“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是
将脉冲电信号转换为角位移或直线位移的一种D/A转换装置。接收一个电脉冲，步进电动机就带动机器人的关节轴转过一个相应的角度。步进电动机转过的角度与接收的脉冲数成正比。
工业4.0带动了工业机器人市场的快速扩张，连续多年保持两位数的增长。据了解，工业机器人除了本体以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系统、减速器，它们占到工业机器人成本的70%左右。那么在未来几年里，这三大核心零部件的市场规模到底有多大呢？ 控制器：2020年市场规模有望达12亿元 控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品
伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。
---- 近年来随着人力成本的上涨，全球制造业开始重视自动化技术的投入，随着欧美再工业化趋势的走热，全球竞争格局变得越来越激烈。以机器人为主要方向的智能制造已经成为新一代制造业的主题，而近年来机器人市场也迅速放大，特别是中国这个傍大制造业群体。巨大的需求让全球机器人巨头垂涎欲滴，纷纷进入中国布局抢占市场先机，同时国内各地也掀起了机器人产业发展大潮。 业内一至看好机器人产业，相信在这个行业中未来将出现数十家世界500强不等。其实机器人是以运动控制为主，通过控制机械手运动而达到代替人手的功能，所以运动控制主
我国是机械制造大国，但是我国的机床数控化率偏低。为了提高现有普通机床的精度以及性能，数控改造是很好的途径，这要比购买由数控厂家提供的专用型强的数控机床性价比高,也是提高数控化率的重要方式。
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学技术的先进水平。 一般而言，机器人由几大部分组成，分别为机械部分（一般是指通过各关节相连组成的机械臂）、传感部分（包括测量位置、速度等的测量装置），以及控制部分（对传感部分传来的测量信号进行处理并给出相应控制作用）。 作为机器人的“大脑”，机器人控制技术的重要性不言而喻 它主要是通过传感等部分传送的信息，采用控制算法，使得机械部分完成目标操作
1954年，乔治·迪沃（GeorgeDevol）申请了第一个机器人的专利，1961年授予。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
据新加坡联合早报网报道，一位知名网络黑客充当美国联邦调查局线人，带头指挥数百次网络袭击，入侵巴西、伊朗、巴基斯坦、叙利亚、土耳其等多国的政府网站。 据《纽约时报》报道，目前并不清楚这些网络袭击是否是由联邦调查局下令发动的，不过法庭文件和相关访问显示，美国政府可能利用黑客来收集海外情报。 报道所指的联邦调查局线人是著名黑客蒙赛格，他原属于名为“Anonymous（匿名者）”的黑客组织，该组织曾向万事达卡、网上支付平台 PayPal以及其他商业与政府目标下手。蒙赛格后来被联邦调查局逮捕，他
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺
起因是《纽约时报》的一篇报道，著名投资机构a16z宣布投资新型房地产公司Flow，融资规模高达3.5亿美元。此前不为大多数人熟知的Flow，在尚未正式运营前就进入了“独角兽”阵营。
特朗普周一在底特律宣布了包括广泛减税措施在内的经济政策计划。。这是他迄今为止在这方面做出的最详尽说明，得到的评价则是褒贬不一。 除了一贯地反对跨太平洋贸易伙伴协定，特朗普还计划重新与加拿大和墨西哥谈判
IBM推出新一代专为AI打造的POWER9处理器，而NVIDIA即为技术战友。搭载于IBM AC922 Power Systems伺服器中，採用NVLink 2.0技术，而Google则为重要客户，IBM透过联盟的方式，要来对抗Intel 。 📷 IBM12月推出的新一代POWER9处理器，这个处理器是针对AI工作负载而设计，从科学研究的深度学习、即时诈欺侦测及信用风险分析等领域，加速资料科学家建置认知应用。自4年前便开始替需要密集运算的AI任务量身打造POWER9处理器，而每一代的处理器至少投入30亿美元
