我有一个立体相机设置与两个网络摄像头，我正在使用的Matlab。我校准相机，得到stereoParams。
然后，我希望用户能够在图片中选择一个点，并在图像中获得真实的点位置。我知道，为此，我需要基线，焦距，和像素的差异。我有像素差异，但我如何获得基线和焦距？基线可以从stereoParams中计算吗？
浏览 1提问于2015-02-22得票数 1
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我有兴趣找到最接近的深度，一个(完全对齐)立体声相机可以测量(与固定的基线和焦距)。我知道，根据基线、焦距和视差，可以计算出深度。深度=(基线*焦距)/视差
这个问题(在我看来)也可以这样表述:寻找立体视觉相机的最大视差。当Z变为零时，视差就变得无穷大。但这不可能是真的，因为(同样，在我看来)不可能在0深度描绘一幅图像。
浏览 1提问于2019-01-04得票数 0
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如果我从一对相机拍摄图像，其主轴(在两个相机中)与基线垂直，我需要校正图像吗?典型的例子是大黄蜂立体相机。
浏览 0提问于2011-06-12得票数 3
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我试图用远距离物体的立体声系统来估计距离。我已经纠正了获得的图像经过校准后，我已经建立了视差图。现在是否可以通过改变立体校准参数来改变基线(以及可达到的最大深度)，例如摄像机矩阵中包含的矢量T或图像中心Cx？
浏览 1提问于2013-10-10得票数 0
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我想使用带有opencv的3d立体相机手机测量到物体的距离。我正在寻找一个公式，它将测量距离测量的准确性，取决于焦距，两个相机之间的距离，图像分辨率和测量对象的大小。我在谷歌上搜索了一下，发现了这个公式：Z-到对象的距离，p-视差精度，f-焦距，b-基线(相机之间的距离)。
我知道基线和焦距，但我不知道视差的准确性。这
浏览 1提问于2011-08-17得票数 11
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我想估计"“中左右图像之间的深度图。我知道我必须首先用公式Z= B * F/d计算深度。不幸的是，数据集没有提供基线距离B。你能建议我如何计算这个值(如果可能的话)，或者我可以单独从给定的数据计算深度图吗？
谢谢你的帮助。由于我是新的堆叠溢出和计算机视觉，请告诉我，如果我应该提供更多的细节。
浏览 2提问于2016-09-27得票数 0
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目前，我正在做一个关于立体视觉的小项目。按照这段代码，我可以创建漂亮的视差图，但我现在想要的是深度(如米)。为此，我需要基线、焦距和视差，如下所示：
焦距和基线是已知的，但基线是未知的。我确定了基本矩阵的估计。有没有一种方法可以从基础矩阵到基线，或者通
浏览 22提问于2020-11-11得票数 0
基本上，我试图编码的想法是，给出两个可以模拟多个基线立体声系统的摄像机；我试图估计一个摄像机的姿态，而另一个相机则是这样。看看同一个场景，我会在第二个相机的姿势中加入一些噪声，给出相机1的清晰图像，以及相机2的轻微扭曲/倾斜图像，我想从这些数据以及摄像机之间已知的基线来估计相机2的姿态。我一直在阅读opencv中<em
浏览 1提问于2015-06-07得票数 1
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我试图构建三维点云，并使用立体声摄像机测量物体的真实尺寸或距离。相机是立体声标定的，我用重投影矩阵Q和视差找到三维点。我是不是遗漏了什么？3D坐标必须是相机坐标，而不是像素坐标。所以对我来说这似乎不准确。有什么想法吗？
浏览 0提问于2017-09-27得票数 1
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我有旋转的相机图像，我正在尝试这个例子的MATLAB计算机视觉工具箱(https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/67383-stereo-triangulation)我有每个图像的校准和旋转矩阵，但我总是发现三维点等于(0,0,0)。需要注意的是，转换为null，这使得第四列为null。
浏览 14提问于2020-01-30得票数 0
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我正在处理一对立体照片，并试图从这两张图像上的匹配点获得一组3D点。如何准确地对3D点进行三角剖分？您是否从相机针孔中心点投射光线？或者你会投射垂直于照片的光线吗？
浏览 2提问于2011-12-23得票数 5
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在我的Python / OpenCV代码中，我使用随机单应来模拟视点变化(我正在评估兴趣点检测器，并希望避免搜索图像对)。还有其他一些和我的问题有关的帖子：，，，但我不知道如何做单应矩阵-> Essential matrix。谢谢
浏览 0提问于2019-06-24得票数 2
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类似鹰眼的三维三角剖分
、、、、
我想在3D里追踪像鹰眼这样的球。我有两台高速摄像机，我能在每台摄像机中探测到球。我知道我需要校准相机，同步它们，并运行一些算法来消除镜头畸变等。另外，相机不会是平行的，但在不同的角度，所以，我需要知道每个相机的位置，根据他们的三维坐标。非常感谢
浏览 3提问于2014-03-06得票数 1
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我一直在尝试计算一个物体和我的一个相机(相同型号)之间的距离。经过校准，我成功地得到了以下矩阵。分辨率为600 x 480。9.78590185e-01]][[6.87024126] [0.82946341]]
如果我可以从两个摄像机中检测到一个物体，假设在左摄像机中的像素(a，b)和右摄像机中的(c，d)中发现了一个目标。有没有什么方法可以让我得到一个相机到物体的距离？另外，我的脚
浏览 18提问于2018-08-22得票数 0
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现在我想在另一幅图像中找到左边图像中像素的匹配点。为此，我定义了以下函数，这是不完整的，因为我的主要目的是计算真实世界的距离。~QDebug();qDebug("");我想知道为什么基本矩阵是坏的？8.3f 0pt2：%8.3f -inf-3->1
我还想知道im是否在正确的路径上找到真实世界坐标中像素的</
浏览 1提问于2013-01-20得票数 0
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cv::projectPoints()给出了cv::Point2f中2D图像坐标上的点，这是亚像素精度。
由于一些3D点被投影到相同的像素区域，我只保留深度/Z较小的点，因为更多的点被较近的点遮挡。通过这样做，我可以分别获得左图像和右图像的两个索引图像。索引图像的每个像素引用其在3D模型(存储在std：：vector中)或2D (std：：vector中)中的位置。，在左/右索引图像中找到相应的像素位置，并减去它们
浏览 3提问于2014-09-15得票数 0
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我的学期项目是用一个大基线(~2米)校准立体相机。因此，我的方法是运行，没有精确定义的校准模式，像棋盘，因为它必须是巨大的，将是很难处理的。到目前为止，它的工作正常，但纠正的图像是“跳跃”的角度，如果我改变了拐角的数目。不知道这是否是不精确或错误，我疯了，或它是否无法计算，因为没有已知的相机参数或镜头畸变补偿(但也发生在筑波图片.)欢迎提出建议:)
但不是我<em
浏览 3提问于2014-07-20得票数 1
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我正在做一个关于立体视觉的项目，基本上系统应该实时估计距离以避免碰撞。问题是我不能决定合适的基线值。在公式中，视差的值是多少。
浏览 1提问于2014-03-23得票数 0
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