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我对opencv摄像机校准坐标转换感到困惑。我使用示例代码来校准我的相机，并得到以下结果：当我使用这个相机矩阵乘以相机坐标系中的一个点时，比如P= 50，50，1.35，输出结果太大了，这不可能是像素坐标。这是怎么回事？
浏览 12提问于2016-07-21得票数 0
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我想使用opencv从像素/屏幕坐标中找到相机坐标。s * [q 1]^{Transpose} = [K] * [([R] * P) + T]
其中[q]是2d像素坐标，s = 1，K是(3x3)固有矩阵，R是(3x3)旋转矩阵，P是世界坐标</e
浏览 0提问于2011-12-14得票数 1
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我想知道如何计算照片中某些像素相对于我正在使用的摄像头的角度。我是个新手，我用的是网络摄像头。基本上，我拍摄一张照片，对其进行处理，最终得到图像中的像素值，这就是我要寻找的。然后我需要以某种方式将该像素值转换为一些有意义的量-我需要找到通过像素和相机的线/矢量。我不需要大小，只需要相位。谢谢
浏览 2提问于2013-07-06得票数 13
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我需要找到一个像素的世界坐标使用OpenCV。所以当我取图像中的像素(0,0) (左上角)时，我想知道这个像素对应于我的图像平面上的三维世界空间坐标。我知道，一个像素对应于世界空间中的一条3D点，但我想要的是位于图像平面本身的特定像素。
我已经尝
浏览 1提问于2015-01-18得票数 8
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我正在尝试使用OpenCv来校正图像的失真，然后计算给定像素坐标的真实世界坐标。我在网上或在OpenCv的书中找不到任何关于如何做到这一点的例子。有人知道怎么做吗？
浏览 0提问于2011-05-16得票数 4
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电影坐标到世界坐标
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我正在使用OpenCV3.1和OpenGL进行功能匹配来构建3D点云。我实现了电影坐标(u，v)从像素坐标(x，y)(借助阴谋矩阵)。有人能说明我如何从胶片坐标(x，y)渲染相机坐标(X，Y，Z)的
浏览 3提问于2016-12-01得票数 1
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我正在完成与opencv相关的论文。我想测量物体的真实尺寸(mm)，但我有问题的转换相机的自然单位(像素)和现实世界单位！在校准相机之后，我有：
我读过以下链接，但无法找到转换单元的公式。
浏览 1提问于2018-05-30得票数 0
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我目前正在进行一个利用SIFT/SURF从两幅图像中恢复相机6自由度姿态的项目。在旧版本的OpenCV中，我使用findFundamentalMat找到基本矩阵，然后用已知的摄像机内禀K进一步得到本质矩阵，最后通过矩阵分解得到R和t。结果非常敏感和不稳定。我在这里看到一些人也有同样的问题，
有些人建议应用Nister的五点算法，该算法已经在OpenCV3.0的最新版本中实现。这是相机的真正焦距和原理点吗？单位是什么？以像素表示？还是实际尺寸？我很难理解这两个参数。我认为这两个参数应该从校准程序中
浏览 8提问于2015-08-29得票数 8
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当我们计算相机相对于基元(如标记或3D model..etc )的姿势时，基元的原点通常是精确已知的，就像棋盘或标记(蓝色)的原点一样。现在的问题是相机的原点在哪里(黑色)？
浏览 23提问于2018-07-20得票数 1
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摄像机矩阵中的主点(编程问题)
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在3x3相机矩阵中，主点的作用是什么？它的位置是如何形成的？我们能想象一下吗？指出主点是光轴与像平面的交点。但是为什么它不总是在图像的中心呢？我们使用opencv
浏览 1提问于2011-07-12得票数 4