机器之心原创 作者：吴昕 很难不佩服这家公司。 它最初由周剑在 2012 年创立，完全不起眼。当时，讨论商业化人形机器人和马斯克谈论火星移民一样如同天方夜谭。 人形机器人是一件艰难而伟大的事，也是一个对硬科技要求最高的超长赛道，需要细水长流。仅靠情怀远远不够，目的地只属于幸存于每一段艰险航程的人。 从来，时势造英雄，适合的思维秉性，套上合适的商业模式，遇上适合的产业演进阶段，坚守 11 年，这家公司的航程来到里程碑时刻 —— 2023 年 1 月 31 日，优必选科技向港交所提交招股说明书。 优必选
近日，在德国西部的小城亚琛，波士顿动力副总裁Aaron Saunders讲述了这台人形机器人与3D打印/增材制造之间的故事。
谷歌旗下波士顿动力研发的机器狗BigDog自诞生以来,受到不少关注。在国内,山东大学也在研发一款类似BigDog的四足机器人。山东大学机器人研究中心是在原山东大学自动化研究所的基础上,通过引进留学归国
▲宙斯机器人具备22 个轴度，挥舞左勾拳右勾拳时真的超帅气。 中国深圳普得技术有限公司（Pilot Labs），旗下最出名的代表作小墨机器人（Moorebot），如今他们新推出一款格斗机器人宙斯（Zeus），近日于1 月9 日至12 日所举办美国国际消费类电子展（CES）上亮相，据悉，宙斯不仅可以击出左勾拳与右勾拳，全身动作相当敏捷，宛如真人上身，挥拳速度超快速。 根据《TNW》报导，宙斯是一个35.5厘米（14英寸）高的机械拳击手，重量为2.2公斤（4.8磅）。专为机器人
拥有Switch的朋友都知道，Switch本身的大小，双手拿着刚好能玩，但是也经常发生不知道丢哪儿去了的情况，要是能大一点，或许就不那么容易找不到了。
过去一年是企业数字化升级和SaaS行业加速渗透的一年，国内各类企业服务商都借此迎来了全新的发展。作为在IT办公设备领域深耕多年的企业服务商，小熊U租凭借其领先的行业优势和模式创新，在过去四年均保持了高速增长，并日渐发展成为IT办公租赁领域的独角兽，这也从侧面折射出IT设备办公租赁行业的超高景气度。
中国市场是未来全球最大的机器人市场，近年来增长迅猛。国际机器人巨头纷纷抢滩中国市场，以ABB、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。国产机器人要想成功，在本体的“成功五要素”：“伺服系统”、“控制器”、“核心算法”、“精密减速器”，以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的。 通过对国内机器人市场空间，产业链，国内外竞争，国内机器人企业竞争势态的分析，判断机器人行业的机遇与风险。 一、中国机器人市场 中国工业机器人市场高速增长
六月仲夏，多个城市刷出35摄氏度以上高温，20多摄氏度的沈阳更适合休闲避暑。而沈阳新松机器人公司总裁曲道奎近日却颇为忙碌。 6月16日，中国机器人TOP10峰会成立，曲道奎主持了成立会议，并陪同工信部
编程语言排行榜 TIOBE编程语言社区发布了2017年11月排行榜，Java、C、C ++三门编程语言依然占据前三。11月前5排名中，最值得注意的是：Python再次逆袭，已经超越C#，上升到第4的位置。 📷 11月编程语言排行榜--TOP20榜单 年初，Swift 曾一度进入前十名，近期，Swift却不断下滑，本月从上个月的第16名掉到了如今的历史最低第20名，大有跌出20名之外的趋势。作为iOS开发的另一主流语言，Objective-C也难逃厄运，从上个月的第17名跌落至第19名。 Python超越C#
工业机器人国产化的关键 根据我国工业机器人需求现状以及关键零部件过度依赖进口的事实，工业机器人的国产化至关重要。经过国家政策的大力推动以及机器人企业的努力，今年迎来了工业机器人国产化的元年。推动机器人国产化需要在产业链的四个核心环节，即关键零部件、机器人本体、系统集成及应用行业均进行国产化的尝试和突破。分环节来看： 就关键零部件而言，四大核心零部件占本体成本70%以上，然而外购零部件价格较高，因此通过关键零部件国产化降低成本是最有效的途径。 就机器人本体而言，实现国产化的突破有两个途径：1）机
百度入局后，小程序的三国杀算是正式坐定。目前看来，7月入局的百度智能小程序成绩还挺不错。
