Power BI SVG着色地图：从全球到全国、省、市、区县、乡镇街道村、建筑空间操作技巧
高分专项启动实施8年来，高分卫星数据已替代进口，自给率达80%，突破了长期依赖国外数据的局面，本期详细介绍下高分系列卫星。
现在出门就需要地图，就像玩游戏一样，如果没有地图的话除非你特别熟悉这个地方的话可以不需要地图。
在线人数预估： 在项目设计之前，需要先对运营后的服务器人数做一下预估，预计激活人数300w，活跃人数40w，同时在线10w。而服务器的设计极限则在激活人数500w，活跃人数60w，最高同时在线15w。 数据参考：
这是 ArcGIS Pro 中可用的键盘快捷键的完整列表，并且在每个软件版本中都会更新。可以从 https://links.esri.com/arcgis-pro-shortcuts 下载 PDF 版本。
Destiny，某物流公司数据产品经理，目前从事数据平台搭建和可视化相关的工作。持续学习中，期望与大家多多交流数据相关的技术和实际应用，共同成长。
https://www.streamingmedia.com/Articles/Editorial/Featured-Articles/5G-Speeds-Just-Arent-Good-Enough-6G-and-16K-Are-Inevitable-132830.aspx
“大面积、炫酷动效、丰富色彩”，大屏易在观感上给人留下震撼印象，便于营造某些独特氛围、打造仪式感。
当给你看一张椅子的照片时，你是可以从这张单幅照片中推断出椅子的三维形状的，即使你以前可能从未见过这样的椅子。我们经历的一个更具有代表性的例子是，在与椅子的物理空间相同时，从不同的角度收集信息，以建立我
标题：Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping
随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，又有哪些差别？深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也是与普通摄像头最大的区别。
标题：ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
文章：Vision-based Large-scale 3D Semantic Mapping for Autonomous
标题：Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines
给3D地图添加3D柱状图使用的功能原理是在地图上加上圆柱对象，可以用颜色和高度分别代表分类和值大小，根据需要将柱状图放置到指定位置即可。3D地图与3D柱状图联合使用，效果大概是这样：
以上是地图的介绍和解释。当然我要说的地图不是指泛义上的定义，我要说的地图指电子地图-数字地图经可视化处理在屏幕上显示出来的地图。
关于日本排放核污水，在B站看了很多UP主各路跟踪报道和整活儿，有制作末日视频的，有写末日小说的，有奇怪图片创作的，当时的一个想法是难道就只有B友整活没有掘友用技术整活是吗？
文章：SL-SLAM: A robust visual-inertial SLAM based deep feature extraction and matching
前两天有个学员在群里发出来一张截图，效果是一个区域掩膜+边框立体阴影效果，咨询我怎么实现，我看了下心里大概有了一个想法，只是前两天比较忙就没实现，趁着周末就想着验证实现一下。鉴于学员的要求，本文使用的是leaflet框架。
文章：LaneLoc: Lane Marking based Localization using Highly Accurate Maps
想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及ORB-Atlas[4]这几篇论文中。从头到尾搞清楚这些论文中采用的地图管理方法，就能理解ORB-SLAM3中的内容。本文介绍这几篇论文中涉及地图的部分，并不介绍特征跟踪、关键帧创建等内容。作者能力有限，在整理时难免出现疏漏，望读者以原论文为准。
VM19:1 Blocked script execution in 'about:blank' because the document's frame is sandboxed and the 'allow-scripts' permission is not set.
