通过构建这种数据结构，可以轻松访问点、边、面以及相邻的实体，并对它们进行操作。...封装了半边数据结构的迭代器，以实现点云网格处理的相关操作。...它是基于半边数据结构(Half-Edge Data Structure)实现的。该迭代器类将当前顶点作为输入参数，并提供一个可以返回下一个入边的方法，直到回到起点为止。...，其实现方法基于迭代器模式，可以用于遍历与面相邻的所有三角形。...(vertices); 其中，addVertex() 函数用于向三角网格中添加一个顶点，addPolygon() 函数用于向三角网格中添加一个三角形。
很多时候，我们希望有一种方法可以避免某种CSS问题或行为的发生。我们知道，网页内容是动态的，网页上的东西可以改变，从而增加了出现CSS问题或奇怪行为的可能性。...当用户上传一个不同大小的图像时，它将被拉伸。这可不是什么好事。看看图像是如何被拉伸的! 最简单的修复方法是使用CSS object-fit。...CSS变量回退 CSS变量在网页设计中得到了越来越多的应用。我们可以应用一种方法，在CSS变量值因某种原因为空的情况下，以一种不破坏体验的方式使用它们。 通过 JS 输入CSS变量的值时特别有用。...可能有更好的方法来实现这一行为（比如使用 margin-auto），但在这个例子中专注于垂直查询。 10....CSS Flexbox中的最小内容尺寸 如果一个 flex 项目中的文本元素或图像大于或长于该项目本身，浏览器就不会缩小它们。这是Flexbox 的默认行为。
定义 我觉得装饰者模式是在已有功能的基础之上，动态地添加更多 功能的一种方式，这些新加的代码装饰了原有类的 核心职责或主要行为。...装饰器模式（Decorator Pattern）允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其结构。这种类型的设计模式属于结构型模式，它是作为现有的类的一个包装。...这种模式创建了一个装饰类，用来包装原有的类，并在保持类方法签名完整性的前提下，提供了额外的功能。 实例 之前的项目中开发一款石油行业绘图软件，其中有图道和曲线绘制功能。...总结一下该模式的使用： 当系统需要新功能的时候，要向旧的类中添加新的代码，这些新加的代码通常装饰了原有类的核心职责或主要行为，这样会导致一些问题：主类中由于加了新的字段，新的方法以及新的逻辑，从而增加了主类的复杂度...装饰模式提供了一个非常好的解决方案，它把每个要装饰的功能放在单独的类中，并让这个类包装它所要装饰的对象，因此，当需要执行特殊行为的时候，客户代码就可以在运行的时候根据需要有选择的、按顺序的使用装饰功能包装对象
请注意 Kinvolk 框架以一种非常特定的方式度量服务网格的行为： 它在控制平面和数据平面的最高点测量内存使用率。...还要注意，这个基准测试报告的数字，是服务网格和设备及其环境的函数。换句话说，这些不是绝对的分数，而是相对的分数，只能在相同的环境和相同的方法下，与其他选择进行比较。 测试了哪些服务网格特性？...（请记住，这些延迟数是从客户端的角度来衡量的，也就是说，该应用程序的用户实际体验是什么。） ?...有趣的是，构建 Linkerd2-proxy 的主要原因，不是性能而是操作原因：运营一个像 Istio 这样基于 Envoy 的服务网通，常需要你成为一个操作 Envoy 的专家，我们不喜欢把这个挑战强加在...未来的工作 奇怪的是，尽管 Linkerd 在这些基准测试中表现出色，但我们还没有集中精力对代理进行性能调优。我们期望在性能上花费时间将在这方面带来额外的收益。