无论是德国率先提出的“工业4.0”概念，美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划，还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。 以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业；现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多加
文| 每日经济新闻 在国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军看来，机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。 然而，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小三大“痛点”。 “痛点”1：到底是机器人还是机器？ 沈阳新松机器人公司研究院院长徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式。 然而从机器到机器人，不
Nutter说，经过一次投资50万美元的介质升级后，KeyBank留下了8500盘包含客户财务信息的旧磁带。这家银行考虑过重写这些磁带，但Nutter说这样做每盘磁带需要长达1小时的时间。因此，他求助于一家磁带转销商接手这些磁带。
【数据猿导读】融资租赁作为发展实体经济的助推器，在经济新常态下机遇和挑战并存。融资租赁企业需要紧紧把握“服务实体经济本源”这一政策红利，充分发挥融资与融物属性，积极推动业务创新，突破同质化竞争格局，也要加强“金融科技”的技术研究，加大技术的投入和运用
一、什么是工业机器人? 工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的
并联机构的研究最早可以追溯到1813年，著名数学家A.Cauchy对结构相连的八面体运动的可能性产生了兴趣并进行了研究；十九世纪末工程师已经开对空间机械进行了研究；1931年Gwinnett在其专利中提出了一种井联机构的娱乐装置；1940年Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆；1949年Gough采用并联机构制作了轮胎检测装置，这是真正得到运用的并联机构；直到1962年才出现了相关的文字报道。
---- 随着技术进步，机器人性能有了显著提升，在高精尖领域及危险环境中，越来越常看到它们的身影。适应智能化以及向互联网转型的大趋势，工业机器人作为下一个改变世界的技术集成，将掀起新的工业革命，成为制造业转型升级的主角。那些占据技术优势的行业或国家成本将大幅下降，其竞争力也会跃上一个新台阶。 机器人已长大成熟。机器人是用途广泛的多功能自动化装备，应用于制造业已有几十年。以往它像个“娇小姐”，身价不菲，能干的活不多。得益于近年来的科技创新，如今机器人性能大幅提升，变得心灵手巧，而且价格更平民化了。新生代机
公共选择学派是以经济学方法研究非市场决策问题的一个重要学派，其主要代表人物是詹姆士·布坎南、戈登·塔洛克。公共选择学派由经济学家创立。它的诞生可以追溯到阿罗(Kenneth J.Arrow,1921)1951年发表的《社会选择与个人价值》。公共选择理论研究的内容与公共行政学、公共政策和政治学重叠。从这个意义上说，公共行政学愿将公共选择学派囊括入自己的“势力”范围。
瑞士ABB七轴搬运机器人、意大利柯马焊接机器人、日本松下弧焊机器人、德国尼玛克焊钳……走进吉利宁波春晓工厂，国内自动化程度最高的冲压线、由112台机器人构成的焊接线、世界最先进的检测系统……无不让参观者啧啧称赞。然而，除了济南二机床生产的五台八连杆机械压力机、上海晓奥的工装夹具和几套国产输送设备外，春晓工厂核心装备几乎全部是国外高端品牌。 春晓工厂只是我国汽车装备严重依赖“洋品牌”的一个缩影。据测算，“十二五”期间，我国汽车装备市场规模近3000亿元，其中关键汽车装备七成左右的市场份额被国外品牌占据。 采购
相信大家都非常熟悉 作为目前最热门的科技概念之一 它频繁地出现媒体的报道中 专家们也经常将它挂在嘴边 为它摇旗呐喊 那么，究竟什么是云计算呢？ 它到底有什么用？ 相比传统计算，它有什么特别之处？ 今
