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化三角矩阵计算行列式的算法实现

Introduction 行列式(Determinant) 是矩阵的重要属性。 在手动计算行列式时,我们常常使用两种方法: 按行/列进行拉普拉斯展开。...利用矩阵在任意行/列加减其他行列的任意倍后行列式不变的性质,化为三角矩阵后,计算主对角线元乘积求解。 前者的复杂度是 O(n!)...这样计算行列式的效率显然是极低的。而通过化三角矩阵,我们可以用 O(n^3) 的复杂度完成行列式的求解。对于同样的矩阵,我们只需要进行 1 \times 10^9 的运算。...& a_{i,n} \\vdots & \vdots & \vdots & \a_{n,1} & a_{n,2} & \cdots & a_{n,n}\end{vmatrix} \tag{1} 三角矩阵的行列式计算...计算 \prod \limits {i=1}^n a{i,i},即为所求的行列式。 可以发现,第一步完成后,第 i+1 行到第 n 行的第 i 列都为零。反复消去,就能得到一个上三角矩阵。

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    最小二乘法小结

    2.最小二乘法的代数法解法 上面提到要使最小,方法就是对和分别来求偏导数,令偏导数为0,得到一个关于和的二元方程组。求解这个二元方程组,就可以得到和的值。下面我们具体看看过程。...3.最小二乘法的矩阵法解法 矩阵法比代数法要简洁,且矩阵运算可以取代循环,所以现在很多书和机器学习库都是用的矩阵法来做最小二乘法。 这里用上面的多元线性回归例子来描述矩阵法解法。...首先,最小二乘法需要计算的逆矩阵,有可能它的逆矩阵不存在,这样就没有办法直接用最小二乘法了,此时梯度下降法仍然可以使用。当然,我们可以通过对样本数据进行整理,去掉冗余特征。...让的行列式不为0,然后继续使用最小二乘法。 第二,当样本特征n非常的大的时候,计算的逆矩阵是一个非常耗时的工作(nxn的矩阵求逆),甚至不可行。此时以梯度下降为代表的迭代法仍然可以使用。...如果你没有很多的分布式大数据计算资源,建议超过10000个特征就用迭代法吧。或者通过主成分分析降低特征的维度后再用最小二乘法。

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    贝叶斯决策理论(数学部分)

    公式中的$|\Sigma|$代表Determinant of sigma, 也就是$\Sigma$的行列式,将nxn的矩阵映射成一个标量(既然提到了行列式并且我也有些遗忘,所以一会儿在文末附录里整理一下它的概念...它叫Variance-Covariance Matrix, 也叫Dispersion Matrix,是一个nxn的矩阵,它的逆$\Sigma^{-1}$也是一个nxn的矩阵。...(这里协方差矩阵和矩阵的逆还有矩阵的转置,也要在附录里温习)ok,回归正题,这个determinant of sigma可能是0也可能是负数,但是如果是负数,1/2次方就会很难计算,因为它会得到一个非常复杂的数...2x2的矩阵行列式计算方法为: $$ |A|=\left|\begin{array}{cccc} a & b \\ c & d \\ \end{array}\right|=ad - bc $$ 更高阶的计算方法到参考文献的链接查看吧...Matrix inverse 在线性代数中,如果一个nxn的方阵A存在一个nxn的方阵B使其满足 $$AB=BA=I_n$$ 则称A为可逆矩阵,B是A的逆。

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    Numpy归纳整理

    . like 创建 新数组,只分配内存空间但不填充任何值 eye、identity 创建一个正方的NXN单位矩阵(对角线为1,其余为0) 通用函数 通用函数(即ufunc)是一种对ndarray中的数据执行元素级运算的函数...计算各元素的正负号: 1 (正数)、0 (零)、-1 (负数) ceil 计算各元素的Ceiling值,即大于等于该值的最小整数 floor 计算各元素的floor值,即小于等于该值的最大整数 rint...相当于-arr 二元通用函数 函数 说明 add 将数组中对应的元素相加 subtract 从第一个数组中减去第二个数组中的元素 multiply 数组元素相乘 divide、floor_divide...中有一组标准的矩阵分解运算以及诸如求逆和行列式之类的东西 函数 说明 diag 以一维数组的形式返回方阵的对角线(或非对角线)元素,或将一维组转换为方阵(非对角线元素为0) dot 矩阵乘法 trace...有计算对角线元素的和 det 计算矩阵行列式 eig 计算方阵的本征值和本征向量 inv 计算方阵的逆 pinv 计算矩阵的Moore-Penrose伪逆 qr 计算QR分解 svd 计算奇异值分解(