平台所有者使用服务网格变得更加容易，因为这些项目正在实现简化网络配置、安全策略配置和整个网格可视化的方法。例如，在Istio中，平台所有者可以按照他们喜欢的范围设置Istio身份验证策略或授权策略。...实现经过良好测试的常见场景的服务所有者从Istio的可用性改进中获益，可以轻松地将其微服务装载到网格中。实现不太常见场景的服务所有者继续遇到陡峭的学习曲线。 我相信服务网还是很难，原因如下： 1....默认情况下，Zookeeper监听pod的IP地址，以实现服务器之间的通信。...然而，Istio和其他服务网格需要localhost（127.0.0.1）作为侦听的地址，这使得Zookeeper服务器无法彼此通信。 ?...你的服务在开始或停止时可能有奇怪的行为 应用程序容器可能在边车之前启动，并导致应用程序失败。在停止时间也会发生类似的挑战，即边车可能会在应用程序容器之前停止。
到最后，您应该了解Istio是什么，可以在哪里使用它，并有信心自己使用它。 本文介绍的材料在Kubernetes知识范围内将被分类为中级或高级。...例如，服务网格可以实现弹性模式（重试，断路器），更改流量（调整流量，影响路由行为），以及添加大量全面的安全控制措施。...控制平面的组件有意与数据平面分离，这些元素直接执行应用程序容器的网络流量实际路由和接口。下图说明了这种分离。 ? 笔记：*Sidecar代理模式不是服务网格实现的唯一方法。...毫不奇怪，基于Sidecar的服务网格在运营和DevOps团队中得到了广泛采用-在现代服务网格设计中，业务逻辑和基础架构之间的高度分离得以实现。...ingress和 ingress控制器通常独立于服务网格，并且无需任何一个即可运行。从理论上讲，可以部署 ingress控制器并配置 ingress以在流量到达Istio网关之前对其进行路由。
这是一篇写起来有点奇怪的文章。毕竟，Linkerd没有使用过上百万个项目，而且这些决策都不值得在博客上发表。...相反，我们构建了一个专用的“微代理”，简称为Linkerd2-proxy，它是针对服务网格边车用例进行优化的。在日益拥挤的同类服务网格项目领域，Linkerd在这方面独树一帜。...不是因为Envoy不好，而是因为Linkerd2-proxy更好--至少对于作为Kubernetes边车代理的非常具体和有限的用例来说。 让我们来看看原因。 Linkerd2-proxy是什么？...一个主要原因是复杂性。 Envoy是一种灵活的、通用的代理，这也是它受欢迎的主要原因。你可以使用Envoy作为一个入口，作为一个出口，作为一个服务网格边车，以及在许多其他方式。...对服务网格至关重要的标准是TCP或HTTP，或者像SMI这样允许在服务网格之上构建工具的标准。（例如，这是Argo通过SMI为canary发布驱动Linkerd的绝佳例子。）
是什么阻止外部通信流直接调用内部组件？这种混乱的解决方案是：服务网格。 服务网格是什么 服务网格回答了这样一个问题：“我如何在服务之间观察、控制或保护通信？”...Linkerd使用不同的边车代理，控制平面有不同的部件，但是方法是相同的。 ? 服务网格架构示例 没有服务网格，服务A将直接调用服务B。...使用服务网格的另一个重要原因是在同一软件的不同版本之间划分流量。我们可以选择运行A/B测试来试验新特性，并了解客户参与和财务影响。...在测试场景中，服务网格可以将错误注入到流量中，从而允许我们测试服务弹性。在生产中，服务网格可以充当断路器，帮助服务在故障时更容易地恢复。...使用这种替代方法，我们可以选择为独特的业务单元或风险容忍度构建单独的Kubernetes集群，将敏感的工作负载从更随意的业务关注点分割到单独的集群中。 收拾残局 过快地追求服务也有不利的一面。
我看到这个行业的问题是什么是数据网格，在新的一年里，它正在转变为如何进行数据网格，当然，随着采用率的增长，在接下来的几年里如何正确地进行数据网格。...这与对微服务的回击有关，因为越来越多的团队意识到无服务器和微服务体系结构并不是每个问题的正确解决方案。 这导致了关于正确构建的分布式系统和模块化整体的健康讨论。...但这有点奇怪。如何构建一个设计良好的模块化应用程序成为早期采用者？有没有像“新一代”这样的先行者？ Humble：对于无服务器，我不认为它已经跨越了鸿沟，我实际上看到了一些轶事推回来反对它。...有很多报告（例如）指出了这个领域的巨大增长机会，这也使我认为它仍处于早期采用阶段。 贝蒂斯：一年前，人们谈论的是构建完全无服务器的系统，而这种炒作已经减少。...也就是说，我预计会有更多的开发人员尝试低代码平台——部分原因是微软重新推出了其PowerApps、Flow、Power BI和Power平台产品。我还发现看到谷歌收购AppSheet很有趣。
