简单面向边界框OBB冲突检测说明

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c++、collision-detection、glm-math、aabb

我可以实现AABB方法来检测碰撞它是简单和便宜的，但我想实现更准确的OBB，所以我创建了边界框与模型初始化它是由8个边界顶点和中心，每一帧我转换所有的顶点与转换矩阵，以适应定向边界框，但我不能理解的方法检测两个OBB之间的冲突，我找不到一个简单而清晰的教程，解释算法的代码视点，而不是数学，因为我不是一个数学家。= b.min.z);}; 在模型初始化时，我创建了一个<

浏览 45提问于2017-12-18得票数 10

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opengl c编程中的包围盒

opengl、bounding-box

如何在3DS MAX中创建的3d对象周围创建一个边界框，然后在openGL应用程序中使用它？我需要用于碰撞检测的边界框，但我不知道如何将边界框链接到对象。glmDraw(body, GLM_SMOOTH | GLM_TEXTURE);} 有人能告诉我如何在drawR2D2函数产生的对象周围创建一个边界框吗

浏览 2提问于2015-12-09得票数 1

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我在我的项目中建立了一个碰撞检测系统，我需要检测旋转纹理上的碰撞。为了检测碰撞，在主字符纹理周围创建了4个sf::FloatRect对象(用于检测左、右、上、下的碰撞)，并利用纹理的位置及其维数生成sf::FloatRect。如果主纹理周围的4个sf::FloatRect对象中的一个与另一个sf::FloatRect相交，则检测到冲突。当我想要检测碰撞的纹理被旋转时，问题就出现了。sf::FloatRect不旋转。

浏览 14提问于2020-08-03得票数 1

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THREE.js OBB实施[重复]

javascript、three.js、bounding-box、convex-hull、aabb

此问题已存在：如何从凸壳中找到OBB顶点？两天前就关门了。我能够使用 Yuka _ OBB 实现以生成定向边界框。对于获得的结果，我有几个问题：床(AABB) ? 床(OBB) ? 墙(AABB) ? 墙(OBB) ? 问题：此处从以下类型之一生成哪种类型的OBB：模式上方向/重力对齐在3D空间中任意定向面向语义的前端问题：虽然，床(OBB)似乎正确地对

浏览 133提问于2021-02-28得票数 2

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如何确定两个矩形是否重叠(成角度)

graphics、shapes、overlap、angle、clip

在我的例子中，其中一个矩形是轴对齐的(黑框)，另一个是旋转的(红框)，这样可能会更容易。我想我需要多个案例来确定它们是否重叠。第一种简单的情况是检查是否有任何红色顶点在黑盒内。我不确定如何覆盖上面显示的情况，以及是否有更简单的方法来做到这一点。额外的细节:这是我的图形软件裁剪器(在这种情况下不能使用硬件裁剪)，其中黑框是我的窗口/视口，红色框是“精灵”，黑框之外的任何东西都被裁剪/不渲染我使用的是正交/2D投影。最后，我将有两个函数，一个用于检测<

浏览 50提问于2019-11-10得票数 1

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在Matplotlib中检测任意旋转文本的交集

python、matplotlib、intersection、bounding-box

我想检测是否任意旋转的文本实例重叠。因此，AABB并不是一种非常准确的检测旋转文本重叠的方法。我可以想象这样做的方式：对于每个文本实例t，使用OBB计算一组4点，定义一个任意方向的边界框(OBB) B_t，其中紧含文本。如果是这样，请使用来确定

浏览 0提问于2014-08-10得票数 0

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如何获取点云库中有向边界框的旋转矩阵

c++、orientation、point-cloud-library、bounding-box、rotational-matrices

我正在对YOLO中检测到的对象使用轴对齐边界框。还有来自我的ZED深度相机的点云。所以我想使用PCL找到这个边界框的方向。那么如何找到旋转矩阵，以便可以根据云旋转轴对齐框，因为我需要从框中获得偏航信息。原因： Eigen::Vector3f p1 (min_point_OBB.x, min_point_OBB.y, min_point_OBB.z); Eigen::Vector3f p2 (min_point_<em