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    最小二乘法小结

    \(\theta_0 和 \theta_1\)的二元方程组。...3.最小二乘法的矩阵法解法     矩阵法比代数法要简洁,且矩阵运算可以取代循环,所以现在很多书和机器学习库都是用的矩阵法来做最小二乘法。     ...首先,最小二乘法需要计算\(\mathbf{X^{T}X}\)的逆矩阵,有可能它的逆矩阵不存在,这样就没有办法直接用最小二乘法了,此时梯度下降法仍然可以使用。...让\(\mathbf{X^{T}X}\)的行列式不为0,然后继续使用最小二乘法。     ...第二,当样本特征n非常的大的时候,计算\(\mathbf{X^{T}X}\)的逆矩阵是一个非常耗时的工作(nxn的矩阵求逆),甚至不可行。此时以梯度下降为代表的迭代法仍然可以使用。

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    Numpy中常用的10个矩阵操作示例

    行列式(决定式) 方阵的行列式可以计算det()函数,该函数也来自numpy linalg包。如果行列式是0,这个矩阵是不可逆的。在代数术语中,它被称为奇异矩阵。...如果你试图计算一个奇异矩阵(行列式为0的方阵)的真逆,你会得到一个错误。...伪逆 即使对于奇异矩阵(行列式为0的方阵),也可以使用numpy linalg包的pinv()函数计算伪(非真实)逆。...特征值和特征向量 设A是一个nxn矩阵。如果有一个非零向量x满足下列方程,λ标量称为A的特征值。 ? 向量x称为与λ相对应的A的特征向量。...我们还可以将一些矩阵运算结合起来进行复杂的计算。例如,如果你想按这个顺序乘3个矩阵A, B和C,我们可以用np.dot(np.dot(A, B), C)。A, B, C的尺寸应相应匹配。

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    线性代数知识汇总

    例如,在解析几何里,平面上直线的方程是二元一次方程;空间平面的方程是三元一次方程,而空间直线视为两个平面相交,由两个三元一次方程所组成的方程组来表示。含有 n个未知量的一次方程称为线性方程。...行列式 2.1 定义 矩阵的行列式,determinate(简称det),是基于矩阵所包含的行列数据计算得到的一个标量。是为求解线性方程组而引入的。...2.2 二阶行列式 计算方式:对角线法则 2.3 三阶行列式 计算方式:对角线法则 2.4 n阶行列式 2.4.1 计算排列的逆序数 2.4.2 计算n阶行列式 2.4.3...性质2 互换行列式的两行(列),行列式变号 推论 如果行列式有两行(列)完全相同,则此行列式为零 性质3 行列式的某一行(列)中所有的元素都乘以同一个倍数k,等于用数k乘以此行列式....用克拉默法则解线性方程组的两个条件 1) 方程个数等于未知量个数; 2) 系数行列式不等于零. 2.

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    FlashAttention算法详解

    它指的是,在上面的标准注意力实现中,已经分配了完整的NxN矩阵(S, P)。下面我们将看到如何直接将内存复杂度从O(N²)降低到O(N)。...第2步: 用全0初始化输出矩阵O。它将作为一个累加器,l也类似它的目的是保存softmax的累积分母——exp分数的总和)。...第12步(最重要): 这是算法中最难的部分。 它允许我们用矩阵的形式做逐行标量乘法。...如果你有一列标量s (N)和一个矩阵a (NxN)如果你做diag(s)* a你基本上是在用这些标量做a行的元素乘法。...反向传播 对于GPU内存的占用,另外一个大头就是反向传播,通过存储输出O (Nxd)和softmax归一化统计数据(N),我们可以直接从SRAM中的Q, K和V (Nxd)块中反向计算注意力矩阵S (NxN

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    人工智能AI(4):线性代数之行列式

    行列式是数学中的一个函数,将一个的矩阵映射到一个标量,记作。 1 维基百科定义 行列式可以看做是有向面积或体积的概念在一般的欧几里得空间中的推广。...行列式的特性可以被概括为一个交替多线性形式,这个本质使得行列式在欧几里德空间中可以成为描述“体积”的函数。 一个n阶方块矩阵A的行列式可直观地定义如下: 其中,Sn是集合{ 1, 2, ......,n}上置换的全体,即集合{ 1, 2, ...,n}到自身上的一一映射(双射)的全体; 2阶矩阵的行列式: 3阶矩阵的行列式: 计算行列式的可以按照如下图去理解。...好比一张纸片,“2维体积”也就是面积可以不为0,但是“3维体积”是妥妥的0。 所以凡是的矩阵都是耍流氓,因为这样的变换以后就再也回不去了,降维打击是致命性的。这样的矩阵必然是没有逆矩阵的。...(以上来自知乎童哲,链接:https://www.zhihu.com/question/36966326/answer/70687817) 3 行列式与二元线性方程组 假设有如下二元一次方程组 利用消元法求解以及求解