我们最终在Equinix Metal dfw2数据中心找到了一个集群，它产生了一致的行为，每次运行之间的差异很小。...，Kinvolk 框架以一种非常特定的方式来测量服务网格的行为： 它测量控制平面和数据平面最高点的内存使用情况。...有趣的是，构建 Linkerd2-proxy 的主要原因不是性能，而是出于运维原因：运维像 Istio 这样基于 Envoy 的服务网格，往往需要你成为运维 Envoy 的专家，这是我们不愿意强加给 Linkerd...令人高兴的是，选择构建 Linkerd2-proxy 还可以显著提高性能和效率，通过解决仅作为一个服务网格 Sidecar 代理这一非常具体的问题，我们可以在数据平面层面上非常高效。...未来的工作 奇怪的是，尽管Linkerd在这些基准测试中表现出色，但我们还没有集中精力对代理进行性能调优。我们期望在未来通过提高性能以带来额外的收益。
控制平面协调代理的行为，并且为你（也就是操作者）提供 API，使你能够操控和测量整个网格。 最初从我的角度来看，这玩意是什么呀，服务拆分成这样链接要多很多跳，服务性能必然成渣呀。。。...不过这里也有另外的原因，服务分的越细，服务的管控难度也就越大，这也是ServiceMesh虽然提出了很多年但是始终无法大规模流行的原因之一。...它为您提供了一种简单的方法来创建已部署服务（包括负载均衡、服务到服务认证、监视等等）的网络，而无需对服务代码进行任何更改。...数据平面的含义是什么？...这允许 Istio 将大量关于流量行为的信号作为属性提取出来，而这些属性又可以在 Mixer 中用于执行策略决策，并发送给监控系统，以提供整个网格行为的信息。
在过去的一个世纪左右，物理学中一直存在两种理论之间的紧张关系。两种理论都被证明对于预测宇宙的行为以及推进技术工程都很有价值，但它们似乎对现实的本质做出了完全不兼容的主张。...如今，在许多企业组织中，两种企业网络启发式方法之间也存在紧张关系，这两种方法多年来都为软件公司产生了出色的成果。这种紧张关系围绕着 Kubernetes 展开。...但是，是什么让 Kubernetes 对现有网络如此具有挑战性？ 传统上，网络工程一直与边界有关——围绕地址集绘制的分层线。...毫不奇怪，网络工程师与 Kubernetes 的第一次互动是开发人员要求他们提供他们曾经发出的最大地址块，他们对此做法表示担忧。...虽然 Kubernetes 本身不会干扰此过程，但使用服务网格进行加密的常见做法会使这些操作无效。 在 Kubernetes 中，服务网格可以帮助重建边界模型的概念，但每个进程都有自己的边界和强制。
在一块复杂服务（相对于微服务而言）的这些破坏会导致内聚力的丧失和耦合的增加——这是复杂性的两个主要原因。。许多人会争辩说，你可以在复杂服务中保持这种行为。...你需要一个包含强大的解析器/可视化器的日志堆栈，因为你将要处理一堆数据。部分基础架构可以是其中一种服务，并保证环境中的每台主机都将配置为代表每个服务传输日志文件。...重新调整您的微服务宏观体系结构委员会，并使用您的新发现经验，以及您对整个行业生态系统的健康阅读和不断增长的理解，以确定您的宏观体系结构的下一个演进必须是什么。并进行清洗和重复的方法迭代。...它在其“被使用”的名单上夸耀着非常大的公司。它是用c++编写的，并且打算像其他的一样以sidecar的形式运行。它的构建是为了支持运行单个服务或应用程序，以及支持服务网格体系结构。...前两个提供了大量重复的、关于微服务的背景信息，这些信息表示它们是什么、不是什么，以及您应该和不应该使用它们的时间。在这本书中有大量的逗号，有时会把你绊倒，但材料非常好。
