之前有很多朋友问在rk平台上怎么适配mipi摄像头,或者说在设备树里面去修改,今天分享一篇不错的文章给大家!
资源下载 使用VNC远程登陆树莓派 树莓派手动指定静态IP和DNS 终极解决大法 Multi-Cam Module Error 用wiki.js搭建自己的wiki知识库
RKMedia提供了一种媒体处理方案,可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装,简化了应用开发难度。该平台支持以下功能:VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG 编码)、VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解码)、VO(视频输出显示)、RGA视频处理(包括旋转、缩放、裁剪)AI(音频采集)、AO(音频输出)、AENC(音频编码)、ADEC(音频解码)、MD(移动侦测)、OD(遮挡侦测)。(摘自RKmedia手册)
与专业3D建模软件相比,geant4的3D绘制低效且不直观。如果你既想要3D的灵活设计,又想Geant4把它用起来,做到从图1到图2的效果:
全志Tina Linux MPP 开发指南支持百问网T113 D1-H哪吒DongshanPI-D1s V853-Pro等开发板
整理 MPP sample 使用说明文档的目的是:使 MPP sample 更好用。
上一篇文章介绍了如何在RK3588上面点亮一个sensor,以MIPI camera IMX577为例进行介绍的,从前面的文章也知道,RK3588最多支持6路MIPI camera,一路DVP,因此这篇文章作为补充,分别介绍一下MIPI camera和DVP camera的配置重点。
即当一辆车在道路上面行驶的时候,道路上面的监控点里面的摄像头就会对车进行数据采集。
ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
在SLAM的众多传感器解决方案中,相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性:相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运动信息,并且不受周围环境的影响,从而弥补相机的不足;同时,相机能够获得丰富的环境信息,通过视觉匹配完成回环检测与回环校正,从而有效地修正IMU的累计漂移误差。
一、实现方式:前端调用相机组件实现人脸在线采集,然后将人脸图片传到自建的服务端调用人脸识别-人脸检测与分析API将识别结果回调到小程序页面中。
说起OpenGL的矩阵变换,我是之前在我们的项目天天P图、布丁相机中开发3D效果时才比较深入地研究了其中的原理,当时一开始时,也只是知道怎么去用这些矩阵,却不知道这些矩阵是怎么得来的,当出现一些莫名其妙的问题时,如果不了解其中的原理,就不知道如何解决,于是想彻底搞懂其中的原理,还好自己对数学挺有兴趣,于是从头到尾把推导过程研究了一遍,总算掌握了其中的奥秘,不得不佩服OpengGL的设计者,其中的数学变换过程令人陶醉,下面我们一起来看看。 这些矩阵当中最重要的就是模型矩阵(Model Matrix)、视图矩阵(View Matrix)、投影矩阵(Projection Matrix),本文也只分析这3个矩阵的数学推导过程。这三个矩阵的计算OpenGL的API都为我们封装好了,我们在实际开发时,只需要给API传对应的参数就能得到这些矩阵,下面带大家来看看究竟是怎样计算得到的。
下载完成后,将sunxi-mpp.tar.gz压缩包放入虚拟机的任意目录,假设放在/home/book/workspaces目录下,
Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization
VIN 驱动可以分为 Kernel 层、Video Input Framework、Device Driver 层。
②使用media-ctl工具可以看到pipeline,可以看到sensor具体的分辨率和格式;
本文以RK3568外接GC8034为例,首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法,然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
ffmpeg是一个源于Linux的工具软件,是FLV视频转换器,可以轻易地实现FLV向其它格式avi、asf、 mpeg的转换或者将其它格式转换为flv。
第三方自动化工具,扩充了Selenium WebDriver协议,在原有的基础上添加了移动端测试API
标题:Camera calibration using two or three vanishing points
https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit
今天拿下来英伟达Jetson系列的相机设计指南,看看咋设计的,后面还有想抄袭的梦想,一起来看看。(PS:鄙人没啥高速总线的设计经验)。
SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。
虚拟现实(VR)是一种依赖计算机生成环境的体验,其应用范围广泛:美国利用虚拟现实进行冬季奥运会的运动训练;外科医生正在试验用虚拟进行医学培训;把虚拟现实用于游戏是最常见的一种应用。
PoGO-Net: Pose Graph Optimization with Graph Neural Networks
本文实例为大家分享了Android CameraManager类的具体代码,供大家参考,具体内容如下
沉浸感按:光场技术是目前最受追捧的下一代显示技术,谷歌、Facebook、Magic Leap等国内外大公司都在大力布局。然而目前国内对光场(Light Field)技术的中文介绍十分匮乏,曹煊博士《Mars说光场》系列文章旨在对光场技术及其应用的科普介绍。
今天为大家介绍一下使用Camera1进行视频采集。之前我写过一篇文章介绍的是Camera2进行视频采集。那么有人会问,为什么有了Camera2还要介绍Camera1呢?这里最主要的原因是因为Android版本众多,Camera2是Google新推出的视频采集架构,但很多老的机型还不支持,所以为了兼容性的问题,我们还不能放弃使用Camera1进行视频的采集。
我们接下来要分享VideoEditor中的相机处理模块,但是在分享之前,还是有必要将Camera的一些问题给理清楚,磨刀不误砍柴工,只有比较清晰地掌握Camera的一些特点和应用的规律,后续在优化性能和解决问题的时候就不会手忙脚乱了。
jetson NanoCamera(USB摄像头连接)上篇文章简单的分析了,使用USB摄像头捕获视频流的内部过程。今天这篇文章算是最后的一篇使用文,会从现在拥有的功能,安装,使用等方面描述一下.
