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到目前为止，我已经让'blob‘(读轮廓)跟踪以我想要的方式工作了-我现在的问题是遮挡，这个问题，据我(和无数的youtube视频)理解，卡尔曼滤波器可以解决。
浏览 0提问于2013-03-26得票数 3
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我在用计算机视觉跟踪人。我有观察值(斑点作为背景减去后斑点检测的输出)，我想推断产生这些观察值的对象。
我有一些卡尔曼滤波器代码的困扰。这对我来说很清楚，但我的问题是多目标跟踪:我的问题是有时观察不完整/噪声。让我更好地解释一下--在一个观察清晰的测试中，我为每个人都有一个斑点。卡尔曼滤波器可以帮助我将人的嘈杂路径平滑成平滑的曲线。但是，这不是我的问题；问题是有时斑点检测并不完美，我有一个人的两个斑点(例如，如果我想跟踪的人穿着背景颜色相同的t恤)，或者有时我有两个人的一个斑点
浏览 3提问于2013-04-08得票数 9
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如果我在视频的连续帧之间找到光流，并将所有光流矢量连接起来，这是否意味着我已经实现了跟踪？如果是，这是一种简单的跟踪方法吗？
浏览 0提问于2016-06-13得票数 0
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我想学习用卡尔曼滤波来跟踪移动的球。虽然有许多教程可用，但我仍然有一些问题。y(k) = C.x(k) +噪声
那么，我们如何定义A，B，C？假设我们要追踪移动的球？在跟踪移动球的情况下，“测量”是什么？
浏览 5提问于2011-01-17得票数 7
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如何检测合并的斑点？
、、、
我想知道是否有一种方法可以检测到两个斑点被拆分或合并？有没有OpenCV或CVblob内置函数来完成这项任务，如果没有，任何提示都会很好。谢谢。
浏览 1提问于2013-10-20得票数 0
我在c中使用opencv-2.4.3，我被面部跟踪部分卡住了，我想使用粒子滤镜进行跟踪，我在opencv-2.1版本中得到了它，但新的opencv版本似乎没有这个滤镜，或者名称可能会不同，有谁使用过opencv-2.4.3，可以告诉我如何在opencv-2.4.3中使用粒子(凝聚)滤镜
浏览 4提问于2013-02-06得票数 3
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猪特征相似性度量？
、、、、
我正在尝试实现粒子滤波器用于基于检测的跟踪，目前正在尝试基于外观模型更新权重。在跟踪之前，我有一个基于HOG+SVM的检测器，这意味着目前，我有每个被检测到的人的HOG向量。对于新生成的粒子，我希望根据HOG向量与检测器的HOG向量的相似性来设置权重。那么，对于能够衡量HOG向量相似性的算法，有什么建议吗？谢谢
浏览 4提问于2016-04-22得票数 1
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而卡尔曼滤波由于同样的原因不能被使用。我完全不明白。
第二个例子，马尔可夫算法假设地图是静态的，并考虑马尔可夫假设，其中度量是独立的，不依赖于先前的度量。
浏览 1提问于2019-03-15得票数 1
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如何清除通过跟踪处理的每一个帧？因为现在在我的应用程序中，它继续增加帧的数量，消耗大量的内存，使我的计算机冻结。编辑
这是我的凸轮移位跟踪代码，我发现它消耗了太多的内存，在800++帧被检测到后，我的pc被冻结了。如何删除已经处理的缓存ImageFrame？
浏览 5提问于2014-02-11得票数 0
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我想用粒子群算法优化CNN的权重。基本上，权重在倒数第二层，过滤器需要优化。PSO取代了优化器，rest工作也以同样的方式完成。是否可以使用Keras或Tensorflow？
浏览 3提问于2017-11-03得票数 2
现在我正在尝试实现一个粒子过滤器。我得到了一张挂在墙上的地图，我试图在这张地图上定位一个机器人。基于粒子滤波的方法，我初始化1000个随机粒子，在每一步中，我按照一定的运动指令移动这1000个粒子，即一个角度-里程对。在移动之后，我计算测量的可能性与感知到墙的距离相比较，然后根据它们的可能性对粒子进行重新采样。我认为这是粒子滤波的基本过程。现在让我困惑的是，我应该如何处理一些粒子在前进时撞到墙上的情况？
浏览 10提问于2014-09-21得票数 0
我试图研究如何使用卡尔曼滤波跟踪一个物体(球)在一个视频序列中移动，所以请解释给我，因为我是一个孩子。
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
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粒子滤波算法因其用于视频序列中的目标跟踪而闻名:在每次迭代时，该算法生成关于目标运动的假设(或样本)。
浏览 4提问于2012-11-11得票数 1
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几乎所有的论文都提到了利用卡尔曼滤波来平滑运动，因此它具有很强的实时性。但是也有另一个强的过滤器，那就是粒子过滤器。但是我们为什么不使用Partilce滤波器来平滑运动来创建稳定的视频呢？一些论文只使用粒子滤波来估计帧间的全局运动(运动估计部分)。很难理解他们。有人能帮我解释一下吗？非常感谢。
浏览 1提问于2014-07-25得票数 1
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我有一个问题，如何用分水岭分割这张图片中的粒子。我的主要目标是利用滤波器medianBlur去除噪声，然后采用Canny边缘检测方法。imo = cv2.Canny(img,140,255)][1]][1]
我想增强由Canny边缘检测功能产生的轮廓，因为我使用这幅图像来检测图像中粒子的区域属性来估计面积
浏览 0提问于2019-09-05得票数 7
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嗨，我正在开发cocos2d游戏，某种具有风景和目标的射击游戏，在你面前有目标，就像在真实的射击场一样。对于子弹撞击，我使用粒子效果，在屏幕上的某个点上撞击，当撞击到目标时，它会播放简单的动画并落在地上。我的游戏可以完美地使用矩形目标，但我也想使用真实的身体形状。所以当粒子撞击身体时，我想要使用轮廓跟踪精灵，这样当粒子在两腿之间或肩膀之间碰撞时，头部的射击就失败了。fall.And。对于普通矩形目标，我使用此代码来检测粒子</
浏览 3提问于2012-12-07得票数 0
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要计算固定锚(如GPS)在距离测量上的位置，需要解决三边化问题，例如:非线性最小二乘、几何算法或粒子滤波，这也可以解决三边问题。由于噪声/误差，结果可能是锯齿状的线->，你可以使用卡尔曼滤波来平滑它。目前为止:粒子计算，卡尔曼平滑。现在：
最好和感谢您的任何提示，论
浏览 5提问于2017-01-19得票数 2
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我成功地使用卡尔曼滤波器跟踪了单个目标。现在我要跟踪两个物体。我不知道如何对两个物体应用卡尔曼滤波。有谁能帮帮忙。
浏览 0提问于2014-03-07得票数 1
在互联网上，我看到了两种解决方案:粒子和卡尔曼滤波。我知道amcl已经实现了粒子滤波，你可以在这个上使用卡尔曼滤波器，但它们的问题是amcl需要机器人的初始位置。
浏览 44提问于2020-05-10得票数 0
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我正在尝试构建一个简单的交通运动监视器来估计移动车辆的平均速度，我正在寻找关于如何使用OpenCV等开源包或其他您可能推荐用于此目的的包来实现此目的的指导。有没有特别好的资源来解决这个问题？感谢您的投入！
浏览 0提问于2013-02-20得票数 1
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