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我需要编写一个自己的实现，根据相应的图像坐标计算两个图像之间的基本矩阵，而不使用OpenCV。 是否可以根据以下函数以最简单的形式描述该算法？一个简单明了的公式。，y)−像素坐标，对应于第二图像中的points2(x，y) points1像素坐标；第二图像中的−像素坐标，对应于第一图像中的points1 Output : F−第一幅图像和第二幅图像之间的基本矩阵
浏览 59提问于2019-09-02得票数 0
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计算没有点对应关系的基础矩阵？
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我想验证我对基本矩阵的理解是否正确，以及是否可以在不使用任何相应的点对的情况下计算F。基本矩阵计算为F = inv(transpose(Mr))*R*S*inv(Ml)，其中Mr和Ml是右和左固有相机矩阵，R是将右坐标系带到左坐标系的旋转矩阵，S是斜对称矩阵我知道基础矩阵可以用8点算法计算，但我没有任何点对应。但是
浏览 2提问于2014-07-16得票数 6
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函数微分中的JAX问题
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我正在尝试对调用执行Montecarlo模拟，在调用之后，用Python对基础资产进行一阶导数计算，但它仍然不起作用。payoff, axis=1)*jnp.exp(-q*T)
我不知道实现该算法的方式是否是使用"AD方法“计算导数的最佳方式；该算法的工作方式如下：
S =模拟包含所有基础的矩阵；对于每一行，我<
浏览 12提问于2021-08-01得票数 1
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对于一堂课，老师提出的一个问题是矩阵乘以转置的算法成本。用标准的3环矩阵乘法算法，效率为O(N^3)，我想知道是否有一种方法来操纵或利用矩阵*矩阵转置，从而得到一个更快的算法。我知道，当你把一个矩阵乘以它的转置时，由于它是对称的，你必须计算它的较少，但我想不出如何操作一个小于O(n^3)的算法。我知道像Coppensmith和Straussen这样的算法是更快的一般矩阵</
浏览 4提问于2011-09-28得票数 10
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将C#代码转换为程序集
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我有一个用C#写的相当复杂的算法，我现在需要的是用汇编语言写同样的东西，我知道基础知识，但我真的很感激一些关于应用程序结构和如何在asm中处理矩阵的线索。(我想应该是.dll )提前感谢
浏览 7提问于2013-02-18得票数 1
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在实现图像处理算法时，我必须求解一个大型线性系统的表单A*x=b，其中：
拉普拉斯矩阵L是稀疏的，每行约有25个非零矩阵。Laplacian矩阵L在算法的连续运行中不发生变化，可以在预处理过程中构造该矩阵，并可能计算其因式分解。算法每运行一次，对角线矩阵D和右侧向量b都会发生变化.我试图找出在运行时解决系统问题的最快方法；我
浏览 1提问于2013-01-29得票数 4
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我正在尝试使用OpenCL加速一些计算，算法的一部分包括求逆矩阵。有没有什么开源库或者免费的代码可以用来计算矩阵的lu分解(lu dgetrf和dgetri)或者用OpenCL或者CUDA写的一般逆？矩阵是实数和正方形的，但除此之外没有任何其他特殊性质。到目前为止，我只在gpu上找到了基本的blas矩阵向量运算实现。矩阵相当小，只有大约60-100行和cols，所以在cpu上可以更快地计算，但它是在算法</e
浏览 0提问于2010-05-31得票数 8
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我有一个矩阵A有数字A1，A2.，a和一个矩阵B (nxn)，我想保存所有可能的和。计算B矩阵的一个简单算法是： for j=i+1,i+2,...add the number from A[i] to A[j] endfor我想改变这个算法我还认为我做了更多的计算，即needed.To计算B1，我必须计算</
浏览 1提问于2016-03-23得票数 0
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上三角矩阵奇异值分解的计算
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你知道用BLAS或LAPACK计算SVD的算法吗？假设我有一个对称矩阵A：22 1 45 24 0 0 1 34
如何计算A的SVD，但用G的值计算
浏览 1提问于2011-02-19得票数 2
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输出的是旋转和平移矩阵，加上内隐式点的数目。
利用遗传算法“巨型算法”生成新的旋转平移矩阵。我喜欢用新的旋转和平移来计算不稳定点的数目。如果我有点列表std：：向量objectPoints；std：：向量imagePoints；以及cameraMatrix和distCoeffs有旋转和平移矩阵，那么如何计算inliers点？我知道cv::solvePnPRansac会从两点列表中计算出inliers，旋转和平移，但是我需要从我的旋转和
浏览 16提问于2017-04-07得票数 0
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旋转基座，使其与矢量对齐
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我有一个大小为M的矩阵NxP。每个P列都是正交的(M是基)。我还有一个大小为V的向量N。在以下约束条件下，通过检索旋转矩阵R，我设法获得了一个正确的解，方法是解决一个优化问题，最小化M和R*M之间的2-范数：
V与R*M[1] .