rpm包和deb包是两种Linux系统下最常见的安装包格式，在安装一些软件或服务的时候免不了要和它们打交道。 rpm包主要应用在RedHat系列包括 Fedora等发行版的Linux系统上， deb包主要应用于Debian系列包括现在比较流行的Ubuntu等发行版上。 我们知道如果要安装现成的这两种包的话，安装rpm包的命令是“rpm -参数”，安装deb包的命令是“dpkg -参数”。而Linux系统很方便和人性化的一点就是很多软件或服务根本就不用我们去下载，直接使用相应的命令就可以管理了，可能
单足机器人是作者科研生涯中的第一个机器人作品，虽然已经过去了接近10年，但是对于单足机器人的技术点仍然历历在目。在这里给大家分享下自己对单足机器人技术点的认识。
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？ 早先，在
近日，第三方电子合同平台法大大正式和华住集团孵化的独立业务IT公司盟广信息达成合作，在服务长短租公寓高效运营的同时，共同赋能传统地产业务信息化转型。
核心技术缺失是中国制造业普遍存在的问题，在机器人产业尤其严重，三大核心零部件目前没有一个能大规模取代外资品牌。其中，由于减速器的垄断度非常高，技术难度也很大，业界和媒体的目光也更多地聚焦于此，反而忽视了发展得稍好，但其实仍有比较大差距的伺服电机…… 伺服电机作为控制系统中的执行元件，是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。
核心技术缺失是中国制造业普遍存在的问题，在机器人产业尤其严重，三大核心零部件目前没有一个能大规模取代外资品牌。其中，由于减速器的垄断度非常高，技术难度也很大，业界和媒体的目光也更多地聚焦于此，反而忽视
这是梁宁专栏学习体会的第三篇。三级火箭是互联网企业发展的核心机密，它由谷歌首先引入。本文先介绍梁宁专栏的基本观点，然后接着聊我赞成和反对的，并最后回答为什么谷歌是万恶之源。本文很长，请耐心阅读。
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
2016年，《政府工作报告》中首次引入了共享经济概念，李克强总理亦将共享经济列为深挖大数据“钻石矿”的一大利器。 目前，共享经济模式正在悄然改变我们的生活。Uber和滴滴改变了出行，Airbnb和途家则改变了住宿，而最近兴起的分答则改变了人们的知识分享方式。 专家认为，共享经济代表着未来消费，而这无疑是投资的最佳风口。数据显示，截至2015年末，在中国估值超过10亿元的分享经济相关企业已超过30家，累计估值金额超过700亿元。 不管是创业者还是投资方，都普遍看好其行业发展前景，将共享经济视为下一个十年的商
Hashing function (散列函式) 在网页应用中被广泛采用，从数码签署、错误检测、登入验证、到压缩储存空间，由于它的原理比较复杂，很多人把它跟加密函式混淆，对于如何运用hash function，如何选择合适的hash function，和它的优点缺点都不清楚，本文尝试解答这些问题。
关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统，随便拿出去问，百分之九十九的人都是不熟悉不清楚不了解的，我想，就算是与伺服相关的工作人员，数控自动化等工控领域的技术人才，大多也觉得对伺服‘一知半解’。我接触
这一消息被媒体曝光后，在微博、豆瓣、知乎等社交媒体上引发了大量的讨论。不少网友坦言有过类似的经历，单单是“房屋被恶意破坏”的话题就有上千条留言，诸如水管爆裂、垃圾满地等案例几乎成了一种“常态”。
2006年8月9日，当时的谷歌首席执行官埃里克·施密特（Eric Schmidt）在搜索引擎大会（SES San Jose 2006）上，首次提出了“云计算”（Cloud Computing）的概念。
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！ 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！
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