本文介绍了第一个能够使用单眼、立体和RGB-D相机，使用针孔镜头和鱼眼镜头模型进行视觉、视觉惯性和multi-map SLAM的系统——ORB-SLAM3系统。下面是本文两个主要创新点。
代码： https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2008.08218v3.pdf
文章：CamMap: Extrinsic Calibration of Non-Overlapping Cameras Based on SLAM Map Alignment
与地球的实现方法不同，平面地图依赖geojson进行绘制。有什么样的geojson，绘制什么样的地图块。
疫情和防控措施发展到现在，各行各业都投入了自己的一份力量，这场没有硝烟的战争也早已经不再是简单的医疗问题，而是整个社会、政府、企业等各个组织全方位的工作，每个组织都在为打赢疫情防控阻击战提供支持。
地图图片可以放在新卡片图当作地理位置装饰。之前推荐过SVG地图（Power BI SVG素材合集：图标、地图、背景），SVG地图的特点是线条化。如果有更立体的装饰需求，不妨试试这份地形地势地图。Power BI显示效果如下，放在左侧：
光学传感器外方位估计以及同时重建三维（3D）环境的问题在计算机视觉领域中通常被称为SfM（Structure from Motion），在机器人学中被称为SLAM（Simultaneous Localisation and Mapping）[1]。
文章：Single-Shot is Enough: Panoramic Infrastructure Based Calibration of Multiple Cameras and 3D LiDARs
可靠、准确的定位和建图是大多数自动驾驶系统的关键组件.除了关于环境的几何信息之外,语义对于实现智能导航行为也起着重要的作用.在大多数现实环境中,由于移动对象引起的动态变化,这一任务特别复杂,这可能会破坏定位.我们提出一种新的基于语义信息的激光雷达SLAM系统来更好地解决真实环境中的定位与建图问题.通过集成语义信息来促进建图过程,从而利用三维激光距离扫描.语义信息由全卷积神经网络有效提取,并呈现在激光测距数据的球面投影上.这种计算的语义分割导致整个扫描的点状标记,允许我们用标记的表面构建语义丰富的地图.这种语义图使我们能够可靠地过滤移动对象,但也通过语义约束改善投影扫描匹配.我们对极少数静态结构和大量移动车辆的KITTI数据集进行的具有挑战性的公路序列的实验评估表明,与纯几何的、最先进的方法相比,我们的语义SLAM方法具有优势.
近期腾讯位置服务持续感受到广大开发者和客户对于数据治理、数据可视化方面的旺盛需求，这也符合大数据能力在应用端逐渐普及的趋势。虽然“数据会说话”，但想要处理好复杂又庞大的各类数据，并能够结合地图进行合理的空间数据可视化展示，达到“一图胜千言”的效果其实并不容易。去年，我们面向Web端推出的数据可视化API深受广大开发者的好评，“多端一体”一向是我们努力的目标。
在自动驾驶、机器人、AR/VR领域，越来越多的方案开始采用多相机、多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的。多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提，但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦，需要大量的人工介入，不适合部署到产线上。本文提出一种多相机、多雷达系统的外参标定方案，只需要采集一帧数据即可完成标定。我们设计并建立一种全景基础设施，相机和激光雷达只需要一帧数据就能在这个基础设施中完成定位。我们在三种不同传感器配置的设备上进行实验，验证了我们提出的方法在极大的提高效率的同时可以保证标定精度。
广角摄像头拍摄的稠密3D地图有利于导航和自动驾驶等机器人应用.在这项工作中,我们提出了一种实时稠密三维鱼眼相机建图方法,无需显式校正和不失真.我们扩展了传统的变分立体方法,通过使用由摄像机运动引起的轨迹场来约束沿外极曲线的对应搜索.与传统的校正方法相比,我们还提出了一种在不增加处理时间的情况下生成轨迹场的快速方法.通过我们的实现,我们能够使用现代图形处理器实现实时处理.我们的结果显示了我们的非校正稠密建图方法相对于校正变分方法和非校正离散立体匹配方法的优势.
