我试图连接beaglebone黑色与怪物发动机盾牌(VNH2SP30)从斯巴肯。我给电源提供了12v电源,两个电机连接到它上(A1 A2和B1 B2),我想用pwm控制它。我编写的代码是用python编写的,但我确信问题更多的是接口问题,而不是编码问题。对于引脚连接,如下所示为pwm P8_7 to pin 2 P8_8 to pin 3 P8_9 to pin 4 P8_10 to pin 5 P8_13 to pin 9 P8_19 to pin 10和GND引脚连接。
Beagleboard正在从USB5V2A中获得电源。我认为问题在于这两个板之间的串行通信以及它们之间的波特率。如