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我想要在视频上叠加一个图像，它有快速的相机移动。我使用一条绿色的线作为要叠加的参考点坐标。使用分割方法，我提取了绿色的线，并找到了当它出现在框架中时，要覆盖的线顶部的坐标点。我遇到的问题是，当绿色线条看起来模糊时(由于相机的移动)，坐标点与其他帧相比变化了1到2个像素。因此，在叠加的输出视频中，由于坐标差异，叠加的图像看起来是抖动的。
有没有人能帮我。我正在使用opencv c++
浏览 5提问于2017-01-02得票数 1
我的代码是基于立体声校准和对应代码从OpenCV的书，和。我使用C++接口的OpenCV。我的OpenCV版本是2.1，来自Ubuntu11.04存储库。我目前使用一组~20棋盘图像对来校准每台相机。相机是两个完全相同的PS3眼睛(分辨率为640*480像素)，安装在彼此旁边。长版本(详细信息，代码示例)：vector<cv::Point3
浏览 4提问于2011-05-13得票数 25
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我在Blender软件中有一个对象的CAD模型。我把它打印出来并拍了一些照片。对象 模型
对象的照片
背景照片
我现在得到的是：
但是很明显，三维模型在合成图像中的角度和方向与真实照片不同，如何才能匹配它们呢？
浏览 3提问于2020-05-07得票数 0
通常，投影矩阵P的定义是将点从世界坐标投影到图像/像素坐标的3x4矩阵。对OpenCV的stereoRectify的下列输入有哪些明确的定义：
相机坐标系之间的t-平移向量。(同样在上面。P1 -
浏览 1提问于2015-02-23得票数 9
-1.85962357e-15 -3.52697898e+02](这是python中的OpenCV
浏览 7提问于2016-01-28得票数 2
我有一个完整的立体声校准与(Python) OpenCV的所有结果(即必要的输入和输出的)。
我的目标是在世界坐标下计算相机中心和立体校正后世界坐标系中任意图像坐标(以像素为单位)的位置。后来，我想确定这些透视点(从相机中心到世界坐标系中的图像坐标)与我在世界坐标系中计算的三维平面的交集。对于未经校正的摄像机，我只需使用逆平移和逆旋转将点从右相机的坐标系转换为左摄像机(我认为这是
浏览 3提问于2019-10-07得票数 1
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如何使立体相机，使三角剖分的输出在一个真实的世界坐标系，这是由已知的点定义？我目前正在做以下工作：运行立体声校准，再次使用棋盘，为两个相机。这会返回外部参数，但它们相对于相机，而不是我想要使用的坐标系。我如何校准相机的方式，使已知的三维点位置，其对应的2D<em
浏览 2提问于2014-05-15得票数 0
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如何计算相机前物体的角度？我的相机分辨率为1280x1024，镜头焦距为8mm，CMOS上每个像素的像素大小为4.8微米。当然，从这个角度计算这个角度是可能的。另外，我计算了物体到相机的距离，所有的东西都在一个层次上。所以只有X坐标是有趣的，对吗？
首先是点X坐标，其次是整个传感器的宽度(1280像素*4.8微米)，第三是焦距( mm )。我有
浏览 0提问于2019-03-09得票数 6
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因此给出了一个坐标系统，z-axis指向屏幕外(对你)，相机焦距为270像素，图像分辨率为640x480，然后在三维空间中有一个物体，两架无人机d1和d2在两种不同的视点上进行两次观测，其中d1在(6,3, 2)，物体的相应图像坐标是(320, 280)，d2的图像坐标是(9.5, 4.5, 3)和(160, 408)，另外，d1的标题是来自y-axis的-20学位，d2的标题是y-axis的+30给定这些信息，通过让d1作为参照系，我们可以得到相机的本质K = [[270, 0, 32
浏览 2提问于2021-02-18得票数 0
我正在执行相机校准使用calibrateCamera。部分输出是一组罗德里格斯旋转矢量和三维平移矢量.
rvecs -为每个模式视图估计的旋转向量的输出向量(参见Rodrigues() )。也就是说，每一个k-旋转向量连同相应的k-平移向量(见下一次输出参数描述)将校准模式从模型坐标空间(指定对象点)带到世界坐标空间，即校准模式在第k模式视图(k
浏览 4提问于2015-09-29得票数 3
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