1回答
我试图在代码中切换控制器，但它一直返回false，我不知道为什么，这是代码： ros::ServiceClient switch_controller = n.serviceClient<controller_manager_msgs1; switch_controller_req.timeout = 0.0;
ros::service::waitForServ
浏览 23提问于2021-03-29得票数 0
2回答
我有以下问题:我们有一个用ros_control实现的控制器，它运行在一个实时的Xenomai linux补丁系统上。通过迭代地调用更新函数来执行控制循环。我需要传达控制器的一些内部状态，为此，我使用了在MIT开发的LCM。不管LCM的内部行为如何，发布方法破坏了实时，因此我在C++11中实现了一个运行在独立线程上的发布循环。但是如果我不同步辅助线程和控制器，它将以无限的频率发布循环。因此，我还使用
浏览 1提问于2016-02-10得票数 0
我试着按照指南安装ROS，但即使在添加了ROS source.list和它的键之后给出了错误。E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-fullsudo apt search ros
看看是否存在这样的包。我找不到ros-melodic-desktop-full，但我找到了另一个类似的包ros</em
浏览 2提问于2020-05-02得票数 0
回答已采纳
1回答
是代码还是模拟器？Switch sr;onCreate包括： sr.setOnCheckedChangeListener(this);
srs.setOnCheckedChang
浏览 2提问于2015-12-14得票数 5
回答已采纳
我已经通过代码用python构建了一个Qt (不是通过Qt编辑器，所以我不使用qml文件)。我希望它能够订阅ROS2主题，并根据收到的消息更新图形用户界面，并在单击按钮时发布数据。问题是Qt需要app.exec()，而ROS需要运行node.spin()，这两个都是无限循环。似乎有一些关于ROS + Qt的在线教程，但它们都集中在ROS1上。我找不到任何ROS2 + Qt的示例代码。 如何将我的Qt图形用户界面与<e
浏览 181提问于2020-04-06得票数 0
1回答
我想用C++中的以太网线做这件事有人能帮我吗?我在UR支持论坛上找到了一些文章，但这些文章是用C#写的，我无法让他们的库(using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; usingSystem.Text;)在C++中工作 有没有人可以帮助我，或者有谁知道C++中有这样做的指南。
浏览 39提问于2020-04-30得票数 0
2回答
我试图读取一个文本文件，其中包含一个列中的许多浮点数，如本例所示：0.8760.888特别是，我想逐行读取它，每次读取一行时，我都希望将这个数值存储在一个变量中，该变量必须以大约1秒的等待时间在ROS主题上发布，然后它必须再次这样做，直到文件结束。我试图用一步一步的方式写出我的问题，以便(也许)更清楚：
在ROS<
浏览 7提问于2016-11-14得票数 0
回答已采纳
2回答
我有一个ROS节点，它从摄像机传感器获取图像帧，并将图像消息发布到sensor_msgs::image类型的主题中。我运行一个部署节点的ros2可执行文件。我注意到，相机传感器提供帧的速率是30 fps，但是由"ros2主题hz“返回的帧速率相对较低，即大约10 Hz。我使用"ros2主题回显“的输出验证了这一点，其中只有大约10条消息以相同的"sec”(第二)值发布。
因此，主题发布机制似乎涉及很大的开销。最有可能的是，整个图像帧被复制，
浏览 32提问于2022-03-10得票数 1
1回答
我目前正在开发一个强化学习模块，它需要在Python2.7中接收和发送来自ROS的状态、动作和奖励信息。由于系统的其余部分，这是一个硬约束。作为一个新颖的机器人技术人员，我的问题是，有没有可能从Py2.7接收ROS消息到Py3.5+，并将它们发送回Py2.7？有人建议我使用UDPROS来达到这个目的，但我缺乏经验，不知道会是什么样子。对于依赖于Python2.7中遗留代码的大型系统来说，这不是一个常见的问题吗？
浏览 58提问于2019-04-15得票数 0
1回答
目前使用LGSVL模拟器学习ROS。我想要发布到“/move_base_简易/目标”主题。
ros= roslibpy.Ros(host='localhost', po
