有什么建议来解决这些问题吗？我是否可以使用其他方法来跟踪它，而不是逐个过滤颜色，然后将图像相加并搜索轮廓？
浏览 4提问于2012-11-23得票数 2
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我想测试卡尔曼滤波器来平滑我拥有的一组数据。很明显，在x=50的点是噪音。因此，我期望卡尔曼滤波器的结果是这样的：我不是一个数学专家，所以我不确定这是否重要，但我的数据不是速度或位置(所有的例子，我发现的卡尔曼参考的情况)。问题是，我不知道如何用Python实现这个相当简单的问题。
浏览 3提问于2020-05-08得票数 0
5回答
陀螺与加速度计读数的集成
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可能重复：
我有一个系统，包含一个三轴加速度计和一个测量加速度计轴旋转的陀螺。该系统设计为由人类持有，大部分时间陀螺仪将测量围绕重力矢量的旋转或接近重力矢量。(在同一行业工作的人很可能会意识到我在说什么；)我意识到这方面的限制不足。陀螺仪似乎有一个几乎恒定的偏差，这是轻微不同的每一个实例的系统。当系统倾斜时，当系统倾斜时，当陀螺仪轴与
浏览 6提问于2008-09-21得票数 14
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如何利用卡尔曼滤波将加速度计、陀螺仪和磁强计三种传感器结合起来？我们使用arm和avr uC。我已经阅读了堆栈溢出的所有问题，并在网上搜索了很多，但是对于使用卡尔曼滤波组合值的基本信息，我没有得到满意的结果。
浏览 6提问于2013-06-20得票数 9
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位置传感器融合码
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我正在为我正在做的一个小型虚拟现实POC进行室外定位。我想用GPS和IMU传感器来控制游戏角色的移动(而不是用IMU完成的旋转)。该代码将用于此开放源码项目
编辑：本文建议使用Kalman ，但是这里的人认为加速度计的误差太大了，不能工作。
浏览 6提问于2013-02-21得票数 4
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我是第一次实现一个卡尔曼滤波从一个电源电压值。它工作，稳定在电源电压值，但如果电源改变电压，滤波器不适应新的值。谢谢
回答克拉斯：
我不确定卡尔曼滤波器对我的问题是否有效，因为我没有一个系统模型，我只是有一堆来自噪音很大的传感器的读数，测量一个不太可预测的变量。为了保持简单，想象阅读一个电位器(一个可变电阻)被用户改变，你不能预测或建模
浏览 4提问于2017-05-19得票数 1
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如何在不久的将来预测物体的位置？
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有人能帮我设计一个攻击者模型，它可以预测物体的轨迹。这意味着云必须在接下来的15分钟内预测物体的方向。我已经通过卡尔曼滤波进行了研究。在我的情况下，我只知道随机Id和位置。因此，第一步可以是从两个连续的位置点猜测每个物体
浏览 2提问于2016-05-15得票数 3
我正在为android开发一个AR应用程序，我需要一个真正准确的位置(低于1米)。该应用程序是基于行人(户外)，并需要在实时的位置。我知道这个问题可能真的很难，但希望其他人已经找到了解决方案。我已经研究了卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器，但到目前为止，我还没有找到一个我能够使用或适应的解决方案。我认为卡尔曼滤波器
浏览 2提问于2012-11-27得票数 10
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