这一部分概述了自动驾驶汽车自动化系统的典型体系结构，并对感知系统、决策系统及其子系统的职责进行了评述。
GeoJSON ，一个用于存储地理信息的数据格式。GoeJSON对象可以表示几何、特征或特征集合，支持：点、线、面、多点、多线、多面和几何集合。在基于平面地图，三维地图中都需要用到的一种数据类型。 由于这种格式在三维地图中的优秀属性，使用它我们不仅可以轻松实现地图类功能，更重要的是在3D效果展示上也具有不凡的表现。
处理过脑电数据的朋友肯定都听说过BCI2000，BCI2000是用于脑机接口(BCI)研究的通用软件系统。BCI2000包括软件工具，可以获取和处理数据，呈现刺激和反馈，并管理与机械臂等外部设备的交互。BCI2000是一个实时系统，可以将脑电图和其他信号与各种生物信号和输入设备(如鼠标或眼球追踪器)同步。它有几个模块来管理常用文件格式的数据导入和导出。BCI2000可以在大多数Windows系统上运行，源代码可以在大多数Windows机器上编译。
文章：OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-baseline Multi-camera Systems
本文介绍了一种具有较高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架——OpenVSLAM。视觉SLAM系统对于AR设备、机器人和无人机的自主控制等是必不可少的。然而，传统的开源视觉SLAM框架并没有像从第三方程序调用的库那样进行适当的设计。为了克服这种情况，我们开发了一个新的视觉SLAM框架。该软件设计简单，易于使用和扩展。它包含了一些有用的特性和功能，用于研究和开发。OpenVSLAM发布于https://github.com/xdspacelab/OpenVSLAM
作者：Anqi Joyce Yang, Can Cui , Ioan Andrei Bârsan , Raquel Urtasun , Shenlong Wang
百度地图会通过AR技术进行实景还原，简单直观地帮助路痴用户找到正确的道路。 百度对于人工智能的重视众所周知，在最新上线的新版百度地图中，百度就为其加入了AI板块，通过人工智能、AR等技术来大幅度地提升
2018年世界杯踢得如火如荼，足球也成为人们日常谈论的热点话题。而对于极为热衷足球的球迷们来说，足球游戏也会成为他们必不可少的娱乐项目。说到足球游戏，很多球迷和游戏玩家自然会想到当前炙手可热的足球手游《FIFA足球世界》。
摘要：近年来，基于视觉传感器在同时定位与地图构建（SLAM）系统中展示出了显著的性能、准确性和效率。在这里，视觉同时定位与地图构建（VSLAM）方法是指使用相机进行姿态估计和地图生成的SLAM方法。
饼图一般用来表示百分比，绘制时，数据尽量转换成百分比的格式。 普通的饼图太简单，下面有两种方式提高逼格。
论文地址： https://arxiv.org/pdf/1909.04250v1.pdf
今天跟大家分享数据地图系列2——三维立体数据地图（给你的地图加特效）！ 昨天已经跟大家分享过了如何在ppt中利用矢量地图图形编辑数据地图，因为是手工编辑，所以门槛不高，掌握编辑过程中的若干技巧足以！ 今天继续叫大家怎么在ppt中将矢量地图做出三维效果。 通常我们在用地图展示数据的时候，并不是需要展示所有省份的数据，而是仅仅需要展示几个典型的省份，那么在编辑数据地图的时候，也可以只在地图上单独编辑那几个要显示数据的省份。 如果我们要展示五个地区：河南、甘肃、青海、吉林、安徽；其数据分别为19、23、15、2
过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器人设计制造的过程。 构建超声波传感器首先需要一个超声波换能器，然后搭建一些接口电路用来发送脉冲，以及记录返回信号的时间。连接机器人处理器的接口由指示测试起始时间的输出信号以及回声探测定时器计数值的输入信号组成。处理器获取所用的总时间并将这个时间转换成距离。如果需要处理多路
EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等，能对外分发RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等格式的视频流。平台可实现的视频能力有：视频监控直播、云端录像、云存储、录像检索与回看、云台控制、智能告警、平台级联、集群、电子地图、H.265视频自动转码、智能分析等。
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