浏览 34提问于2020-04-16得票数 0

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在Away3D中检查两个边界框之间的冲突？

actionscript-3、bounding-box、away3d、aabb

我需要在Away3D中做一些简单的碰撞检测。我找到了类，但似乎只能检查边界框和矢量之间的冲突。有没有办法检查两个边界框之间的碰撞？

浏览 1提问于2012-07-25得票数 0

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从一组点计算BoundingBox

android、gesture-recognition

我真的找不到任何资源来知道如何计算一组点的边界框。我有一个浮点/整型数组，我想要为它计算边界框(我想知道边界框矩形的所有四个角)。我该如何做到这一点？

浏览 4提问于2012-12-07得票数 0

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如何测试两个移动的2d方向边界框的碰撞？

collision-detection

在给定定期更新的情况下，OBBs必须相互冲突，返回被认为成功的移动的部分。我已经看过GPWiki - 上的多边形测试，但它没有考虑到移动的对象或完全在OBB中的对象。《实时碰撞检测》一书在第4章:边界体积中涵盖了3D OBBs，但在3维中进行测试的方法明显比在2D中复杂。

浏览 0提问于2009-04-19得票数 5

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非轴对齐的体素和矩形的碰撞检测

3d、collision-detection、voxel

我尝试了使用3D中每个多边形的3d边界框进行AABB碰撞检测，但显然结果并不令人满意，因为两个对象没有轴对齐。接下来我可以尝试OBB，但我认为可能有一种更简单的方法来做这件事，我就是想不出来。

浏览 0提问于2018-02-19得票数 1

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如何检测组之间的冲突- Java3D

java、collision-detection、collision、java-3d

我只是想知道是否有可能检测到我的两个物体之间的碰撞。我想简单地允许用户在某个方向上移动一个对象，直到它与另一个任意对象发生碰撞。

浏览 0提问于2013-04-29得票数 0

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SimpleITK OrientedBoundingBoxVertices -在什么坐标系中定义了顶点？

simpleitk

我想把那些定向包围框画在原来的图像上。 gui.MultiImageDisplay(image_list = [obb_img],title_list = ["OBB_{0}".format(label)]) 我希望能够在原始图像上画出这些边框，但我不知道怎么画。

浏览 0提问于2019-07-25得票数 2

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如何在目标检测任务中将水平边界框转换为方向边界框

python、pytorch、object-detection、faster-rcnn、detectron

很长一段时间以来，我一直在尝试用更快的rcnn来检测有方向的边界框，但我无法做到。我的目标是检测DOTA数据集中的对象。我在pytorch中使用了内置的更快的rcnn模型，但我意识到它不支持OBB。在detectron2中内置的更快的rcnn网络实际上与OBB兼容，但我无法使该模型与DOTA一起工作。因为我不能将DOTA box注解转换为(cx, cy, w, h, a)。我想不出将这4个坐标转换成(cx, cy, w, h, a)的解决方案，其中cx和cy是OBB的中

浏览 79提问于2021-11-16得票数 0

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形似播放器的SFMLtexture

c++、sfml

因此，我一直在使用SFML库在C++中制作自己的射手。对于我遇到的一个问题，我找不到合适的答案。在SFML中有没有什么函数可以设置玩家和敌人的精灵，而不是它们的纹理(只是矩形)的大小，而是源png文件的“有色”区域，这样精灵就会匹配玩家的形状？

浏览 25提问于2020-07-13得票数 1

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将三维点云拆分为较小的定向边界框

c#、wpf、point-clouds、bounding-box、helix-3d-toolkit

也许它并不是那么简单，而是进入了3D图形。我需要将这个表面分割成更小的部分，它们应该适合一个特定的盒子(例如300x300x15)。我正在寻找一种在3d中工作的算法，它不是轴对齐的，有点像最小体积边界框，但如果框比特定体积大，它会将体积分割成更小的框。我怀疑OBB的优化问题和大量的迭代，但我不知道如何解决这个问题。这张图说明了这个问题。红色和黑色框不强制轴对齐，它们应该<或=到最大框

浏览 2提问于2017-09-06得票数 3

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定向边界框

jmonkeyengine

我正在使用jmonkeyengine 3，几天来我一直在努力实现一个移动的平面/长方体与其他空间的碰撞检测。最后，我在collision_and_intersection教程(jme )中读到BoundingBox不能旋转，而且还不支持定向边界框。我搜索了jme论坛，但我找到了JME3中不存在的关于OBB类的非常旧的帖子。提前感谢，任何帮助都是非常感谢的。

浏览 1提问于2015-01-03得票数 3

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