本文介绍Android Camera HAL开发概述部分,文章整理并翻译自:https://source.android.google.cn/devices/camera。
之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器,图像以及控制机器人小车的案例;
从 Android 5.0 开始,Google 引入了一套全新的相机框架 Camera2(android.hardware.camera2)并且废弃了旧的相机框架 Camera1(android.hardware.Camera)。作为一个专门从事相机应用开发的开发者来说,这一刻我等了太久了,Camera1 那寥寥无几的 API 和极差的灵活性早已不能满足日益复杂的相机功能开发。Camera2 的出现给相机应用程序带来了巨大的变革,因为它的目的是为了给应用层提供更多的相机控制权限,从而构建出更高质量的相机应用程序。本文是 Camera2 教程的开篇作,本章将介绍以下几个内容:
Kd_camera_hw.c (custom\viroyal73\kernel\camera\camera)
车载:新能源车企(小鹏、理想、蔚来、BYD.....),自动驾驶(车上摄像头众多)、吉利收购魅族
随着物联网进程加快,作为家庭安防设备的智能摄像头正走进千家万户。网上出现公开贩卖破解智能摄像头的教程和软件。同时,有不法分子利用一些智能摄像头存在的安全漏洞,窥视他人家庭隐私生活,录制后在网上公开贩卖。[1]
1 . Camera 采集 NV21 图像数据 : 手机 Camera 采集的图像数据完毕后 , 通过 PreviewCallback 接口的 onPreviewFrame 回调方法获取 NV21 图像数据 ;
前面文章《学习《实时Opencv处理后的Camera图像Android NDK方法》笔记》我们利用NDK处理OpenCV的图像,并在里面下载了一个DEMO进行处理,感觉不错,本着不能拿来就用的原则,并且对自己也是一个掌握和提高,所以准备在其基础上自己研究下怎么实现的。
这节课,我们主要来学习了解android camera相关api,以及大体看下android camera的最新框架。
老规矩,先上一下项目地址:GitHub:https://github.com/xiangzhihong/CameraDemo 方式: 调用Camera API 自定义相机 调用系统相机 由于需求不同,所以选择的方案固然也不同,至于第二种调用系统相机,这里就不过多讲解了,使用Intent对象设置一个Action动作即可,跳转时使用startActivityForResult,然后在onActivityResult处理相关数据便可,关键代码: intent.setAction("android.me
在Android上,Camera采集有Camera1,Camera2,CameraX三种接口,其中Camera1 在Android 21上已经被废弃了。不过由于这套接口可以在所有设备上兼容,还是最常用的接口。本篇介绍下该接口的使用。
前言 摄像头是移动设备的重要工具。随着移动端技术的发展,摄像头作为移动设备的图像采集工具,也变得越来越重要。不论是AR特效,计算机视觉技术,都离不开摄像头稳定高效地工作。 由于摄像头可调参数极多,又涉及硬件厂商的各种兼容性。在Android中,这并不是一个简单的工作。本文只记录一种快速使用,能够简单的预览画面,录制视频。 快速开始 MainActivity.java public class MainActivity extends AppCompatActivity { SurfaceView
最近因为工作需求,又要重新接触Android Camera1的API,详细整理了下相关知识点,这次没有记录到的知识点,后面会陆续补充,欢迎在公众号留言交流或者加我微信好友交流
本文实例为大家分享了Android实现静默拍照功能的具体代码,供大家参考,具体内容如下
算法输入:last frame 的深度图和rgb图 和current frame rgb图
Android使用 Camera API + SurfaceView 方式进行预览拍照。
拍照可以调用系统的相机进行拍照,拍完保存到相应的SD卡目录。最近要用到拍照这个功能,首先试了下调用相机拍照,保存到相应目录,然后用imageview显示的时候感觉,很模糊。可能是图片被压缩的太狠了。所以自己使用Camera写了一个拍照的功能,拍出来的还挺清晰的,不过文件有点大一张图片差不多1.7M。如果想拍高清图可以使用下面的代码。
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