用Python编写一个不和谐的机器人--我怎么做才能让我的静音命令计时？

import time
import threading

class MuteRobot:
    def __init__(self):
        self.muted = False
        self.mute_start_time = None
        self.mute_duration = 0  # 静音持续时间，单位为秒

    def mute(self, duration):
        """使机器人进入静音状态，并设置静音时长"""
        self.muted = True
        self.mute_start_time = time.time()
        self.mute_duration = duration
        print(f"机器人已静音，将持续 {duration} 秒。")
        # 启动一个线程来处理静音结束
        threading.Thread(target=self.unmute_after_duration).start()

    def unmute_after_duration(self):
        """在指定的静音时间后取消静音"""
        time.sleep(self.mute_duration)
        self.unmute()

    def unmute(self):
        """取消静音状态"""
        if self.muted:
            self.muted = False
            self.mute_start_time = None
            print("机器人已取消静音。")

    def is_muted(self):
        """检查机器人是否处于静音状态"""
        return self.muted

# 示例使用
robot = MuteRobot()

# 模拟接收到的静音命令
def on_receive_mute_command(duration):
    robot.mute(duration)

# 假设我们收到了一个静音5秒的命令
on_receive_mute_command(5)

# 模拟机器人在运行过程中的状态检查
while True:
    if robot.is_muted():
        print("机器人当前处于静音状态。")
    else:
        print("机器人当前未静音。")
    time.sleep(1)