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(333)
视频
沙龙
1
回答
用
覆盆子
和
ROS
控制
无人机
大
疆
m100
的
安全性
ros
、
dji-sdk
我有一个关于使用树莓来
控制
无人机
m100
的
安全性
的
问题。 我
用
c++写了一个简单
的
程序,用于
无人机
m100
的
起飞
和
降落。我想使用
ROS
在真正
的
无人机
上执行这个程序。因此,我把这个程序
和
dji库放在了raspberry上,通过ssh我可以执行它并
控制
drone。但是,如果有人在执行过程中出错,用
浏览 14
提问于2019-03-13
得票数 1
回答已采纳
1
回答
如何在没有远程
控制
(或关闭远程
控制
)
的
情况下获取DJI Onboard SDK
控制
权限
dji-sdk
我计划做基于
大
疆
M100
和
板载SDK
的
自动着陆
和
电池充电系统。它应该自主地工作很长一段时间(几个月)。问题是在没有打开遥控器
的
情况下,我无法获得板载SDK
的
控制
权限,并且模式被切换到"F“。有没有可能在没有连接遥控器
的
情况下,设置
大
疆
M100
无人机
在开机后从板载软件开发工具包中获得
控制
?
浏览 13
提问于2018-07-30
得票数 1
3
回答
用
ros
模拟dji矩阵100
的
问题
ros
、
dji-sdk
我试图使用
ROS
与dji matrice 100,我按照教程在网站上,我连接
无人机
,并获得正确
的
参数。问题是我不能运行模拟
和
命令,因为gps信号很低。我在一个小办公室工作,笔记本电脑
和
电脑台式机连接到
无人机
上,有没有办法绕过gps运行模拟,或者唯一
的
解决方案是移动到gps信号很高
的
地方?另一个问题是我如何把我
的
程序(
用
python写
的
用
ros
写
的
浏览 0
提问于2019-01-19
得票数 0
回答已采纳
1
回答
M210
和
M600上
的
开放协议与数据透明传输
dji-sdk
https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/Protocol-Documents/main.html 表示开放协议和数据透明传输不适用于M210
和
M600有没有这些
无人机
的
替代品? 我需要这些功能来发送移动SDK
和
板载SDK之间
的
自定义数据
和
命令。 诚挚
的
问候, 巴特
浏览 36
提问于2020-01-29
得票数 1
1
回答
UpdateJoystickValue在Windows中不工作-SDK
dji-sdk
我试着
用
虚拟遥控器
控制
无人机
。但是什么都没有发生(没有抛出异常,
无人机
(
大
疆
幻影4 V2专业版)
的
位置不会改变)。正如接口中提到
的
:当我发送UpdateJoystick命令时,
无人机
正在飞行。例如:为了改变
无人机
的
高度,我使用了以下代码: DJISDKManager.Instance.VirtualRemoteController.UpdateJoystickValue(0.5f, 0.0f
浏览 32
提问于2019-01-05
得票数 1
1
回答
有没有可能在Odroid C2上成功运行"DJI GO4“或”DJI
的
UgCS“?
android
、
arm
、
dji-sdk
、
odroid
我正在建造一个地面站来计划
无人机
任务。我有一台装有UgCS软件
的
电脑,我需要一台带触摸屏并运行“
大
疆
Go4”
和
“
大
疆
UgCS”应用程序
的
单板机。我尝试
的
两个应用程序都运行在装有安卓棉花糖(6.0.1)
的
Odroid C2上。不幸
的
是,该应用程序不能检测
无人机
。我正在寻找一个解决方案,以运行任何单板机上
的
UgCS
和
大
疆</
浏览 5
提问于2019-09-04
得票数 0
2
回答
仅在没有全球定位系统
的
情况下
控制
M100
dji-sdk
、
manifold
我正在尝试编写一个C++程序,它将移动
无人机
(DJI Matrice100)从A点到B点,而不使用全球定位系统坐标,因为我正在测试它在全球定位系统信号不存在
的
地方。我使用
的
是一架DJI Matrice 100
无人机
,配备了导向器
和
歧管。 我分析了DJI_SDK_DEMO但都是
用
全球定位系统
的
坐标 谢谢!
浏览 34
提问于2019-03-19
得票数 0
回答已采纳
1
回答
通过串口从DJI OSDK向DJI Matrice 100发送命令时
的
命令延迟
c++
、
delay
、
dji-sdk
我正试着
用
OSDK
控制
Matrice 100。我在
M100
上有一个RPi3,它可以在定位时使用滚转/俯仰/z-vel/yawrate命令
控制
位置,相机
和
激光雷达。我
的
问题是,当我从RPi3上
的
OSDK发送命令时,从命令通过串行线发送到
M100
有60-80ms
的
延迟。我正在通过记录来自
M100
的
100 at
的
横摇/俯仰/偏航角来检查响
浏览 17
提问于2019-12-02
得票数 1
1
回答
如何使用px4、凉亭
和
C++
控制
和
接收SITL无人驾驶飞机
的
视频流而不使用
ROS
?
c++
、
ros
、
gazebo-simu
、
dronekit
、
px4
我想编程一个
无人机
与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4,Gazebo模拟器来做。最后
的
目标是使用Jetson
和
Pixhawk
无人机
在真正
的
无人机
上运行该项目。如果不使用
ROS
,我无法获得px4
无人机
模型
的
视频流。我跟随安装了相关
的
软件(Gazebo,Px4,GCS)。对于python,我们有
无人机
工具包库来
控制
无人机
,但我想在我<
浏览 6
提问于2021-10-21
得票数 0
1
回答
使用DJI OSDK暂停/恢复航路点任务
linux
、
dji-sdk
我会描述一下我要找
的
东西。给定一个路径列表,我需要
无人机
到达一个路径点,暂停该路径以进行其他操作(对这里描述
的
问题透明),最后,当操作完成后,恢复该路径,允许
无人机
到达列表
的
下一个路径点。据我所见,Mobile提供了这样做
的
工具。是否有人找到了仅使用OSDK进行此操作
的
资源?知道怎么做吗? 提前感谢!