更广泛的应用支持 我在之前的博客中强调的两个挑战是： 注入边车后，你的服务可能会立即中断 你的服务在开始或停止时可能会有奇怪的行为 还记得你花了几个小时试图找出为什么你的应用程序在注入边车后就停止工作了吗...例如，你可以部署使用服务器发送优先协议的 Kubernetes 作业或应用程序，或者直接从你的应用程序调用 pod IP，因为你的应用程序包含在环境网格中。...对应用程序更广泛的支持将减少你在将应用程序部署到网格时的工作量和惊喜。 更好的增量采用 环境网格的关键创新之一是将安全覆盖层与第 7 层处理层分开的两层方法。...我在之前的博客中强调的一个挑战是，“服务所有者需要理解客户端和服务器端配置的细微差别”。环境网格 L7 处理层有效地将所有源端处理移动到目的端，因此在目的端只需要一个 waypoint 代理。...支持环境网格的 Istio 构建可以在Istio 实验仓库[9]中下载和试用[10]。或者，你可以尝试免费的环境网格入门工作坊[11]，该工作坊为你提供了一个实验室环境。
远程进程调用 是什么 远程进程调用（RPC，Remote Procedure Call）是一种使应用程序相互通信的特殊技术。它代表了应用程序相互之间构建通信的一种方法。...他们可以收集有关服务间通信的详细指标，防止服务过载，并将其他通用标准应用于服务。服务代理是服务网格等其他工具的基础，因为它们提供了对所有网络流量实施更高级别策略的方法。...它们使应用开发者可以从客户那里提取对下游 API 的更改，并将添加新客户之类的任务交给网关。 服务网格 是什么 如果你已经了解了一些云原生相关的知识，则“服务网格”这个术语可能已经听说过。...应用程序定义和镜像构建 是什么 应用程序定义和镜像构建是一个广泛的类别，可以分为两个主要的子类别： 聚焦于开发的工具：可帮助将应用程序代码构建到容器和（或）Kubernetes 中； 聚焦于运维的工具：...CNCF 中的日志记录工具只有 Fluentd。 监控 是什么 监控是指对应用程序进行检测，收集、聚合和分析日志和指标，以增进我们对应用程序行为的理解。
在将代码暴露给生产流量之前，分期新代码是构建可靠的，低故障停机时间软件的关键部分。...使用Linkerd作为入口控制器 gRPC的乐趣和增益 服务网格的API 出口 重试预算，截止日期传播，且如何优雅失败 通过顶级指标自动缩放 以下是本文中描述相关概念的视频： Linkerd是一个原生云应用程序的服务网格...举个例子来说，如下图所示，Alex在部署他的Foo服务过程中看到了很奇怪的行为，他会很难确定这个行为的来源 - 因为这可能是由于Alex，Alice或Bob的分期部署引起的，也可能仅仅是数据库中的模拟数据造成的...[2_personal.png] 最后，还有一种方法可以选择（它很普遍但却不是什么好事），就是只要将新代码部署到生产环境中，并在发现缺陷时进行回滚就可以了。...通过转到“传出”路由器测试请求名称，例如 /http/1.1/GET/world，您就可以看到linkerd的路由策略正在运行。 在实践中 实际上，使用这种方法还有一些注意事项。
（分工明确） 我们的球体对象当前具有默认材质，该材质使用Unity的标准着色器。之后将用我们自己的着色器来替换它，接下来会从头开始构建一个自定义着色器。...（自定义着色器的渲染效果） 着色器编译错误提到了子着色器。你可以使用它们将多个着色器变体组合在一起。这使你可以为不同的构建平台或详细程度提供不同的子着色器。...进行一次以上的通道意味着该对象将被多次渲染，这是许多效果所必需的。 ? 现在，由于我们使用的是空的通道的默认行为，因此我们的球体可能会变成白色。...你后面还会遇到更多这样的奇怪情况。它们通常是曾经一些已经过时的设计决策。由于需要向后兼容，所以，我们仍然需要使用它们。 着色器编译器现在编译错误，说我们的着色器没有顶点和片段程序。...默认为编译器使用的图形设备进行编译。你也可以手动为其他平台进行编译，包括当前的构建平台，拥有许可证的所有平台或自定义选择。这使你就可以快速确保着色器可以在多个平台上编译，而不必进行完整的构建。 ?
