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再来谈离散性,Java 比 SQL 又有什么优势?

我们讨论了 SQL 对 Java 的优势,也就是集合化特性,我们现在再来看看 Java 比 SQL 有什么优势。 Java 的代码长是长了,看起来也乱,但仔细研读会发现,它描述的运算逻辑并不困难,基本上就是按部就班地实现业务目标。也就是说,Java 是书写繁琐,而不是思考困难。 但 SQL 却不一样,看懂每一个子查询的技术意义并不难,但你却很难明白它到底想干吗,是怎样为最终的业务目标服务的。也就是说,SQL 写起来要简洁一些,但思维难度却更大了。 这是为什么? 我们之前讲过一期 三行五行的 SQL 只存在于教科书和培训班 ,指出 SQL 有集合化不彻底、缺乏有序支持等问题,这些问题,以及 SQL 还有的其它问题,都有一个共同的根源,这导致虽然 SQL 的繁琐度低于 Java,但难度却更大。

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开源| RangeNet++实时3D点云分割 | 在Jetson AGX上达到实时,性能优于SqueezeSegV2-CRF

自动驾驶领域的环境感知通常是通过融合多个不同的传感器数据完成的。当前有很多标注过的开源RGB图像数据,同时出现了很多基于这些图像的识别算法。尤其是当前能够取得很好效果的高精度语义感知任务,通常是使用高分辨率相机完成的。这就使得,使用其他传感器的算法被大家所忽略。本文提出了一个表现SOTA使用纯激光数据的语义分割算法,以便为车辆提供另一个独立的语义信息源。本文的算法可以准确的分割完整的激光点云数据,可以达到激光的输出频率。本文为了使用传统的CNN网络,将原始的旋转式激光数据转换成深度图表示形式。为了获得精确的处理结果,本文提出了一种新颖的后处理算法,可有效的改善上面所述的深度图表示方法中存在的数据离散性问题和CNN输出结果模糊的问题。与当前表现SOTA的一些算法在实时性和准确性上进行了比较。实验结果显示本文的算法在单个嵌入式的GPU上仍在可以达到实时的效果,并且性能表现SOTA。

