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云、网格和集群有什么区别?
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云、集群和网格的区别是什么?请给出每个云的例子,因为云的定义非常宽泛。正如在另一个中回答的,我可以称Dropbox,Gmail,Facebook,Youtube,Rapidshare等为云吗? 还有集群和网格的例子吗?
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提问于2012-03-15
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基于性能的云计算与网格计算的比较
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云计算和网格计算在性能上有何不同。比方说..我有一个本地网格和一个云服务..如果性能是我唯一的标准,哪一个会更好!我经历了许多关于云计算和网格计算的差异,但在性能问题上没有发现任何显着的差异。 附言:我对云计算还是个新手
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提问于2013-01-15
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云计算和网格计算有什么区别?
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云计算和网格计算有什么显著的区别?这两个领域的精确定义和目标应用程序域是什么?我在寻找概念上的洞察力和技术细节。 就像Windows 是云操作系统一样,我们有什么适合网格计算的吗? 过去,我做过分布式和并行计算的工作,我使用PVM和MPI这样的库来处理分布。出于好奇,我想知道网格计算是否是通过互联网扩展的分布式计算?
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提问于2009-07-01
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网格VS云架构?
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从互联网上的阅读来看,在我看来,网格是对等系统,而云是(至少在大多数情况下)客户端-服务器系统。然而,我还没有看到有人提出过这一点。我这样想是不是错了? 在我所见过的大多数网格示例中,多台计算机相互提供和请求数据。因此,它们既充当客户端又充当服务器(对等方)。我见过的大多数云示例都是简单地向客户提供资源(处理资源)的公司。云服务中的服务器可能使用了更复杂的东西,比如网格,但在我看来,它仍然是一种客户端-服务器架构。 所以我的问题是:网格是p2p系统,而云是客户端-服务器系统吗?
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提问于2020-02-16
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Python:计算3D网格的渐变
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我有一个粒子立方体,我已经将其投影到2D网格上,通过网格中的云将粒子投影到网格上,并用标量对它们进行加权。 然后我想在每个网格点上标量的梯度。在2D中,我使用np.gradient来做这件事,我得到了两个在x和y方向上具有梯度的数组: gradx, grady = np.gradient(grid) 有人知道我如何将其推广到3维吗?在3D中的单元格中的云是很好的,但是我留下了一个形状为(700,700,700)的网格。 据我所知np.gradient不能处理这件事? 谢谢,丹尼尔
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提问于2012-10-30
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云/网格计算
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我提前向那些会告诉我这不是技术/服务器/IT问题的人道歉! 但我已经绕了好几天头了。 我正在试着找出该找谁谈,或者找哪家公司,看看是否有网格/云计算公司来处理大学的问题。 我正在处理一个compsci课程,我们正在研究一些需要大量计算/计算资源的项目。但是在给不同的公司打电话时(HP/Rackspace/等等)我要么找不到合适的人,要么找不到合适的人,或者公司没有为这个做好准备。 有很多公司对桌面软件/硬件都有折扣,但在商业领域谁会为云/网格计算解决方案提供折扣/服务? 如有任何想法或建议,将不胜感激。 谢谢 -tom
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提问于2010-05-21
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.NET有没有好的分布式代理/服务模型?
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我正在寻找实现分布式代理/服务模型的工具...我想我们也可以称之为网格或云计算,但我不确定这个术语是否完全相似。分布式代理模型是这样一种模型,其中开发人员构建代理,这些代理被分派到框架,而框架在分布式环境中的某个地方执行代理。 具体地说,我正在寻找一种框架,它支持跨网格/云的动态分布,但用更持久的服务取代了临时代理。这里的目标是最大限度地减少将服务部署到网格/云容器中所需的时间和工作量。 FWIW,我认为Digipede非常接近这一点,但我对外面的其他东西很感兴趣。我的印象是,为了使解决方案可行,必须考虑程序集分布。
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提问于2008-10-10
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如何增量地组合三维网格
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我使用作为我的传感器,并试图从它创建一个3d地图。目前,我能够从它的深度传感器产生点云。一旦我们得到点云,它可以转换成一个三角形网格。问题是我们将得到多个三维网格,我们需要以某种方式检测所有网格之间的重叠,并创建一个单一的网格。 如何检测重叠,并将所有网格合并成一个网格?有好的算法我可以用吗?