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    每个数据科学家都应该知道的20个NumPy操作

    我们创建了一个有100个浮点数的数组。 4. 1和0的矩阵 一个矩阵可以被认为是一个二维数组。我们可以用 np.zeros和np.ones构造一个0或1的矩阵 ?...我们只需要确定矩阵的维数,就可以进行矩阵的创建。 5. 单位矩阵 单位矩阵是一个对角线为1,其他位置为0的方阵(nxn)。可以用Np.eye 或 np.identity来创建。 ? 6....NumPy作为使用最广泛的科学计算库,提供了大量的线性代数运算。 16. Det 返回一个矩阵的行列式。 ? 矩阵必须是方阵(即行数等于列数)才能计算行列式。...Inv 计算矩阵的逆。 ? 矩阵的逆矩阵是与原矩阵相乘得到单位矩阵的矩阵。不是每个矩阵都有逆矩阵。如果矩阵A有一个逆矩阵,则称为可逆或非奇异。 18. Eig 计算一个方阵的特征值和右特征向量。...点积 计算两个向量的点积,这是关于它们的位置的元素的乘积的和。第一个向量的第一个元素乘以第二个向量的第一个元素,以此类推。 ? 20. 矩阵相乘 Matmul 矩阵乘法。 ?

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    岭回归(ridge regression)

    回归分析中最常用的最小二乘法是一种无偏估计, 回归系数矩阵为 ? 当X不是列满秩矩阵时,即特征数n比样本数m还多,则X.T*X的行列式为0,逆不存在。...或者X的某些列的线性相关比较大时,则X.T*X的行列式接近0,X.T*X为病态矩阵(接近于奇异),此时计算其逆矩阵误差会很大,传统的最小二乘法缺乏稳定性与可靠性。...为了解决这个问题,统计学家引入岭回归的概念。简单来说,岭回归就是在矩阵X.T*X上加上一个λI从而使矩阵非奇异,进而能对 X.T*X + λI 求逆。...其中,λ是一个用户给定的参数,I是一个nxn的单位矩阵(像是在0构成的平面上有条1组成的“岭”)。 在这种情况下,回归系数的计算公式为: ?...对于本数据集,回归系数矩阵中各项回归系数随λ的变化规律如下: ?

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    可逆神经网络(Invertible Neural Networks)详细解析:让神经网络更加轻量化

    事实上,在函数都连续可微(即偏导数都连续)的前提之下,它就是函数组的微分形式下的系数矩阵(即雅可比矩阵)的行列式。若因变量对自变量连续可微,而自变量对新变量连续可微,则因变量也对新变量连续可微。...顺便提一下,flow-based Model 优化的损失函数如下: 其实这里跟矩阵运算很像,矩阵可逆的条件也是矩阵的雅可比行列式不为 0,雅可比矩阵可以理解为矩阵的一阶导数。...假设可逆网络的表达式为: 它的雅可比矩阵为: 其行列式为 1。...1.3.4 雅可比行列式的计算 其编码公式如下: 其解码公式如下: 为了计算雅可比矩阵,我们更直观的写成下面的编码公式: 它的雅可比矩阵为: 其实上面这个雅可比行列式也是1,因为这里 ,...正向传播计算过程: 隐藏层(网络的第二层) 输出层(网络的最后一层) 反向传播计算过程: 以单个样本为例,假设输入向量是 [x1,x2,x3],目标输出值是 [y1,y2],代价函数用 L 表示。

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    线性代数的计算与物理意义

    一、行列式 ¶1.1 行列式概念 二阶行列式的出现:求解二元一次方程组(因此可以很容易理解同解变形) ¶1.2 行列式性质 同解变形(初等行变换): 将两个方程组的位置互换 某方程乘一个非0的常数 讲一个方程的...其中D_i就是将常数项取代第i列后的系数行列式。 推论1: 若齐次方程组(常数项都为0)的系数行列式不为0,则方程组有唯一零解。 推论2: 若齐次方程组有非零解,则系数行列式为0....向量相乘得到的矩阵秩为1。...\vert AB\vert=\vert A\vert\cdot\vert B\vert ¶2.2 伴随矩阵、可逆矩阵 ¶2.3 初等变换、初等矩阵 ¶2.4 分块矩阵 ¶2.5 方阵的行列式 矩阵的秩...三、向量(难点) ¶方程组的解 相关,无关,秩 怎么理解矩阵的秩 秩为1的矩阵的特征值:一个是它的迹,另外两个为0。