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作为一种连续现象的EEG微状态

近年来,脑电微状态分析作为一种描述大规模电生理数据时空动态性特征的工具得到了广泛的应用。脑电微状态被认为存在两种假设:(1)“胜者为王”,即任何给定时间点的地形图都处于一种状态;(2)从一种状态离散地转换到另一种状态。在本研究中,我们从脑电数据的几何角度研究了这些假设,将微状态地形作为原始通道空间子空间的基向量。我们发现,微状态内和微状态间的距离分布在很大程度上是重叠的:对于低全局场强 (GFP)范围,标记为一个微状态的单个时间点通常与多个微状态向量等距,这挑战了“胜者为王”的假设。在高场强下,微状态的可分性有所改善,但仍然较弱。虽然许多GFP峰(用于定义微状态的时间点)出现在高GFP范围内,但与较差可分性相关的低GFP范围也包含GFP峰。此外,几何分析表明,微状态及其跃迁看起来更像是连续的,而不是离散的,传感器空间轨迹变化率的分析显示了渐进的微状态转变。综上所述,我们的发现表明,脑电微状态被认为在空间和时间上是连续的更好,而不是神经集群的离散激活。 1.背景 基于脑电地形图具有准稳定模式的发现,研究人员描述这些稳定的地形图为脑电微状态。脑电微状态分析被认为是研究许多认知过程的神经特征的有效方法,也是研究脑电动态性并将之与认知和疾病联系起来的一种有效的方法。 当前的微状态模型基于两个关键假设,其中之一就是在任何时间点都存在一个单一的状态,即“胜者为王”原则。在脑电数据的几何角度下,M通道脑电数据集可以概念化为M维空间,每个时间点的地形对应于该M维空间中的一个坐标。微状态分析也可以看作是一种降维技术,它将每个微状态概念化为一维子空间,即表征为传感器空间中的向量。目前,将脑电数据紧密分布在(少量)微状态向量周围的假设称为离散性假设。如果微状态分析的离散性假设成立,那么与每个微状态相关的数据点应该紧密地分布在其父向量的周围,并且快速过渡到另一个微状态。 本研究使用标准微状态分析并结合经验和仿真数据的正交投影距离来表明,在传感器空间中,一个微状态内的时间点不一定局限于其父微状态向量周围。相反,单个时间点的地形图可以接近于多个微状态,并且取决于全局场功率,并且随着时间的推移而平滑地改变。因此,本研究表明,时空离散性的假设可能不能准确地捕捉到微状态的本质。此外,我们还证明了主成分分析可以用来可视化3D中的数据分布,因为它保留了不同聚类之间和聚类内的距离。 2.材料与方法 2.1 数据描述 本研究中,我们分析了两个数据集。我们使用了68名对照组和46名抑郁症/高BDI组,数据以500 Hz重新采样。 2.2 实验装置 使用64通道神经扫描系统记录数据,电极布置符合10-10国际系统。 2.3 数据分析 使用MATLAB中的EEGLAB工具箱导入数据进行分析。这些数据最初有66个通道,其中60个通道被保留下来进行分析。在进一步分析之前进行平均参考。然后,对数据进行1-30 Hz的带通滤波。执行ICA后手动清理数据。去除无关的伪影成分。 2.4 微状态分析 微状态分析算法包括以下步骤: (1)我们使用L1范数来计算GFP。这产生了GFP的时间序列,它反映了随着时间推移地形中的总能量(图1A-B)。 (2)GFP(t)的局部最大值被送到改进的k-均值聚类算法(步骤3-7)(图1C)。我们选择了四个聚类进行分析。 (3)聚类过程从随机选择n个模板图开始,其中n是聚类或微状态图的数量。 (4)利用GFP峰值数据计算n个模板图的空间相关性。取空间相关性的绝对值确保结果不依赖于地形图极性。 (5)计算模板图的解释方差。 (6)重新定义模板图,通过从每个聚类中提取所有地形图的第一主成分来实现。 (7)重复步骤4至6,直到解释方差不随迭代次数增加而改善。 (8)选择一组新的n个随机选择的模板图,并重复步骤3到7。最后,选择解释方差最大的一组模板图作为最终的微状态向量。

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【独家】颠覆传统,告诉你一个不同于数据库的计算体系

本文共2282字,建议阅读7分钟 本文为大家解读结构化数据的前沿动态。 [导读]数据库是当前数据分析中最重要的数据存在形式,但受其封闭性和关系代数四十年没有关键性发展等影响,现今很难满足多数据计算量的计算需求。演讲嘉宾蒋步星将针对结构化数据常见的集合和有序运算以及大数据计算等实际业务需求,分析探讨关系代数在描述和实施计算时面临的困难,研究结构化数据的计算特点后提出更有适应性的计算模型,并进一步形成更有开放性的计算能力提交方案,最后再简单分享对新一代数据仓库的展望。 本讲座选自润乾软件创始人蒋步星于2

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写着简单和跑得快是一回事,SQL 为什么不可能跑得快?

我们讨论过代码编写的难和繁的原理问题,现在关注性能问题,运行速度当然是非常重要的事情。 我们知道,软件不能改变硬件的性能,CPU 和硬盘该多快就多快。不过,我们可以设计出低复杂度的算法,也就是计算量更小的算法,计算机执行的动作变少,自然也就会快了。本来要做 1 亿次运算,如果有个好算法能把计算量降低到 100 万次,那快出 100 倍就不奇怪了。但是,光想出算法还不够,还要把这个算法实实在在地用某种程序语言写出来,否则计算机不会执行。 然而,如果采用的程序语言不给力,就有可能真地写不出来,这时候就干瞪眼忍受低速度。

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