浏览 9
提问于2019-11-15
得票数 0
2
回答
未获取M300 OSDK
的
Drone版本
nvidia
、
dji-sdk
、
drone
电脑
和
无人机
是使用OSDK扩展模块连接
的
,我使用双USB电缆(USB3类型A)连接到电脑上
的
USB端口。Cannot get drone version. (1/20) 我试过使用
大
疆
助手2中所有可用
的
波特率(在应用程序
和
UserConfig.txt中都更改了它们),并启用了应用程序接口
控制
,但没有成功。这些是我
的
UserConfig.txt的当前内容(没有我
的
实际应用id
和</e
浏览 338
提问于2021-11-08
得票数 1
回答已采纳
3
回答
如何将数据从USB设备发送到DJI?
serial-port
、
usb
、
dji-sdk
、
usbserial
因此,这可能是一个基本
的
问题,但我在硬件方面没有太多
的
经验。我正在使用与一个M600飞行
控制
器通信,并且有一个FTDI CU/TTY设备,我试图来回发送信息。根据,我确保我在USB设备上拥有读写权限:我尝试过各种各样
的
echo
和
cat命令(我不知道哪个命令是读写
的
)。问题 这
和
波特率有关吗?我已经在DJI助理那里安排好了。TTY
和
CU与Echo
和
Cat有什么区
浏览 0
提问于2019-01-21
得票数 0
1
回答
如何设计一个访问多个地点
的
任务,并在每个地点处理移动平台上
的
一些计算机视觉任务?
dji-sdk
我需要让我
的
无人机
Mavic2专业版在相对低海拔1.7米
的
地方访问大约10个位置。在每个位置,相机应该看着正确
的
方向,任务暂停,让移动应用程序处理一些CV任务。我不确定在移动平台上进行部分处理
的
任务
的
最佳方法是什么?DJI移动端sdk api中使用什么来在到达位置时暂停任务?当TimeLineElement结束时,是中断任务
的
正确
浏览 16
提问于2019-07-26
得票数 0
2
回答
我应该使用什么API来
控制
ARDrone 2.0?
ros
、
ar.drone
我正在做一个关于自主飞行
的
项目,我使用
的
是ARDrone 2.0。我想知道哪个API更适合向
无人机
发送指令。我已经看到我能够使用NodeJS或
ROS
平台,但我希望有经验的人能帮助我做出明智
的
决定。对我来说,最重要
的
是从传感器读取数据
和
从笔记本电脑接收数据
的
稳定性。如果我必须学习编程语言或库,我就不会有麻烦了。
浏览 0
提问于2015-04-07
得票数 3
回答已采纳
1
回答
Drone不会使用Onboard SDK示例代码启动或旋转其马达
dji-sdk
我建立了我自己
的
无人机
与
大
疆
A3
和
树莓派3与机载SDK3.5。我测试了示例代码,遥测一号看起来没问题,但飞行
控制
一号不起作用。在Assistant 2
的
模拟器中,它运行正常,但在现实生活中,甚至它
的
马达也不旋转。以下是
控制
台日志:vehicle->control->takeoff()似乎返回了一些错误(示例代码flight_contro
浏览 4
提问于2018-01-29
得票数 0
1
回答
N3激活问题
dji-sdk
我买了一个
大
疆
N3飞行
控制
器。我想在上面使用板载SDK。但是我面临着激活
的
问题。我已经从该网站获得了应用程序ID
和
密钥。我已经编辑了SDK包中
的
sdk.launch文件
和
UserConfig.txt。trishant@Eurus-Holmes:~/catkin_ws/src$ roslaunch dji_sdk sdk.launch ... logging to /home/trishant/.
ros
F
浏览 3
提问于2018-12-22
得票数 0
1
回答
DJI
和
OSDK 3.7
和
3.8bug demo_flight_control起飞
和
停止
dji-sdk
我面临
的
问题是,使用OSDK 3.7
和
3.8,我无法正确运行demo_flight_control示例STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo,L729: L729= A3复制问题
的
最
浏览 0
提问于2019-06-21
得票数 0
回答已采纳
1
回答
任何平台上从配置错误
的
IOT客户端设备中嗅探WiFi
的
软件工具
wifi
、
iot
当使用Sonoff tasmota设置智能开关时,我会错误地输入SSID
和
/或passwd。 有没有办法通过“查看”与某种嗅探器
的
通信来查看IOT设备试图联系
的
SSID?网络密码不重要,因为它将是一个暂时开放
的
无线网络,以“拯救”物联网设备。
浏览 0
提问于2019-03-21
得票数 0
4
回答
带有Kinect
的
覆盆子
Pi
kinect
、
raspberry-pi
否则,让我知道如果你有一个可行
的
替代方案。
浏览 0
提问于2013-07-19
得票数 39
回答已采纳
2
回答
从网页连接到树莓派
的
控制
设备
raspberry-pi3
、
iot
我想通过网页
控制
连接到树莓派3B+
的
设备。Web页面是一个真正
的
网站,因此可以从任何地方访问。我该怎么做呢?
浏览 2
提问于2019-03-03
得票数 0
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