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提问于2016-01-03
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如何为相对较少的点(100-400)创建一个网格,从这些点可以准确地估计体积。
我试图使用网格实验室来计算随机光学重建显微镜产生的点云的相对体积。确切地说,这并不是太重要。基本上,我有代表结构的点云,我需要从云中获取一些几何数据。最重要的是数量,但其他的东西会感兴趣。点云大多是球状/团状的。什么是最佳的方法,以拟合网格点云,以估计其体积?提前谢谢。
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提问于2017-02-17
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云计算、网格计算和并行计算的区别
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互联网上有很多定义,但我在这里问,仅仅是因为有人可能会根据他/她对这些技术的实际经验来简短地回答这个问题。 云计算(我在这里指的是开放堆栈、亚马逊ec2、)、网格计算和并行计算有何不同?未来的趋势是什么,谁将是赢家。我自己的理解是,在私有云中,运行传统上需要计算网格的工作负载是可能的。
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提问于2016-01-08
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如何测量MeshLab中点云的平均邻域距离
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我试图网格点云,并计算高斯和平均曲率。我在用迈斯拉布。 我试图测量平均点云密度,用于测量曲率(APSS)。点云的“密度半径”函数是令人困惑的,也不包括读出。 有什么办法能让我在梅斯拉布做这个吗。抱歉-这一切我都是新手。
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提问于2017-02-07
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提取网格或点云的中心曲线(中轴或拓扑骨架)的代码?
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你知道任何现有的代码来提取网格或点云的中心曲线吗?网格的中心曲线与其的距离相等。 我看了几个已经张贴的问题/答案,比如平面多边形上的这个,但是找不到一个可以解释3D结果的问题/答案,比如这个和这个中显示的“通过基于拉普拉斯收缩的点云骨架化”,其中这个二次在这两个地方都回来了。 还有本中描述的基于“连接环”的使用突出分割的3D网格骨架提取方法。 到目前为止,我最接近让它工作的是ImageJ的插件,但我还不能让它在.obj网格上工作。
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提问于2012-05-20
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如何检测点云和三角形网格之间的交点?
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我有一个点云,有一些反对,我产生一个长方体,并希望检测一个交/碰撞之间的长方体和对象之间的点云。 目前我正在使用Open3D,从立体视觉摄像机读取点云(xyzrgb,.ply)并生成三维几何(闭合三角形网格)。 如何检测三角形网格与点云中任意点之间的交点?我认为最简单的方法是检查点云的每个点是否位于网格中,但我如何做到这一点呢? from open3d import * pcd = read_point_cloud("out.ply") draw_geometries([pcd]) # print("Let\'s draw some primitives
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提问于2019-05-19
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基于三维点云的路径规划
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我有一个三维点云的位置,我试图为移动机器人设计路径规划器。谁能帮我找到解决问题的正确方法吗?对于点云,我有地图上障碍物的坐标(它们的x,y,z位置)。我正试图解决这个问题,作为一个独立的通用计划移动机器人,而不使用ROS。 我目前的绊脚石也在理论方面,因为点云只由x,y,z点组成,这样的路径规划算法,比如A*,如何运行在这样的数据类型上,即不能为每个网格单元作为节点的2d情况下定义一个通用网格?我有地图上障碍物的坐标( x,y,z位置)。 如果有人能为我提供一些如何前进的指导,我将不胜感激。 提前谢谢你!
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提问于2022-02-05
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我如何模拟相对真实的天气?
我试图为我的游戏创造相对真实的天气模式。模拟应处理温度、风、云的形成和演变、雾/雾、雨、雪等,并说明地形(包括海洋)。 我的问题是:我怎样才能做到这一点?我试过查一下天气系统是如何工作的,但这并没有多大帮助。 反正我也试过了。我从一个二维压力网格开始,它以规则的流体动力学方式扩散和平移(它产生一个压力-速度网格,即风)。然后,我添加了一个按风推的湿度网格。我使云形成[不成形](下雨?)根据湿度(我给空气一个湿度‘承载能力’根据它的压力。任何额外的湿度都会转化为云)。 不管怎样,到目前为止我对我的工作已经失去了信心。我往正确的方向走了吗?一种方法是模拟暖/云锋本身。那能行吗? 任何方向都会很好,
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提问于2017-06-05
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如何在Meshlab中加载标记点云?