为了做到这一点，我们要 在我们的敌人附上一个 网格碰撞器（Mesh Collider）。 与以前的碰撞器不同的是触发器，这个实际上将检测敌人何时与玩家碰撞。...确保我们将我们的Knight使用的身体网格（ body mesh）连接到我们的 网格碰撞器（Mesh Collider）上。...我需要注意的是，由于某些原因，Knight的网格在地面之下，然而我没有遇到任何具体的问题，所以我决定忽略它。...）和OnCollisionEnter（）来检测，当我们的网格碰撞器（Mesh Collider）与我们的玩家接触。...目前，每当我们遇到一个敌人，出于某种奇怪的原因，我们将永远朝着一个方向滑动。我不知道是什么原因，但我们会在明天解决这个问题！
强化学习是现代人工智能领域中最热门的研究主题之一，其普及度还在不断增长。 强化学习是什么？和其他机器学习技术有何区别？...让我们以吃豆人游戏为例，智能体（PacMan）的目标是在网格中吃掉食物，同时避开途中出现的鬼魂。 在这种情况下，网格世界是智能体所作用的交互式环境。...在这种情况下，无模型强化学习方法非常有用。 Q学习是一种常用的无模型方法，可用于构建自己玩的PacMan智能体。它围绕更新Q值的概念展开，Q值表示在状态s中执行动作a的值。...下图是actor-critic体系结构的表示。 强化学习的实际应用是什么？ 由于强化学习需要大量数据，因此它最适用于容易获得模拟数据的领域，例如游戏性，机器人技术。...强化学习被广泛用于构建用于玩计算机游戏的AI。AlphaGo Zero是第一个在古代中国的围棋游戏中击败世界冠军的计算机程序。其他包括ATARI游戏，西洋双陆棋等。
是有可能成为像素的东西。为什么叫有可能呢？就是最终会不会被画出来不一定，是潜在的像素。所以这会涉及到谁呢？GPU。 Batching是什么？同样，我相信各位读者应该都知道批处理的作用是什么。...比如几乎Unity 3D中所有的着色器在前向渲染中都支持多个光源，并为它们有效地开辟多个通道。undefined（9）预设体的实例会自动地使用相同的网格模型和材质。...对物理组件的优化undefined第一点是设置一个合适的Fixed Timestepundefined第二点是尽量不要使用网格碰撞器（mesh collider）。...undefined不选择mesh collider是因为什么原因呢？这是由于mesh collider实在是太过于复杂了。mesh collider利用一个网格资源并在其上构建碰撞器。...对于复杂网状模型上的碰撞检测，它要比应用原型碰撞器精确得多。标记为凸起的（Convex）的网格碰撞器才能够和其他网格碰撞器发生碰撞。手机游戏自然无须这种性价比不高的东西。
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