浏览 4提问于2015-06-03得票数 1
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在构建计算机图形渲染器(例如，传统的软件渲染器)时，人们经常使用模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵。通过模型矩阵将模型转换到世界空间，然后通过视图矩阵将一切转换到相机空间，然后投影到归一化的设备坐标。(例如，Shirley“计算机图形学基础”)。另一方面，当讨论计算机图形学中的点对应的相机姿态估计时，透视n点问题(PnP，例如)，这些算法直接估计将对象从模型空间转换到窗口坐标(例如640x480)的相机矩阵</em
浏览 1提问于2013-11-25得票数 3
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在优化时保持代码的可读性
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我正在用Python和C写一个科学程序，里面有一些复杂的物理模拟算法。在实现了算法之后，我发现有很多可能的优化来提高性能。常见的有预计算值、计算周期外的计算、用更复杂的矩阵算法替换简单的矩阵算法等。未优化的算法要慢得多，但它的逻辑和与理论的联系看起来清晰得多，可读性好得多。此外，优化算法的扩展和修改也比较困难。
因此，问题是-我应该使用什么技术来保持可读性，同时提高性能？
浏览 3提问于2011-09-05得票数 18
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我尝试使用opencv从基本矩阵确定相机运动。我目前正在使用光流来跟踪每隔一帧中的点的移动。基本矩阵是从基础矩阵和相机矩阵导出的。我的算法如下3.在两个或三个帧之后刷新点(使用goodfeaturestotrack)。再次查找平移和旋转向量。谁能建议我如何计算从原点开始的运动的总和。
浏览 3提问于2012-10-25得票数 2
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目前，我只是尝试在基于cuBLAS的简单线性回归算法的基础上与数据自动化系统实现。矩阵乘法和转位与cublasSgemm函数很好地结合。问题从基于cublas<t>getrfBatched()和cublas<t>getriBatched()函数的矩阵反转开始(参见)。float* dProdATA;
cudaSta
浏览 1提问于2015-08-21得票数 1
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这里，x是一个协变量数组，sigma是一个正定矩阵(回归系数的协方差矩阵)。
在回归中，我们通常将协变量按行串连在一个数组X中，以便X[:, i]是要预测的第一个观测值。用矩阵形式估计预测的标准误差的一种方法是np.sqrt((X.T * (sigma@X.T)).sum(0))。有办法用代数的方式做more...linear吗？尤其是在避免按元素进行乘法和求和时？
浏览 11提问于2022-07-26得票数 0
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为了使用8pt算法计算基本矩阵，需要首先对中的点进行归一化。但是，如果我想在校准的图像上使用8pt算法(即在基本矩阵上)，我需要对图像平面上的点进行归一化吗？对于基础矩阵，我执行以下操作(在MATLAB-esque伪代码中)：normF = estimateFundamen
浏览 1提问于2015-12-25得票数 1
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因此，假设前两种模式之间的相对姿态可以很容易地计算出来。我非常感谢你为解决我的问题做出的贡献。我的代码描述：
FundMat，掩码=cv2. cv2.findFundamentalMat(imgpoints1，imgpoints2，cv2.FM_LMEDS)
浏览 3提问于2016-07-26得票数 2
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