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    我的行列式~

    其实这门课本身是在解这样的线性方程组 除了用高斯消元法等算法(我好像就记得这个),还可以使用行列式来计算 有几个未知数就列几个方程,这样才能求出唯一解。...比如常见的二元一次方程组 如果这个系数矩阵,是满Rank的(三满,本身的和行与列的) 我们这样定义一个列满 看一个例题 C1,2组成了一个平面,因为在这里面,任意两个线性无关(就是不可以互相表示,...书上例题 hhh,但是现在问题是行列式会了,100以内加减法不会了 前面提到的解线性方程组的方法也称为克拉默法则 这老哥观察了以后就说,系数矩阵A是满的,解就是用规律的 注意看,列!!!!!!!!!!...计算这个的行列式 但是是用了对偶的想法 我也不记得对偶是什么了,但是这里就记住下面的话,线性变换与这个向量的点乘等价 就是这样 空间里面的线性变换可以在矩阵空间(这里不一定对)找到一个对偶向量 这里的工作是想根据两个基底定义三维到一维的变换...p=12&vd_source=4d701f61fa0ceae0a5ab579df26e314c 这里的矩阵就是不合法的,因为矩阵里面元素都输实数,但是这里可以法外开恩,这个公式也在高中被老师称为空间几何计算的利器

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    【生成模型】简述概率密度函数可处理流模型

    为了训练非线性独立成分估计模型,我们必须计算样本的概率密度函数px(x)。分析上式,概率密度函数px(x)的计算需要计算pz(z)和雅可比矩阵的行列式绝对值。...,使得雅可比矩阵的行列式易于计算。...容易发现,使用加性耦合层作为逆变换f(x)的其中一部分,它是可逆的并且雅可比矩阵的行列式也是容易计算的。当已知h1和h2时,可得其逆变换: ? 其雅可比矩阵为: ?...根据三角矩阵的性质,其行列式为对角元素的乘积,故加性耦合层雅可比矩阵的行列式绝对值为1。当将多个加性耦合层串联时,如下图所示。由于每个层的逆变换是容易计算的,则串联后的逆变换仍然是容易计算的。...显然,尺度变换层的逆变换只需逐元素乘1/s,为了计算雅可比矩阵,将尺度变换写为对角矩阵的形式: ? 则其雅可比矩阵的行列式为s1s2...sn。

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    全息投影技术及其实现(附素材下载)

    用之前裁下的等腰梯形为参考,用玻璃刀裁出相同大小的梯形,一个需要四块。 ? 步骤四: ? 用胶带纸将四枚梯形小透明板拼接成一个小金字塔的样子,然而粘合到一起。...它们一起组成类似矩阵的时空有限集,即它们的排列组合集。全息不全,是说选排列数,选空集与选全排列,有对偶性。...而时空的量子计算,类似生物DNA的双螺旋结构的双共轭编码,它是把实与虚、正与负双共轭编码组织在一起的量子计算机。...其次,类似N数量子元和N数量子位的二元排列,与N数行和N数列的行列式或矩阵类似的二元排列,其中有一个不相同,是行列式或矩阵比N数量子元和N数量子位的二元排列少了一个量子位,这是否类似全息原理,N数量子元和...N数量子位的二元排列是一个可积系统,它的任何动力学都可以用低一个量子位类似N数行和N数列的行列式或矩阵的场论来描述呢?

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    理解图的拉普拉斯矩阵

    很多时候我们只能近似计算导数值,称为数值微分。如果 ? 的值接近于0,则在x点处f(x)的导数可以用下面的公式近似计算 ? 称为单侧差分公式。对于二阶导数,有 ? 下面考虑多元函数的偏导数。...对于二元函数f(x,y),其拉普拉斯算子可以用下面的公式近似计算 ? 如果上面的二元函数进行离散化,对自变量的一系列点处的函数值进行采样,得到下面一系列点处的函数值,构成一个矩阵 ?...为了简化,假设x和y的增量即步长全为1,即 ? 。则点 ? 处的拉普拉斯算子可以用下面的公式近似计算 ? 这是一个非常优美的结果,它就是 ? 的4个相邻点处的函数值之和与 ?...加权度矩阵D是一个对角矩阵,其主对角线元素为每个顶点的加权度,其他位置的元素为0 ? 对于上面的无向图,它的加权度矩阵为 ? 拉普拉斯矩阵 在前面二元函数的例子中,一个点只与上下左右4个采样点相邻。...的定义,有 ? 因此结论(1)成立。根据结论(1),对任意非0向量f,有 ? 因此拉普拉斯矩阵是半正定的,结论2成立。由于 ? 将行列式的第2~n列依次加到第1列,第1列的值全为0 ?

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