浏览 3提问于2021-11-22得票数 1
3回答
我正在ROS上做一个程序，在这个程序中，发布者是订阅者的回调函数，除了我看不到数据在哪里打印之外，一切都进行得很顺利。我编写的代码如下所示： #include <std_msgs/Int16.h>
{ ros::NodeHandle nh;
ros::
浏览 0提问于2018-03-13得票数 0
我使用ROS将双变量发布到ROS主题上。本主题将对主题进行广告宣传，以便任何订阅者都可以访问数据。下面是我用来发布数据的代码：ros::Publisher Auc_pub = n.advertise<std_msgs::Float64>("/auc", 1000areaValue;
Auc_pub.publish(areaVa
浏览 4提问于2014-05-06得票数 2
回答已采纳
我正在用ROS传输图像，并且想知道我给这个系统带来了多少负担，因为我每旋转一次图像流。
我想知道在同一系统上的进程之间的tcp连接上的流图像的瓶颈是什么。编辑:我是专门问关于ROS 1，但关于ROS 2的答案也很感激。
浏览 3提问于2019-12-18得票数 1
回答已采纳
我想创建一个简单的python脚本来读取一些.pcd文件，并在一个ros袋中为每个文件创建一个sensor_msgs::PointCloud2。我试着使用python库，但是我在将点添加到数据字段时可能做错了什么，因为在玩ros袋、检查RViz和回显主题时，我没有得到任何分。对于cpp: pcl::toROSMsg中非常容易获得的内容，是否有等效的python？下面是pyth
浏览 3提问于2021-09-20得票数 1
你好，在运行"catkin_make“时，”无法找到由"gazebo_ros_control“提供的具有下列任何名称的包配置文件”在.中，“2.5.3Jade版本将包含gazebo_ros_control: ros/rosdistro#11044”。但是，我还能不能
从源代码</e
浏览 2提问于2016-05-02得票数 0
我想使用我的PS3控制器(在无线模式下)作为我的mac上的C(注意，不是objective C)程序的输入设备。我找到了要配对的控制器，我可以用苹果的PacketLogger.app蓝牙工具从里面获取数据……所以我知道数据正在被发送(我甚至可以按下按钮并看到它发送不同的值)，我只想知道如何在我自己的程序中获得这些数据有没有人能给我一个很好的例子/文档，告诉我如何在mac上用C语言与蓝牙设备进行交互？非常感谢，
浏览 1提问于2011-11-23得票数 3
回答已采纳
我对C/C++中的并发和并行编程很陌生，所以我需要在我的项目中得到一些帮助。首先，主线程自动运行并执行以下操作:线程请求ODOM更新(来自微控制器的压力和IMU )并发布它们。同样，每0.3秒检查调制解调器收件箱，如果有新的东西，它就会发布。另一个仅根据ROS服务的要求检测到调制解调器收件箱中有新消息，请停止(在第一个主进程上)并在串行端口上执
浏览 11提问于2022-02-20得票数 1
回答已采纳
我是一个初学者，操作系统是Ubuntu12.04，我的ROS是hydro.After我读了一些关于ROS.wiki入门教程的“讲话者和听者”的章节，我试着写一个发布者发布消息到主题"turtle1/com_vel“，这样我就可以控制乌龟运行round.But当我试图写我的代码时，它fails.The终端提醒我
CMake Error at /opt/ros/hydro/share/catkin/cmake
浏览 4提问于2013-11-21得票数 0
我在ROS上使用的是DJI M100的Onboard-SDK。我开发了一个代码来控制M100的位置到特定的目标位置。但是，它没有达到指定的目标。出于这个原因，我用ROS检查了发布的控制信号，正如我所看到的，在一些实验中，控制信号的频率根本不是“恒定”的。例如，有时我有50 5Hz，有些是5 5Hz，10 5Hz等等。
浏览 0提问于2019-06-04得票数 0
2回答
我启动了: turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch#include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/Twist.h"
ros::in
浏览 1提问于2018-08-16得票数 0
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播活动推荐
腾讯云开发者