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我目前正在使用(PCL)来做点云的一些工作。现在我需要为某个点云计算一个网格,并认为最好的方法是使用Meshlab。到目前为止,我的问题是,我的点云有标签,即它的形式如下: pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBL> cloud; 重要事项:我不能省略标签,我必须知道网格被计算后,网格的哪个点有哪个标签。稍后,经过一些操作等,我将这个云保存在 pcl::io::savePLYFileBinary(writePath, *cloud); 如果云是类型的,它可以正常工作。 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> clou
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提问于2017-05-22
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计算python中树的云点体积
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如何以可接受的精度计算点云(las文件)的体积? 树点云的可视化(CloudCompare): 我试图使用凸壳,但由于我有蒸汽和树叶,这是不一致的,因为算法计算一个错误的网格。 我的代码是: diamond = PyntCloud.from_file(r'tree.las') convex_hull_id = diamond.add_structure("convex_hull") convex_hull = diamond.structures[convex_hull_id] diamond.mesh = convex_hull.get_mesh() d
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提问于2021-12-01
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网格作业调度与云计算作业调度的差异
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我的问题可能听起来很奇怪,但最近我读到了关于云计算的文章,它们的相似之处非常模糊,特别是作业调度。网格中的所有作业调度算法都可以应用于云环境吗? 谢谢
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提问于2012-03-13
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PCL泊松重建
我有一台pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud 使用pcl::Poisson<pcl::PointXYZRGB>并调用setInputCloud(cloud) 然后,我创建一个pcl::PolygonMesh并在Poisson对象上调用reconstruct。 我的问题是,当通过Poisson构建网格时,顶点数据会发生什么?我是否可以假设来自原始点云的顶点保持不变,并且只有多边形是从原始点云顶点数据构建出来的? 希望我说得很清楚,谢谢!
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提问于2020-10-15
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动态点云
关于侧栏上的图像路径,我还有另一个问题。 我正在开发一个站点,该站点必须能够从网格中选择云,然后从网格中选择另一个云,然后: 清除现有的云和注释(如果有的话)。 用新的注释加载新云。 这两个步骤我都有用。我遇到的问题是当我尝试使用侧栏菜单时,大部分信息/链接和图标都消失了。我做的事情有点不合常规。我使用单个.aspx页面加载从网格中选择的云,而不是为创建的每个云加载一个.html页面。库的文件夹结构与.aspx页面的关系如下 /脚本/Potree/libs 我相当肯定这是一个路径问题,因为其他一切都如预期的那样工作。我想不出怎么解决这个问题。还有其他人尝试过这个吗?如果是的话,
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提问于2019-07-24
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有什么算法可以找到一组点的边界曲面?
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假设你有一个点云,你想要一个曲面来包裹这些点,并将它们包裹得相当紧密,以便它与云中的外部点相交-如何生成这个包裹的曲面?也就是说,其中一些或多个点可能在体积内,因此曲面不需要与它们相交,只需将它们封闭,但曲面应该很好地适合点的“外部”层。 (我知道三角剖分算法(如Delaunay)可以通过一个集合中的所有点来拟合网格,但我认为除非有一个好的方法来丢弃点的外壳,否则这种算法是不会起作用的。(请随时指出我在这里所遗漏的方法!) 我应该寻找什么算法(甚至搜索“网格”、“拟合”、“包裹”、“点云”等)?
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提问于2012-03-06
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我可以从网格生成点云吗?
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我正在尝试从mesh (.obj)文件中生成点云数据。但是,我只能找到相反的情况,点云在互联网上啮合。有没有办法用像MeshLab或Maya这样的3D工具从网格中创建“点云数据”?(我更喜欢使用MeshLab) 谢谢。:)
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提问于2014-12-01
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用于网格或并行计算的UEC?
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-Can我用云做“网格计算”?我需要的是并行计算,在那里我做一些渲染,并希望它做一些更重的计算,为matlab。如果正在运行多个线程,则将部分或所有计算机的计算能力组合为“一个任务”。 在我开始添加-How之前,我需要很多控制器,以及哪些控制器? -Any one有一个很酷的解决方案,就是如何处理像UEC之类的云中的50台计算机? 我有大约25台计算机(cpu:Duo2.2ghz ram:2GBHDD:150 2gb),它们都是从“夏季清洁”开始的,我正在考虑用UEC做一个云。
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提问于2010-08-12
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Kinect从任意角度获取深度像素?
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有可能以不同的角度从kinect中得到深度像素吗?比如说kinect是从上面记录我的,我想获取深度像素,就像它从前面看到我一样? 我见过人们使用点云的例子,并且可以从这些数据中旋转创建的网格(从这些点),即使kinect是,比如说,从上面记录下来的人,仍然可以用这些点云旋转网格,就像从前面或脚下面看到的那样(这真的很酷!) 所以,也许我能从点云中创造出我自己的深度像素吗?任何指示都将不胜感激。
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提问于2013-07-08
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基于网格信息的二维图像点云投影
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我有一个点云和网格(点云的vertices=points)。我想用特定的虚拟相机投射点云。在这里,由于点云是稀疏的,呈现的结果包括应该被前景对象遮挡的点。 为了解决这个问题,我想使用网格信息来识别哪些点应该被屏蔽。在python中有什么聪明的方法可以做到这一点吗? 我们将非常感谢您的忠告。
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提问于2022-04-07
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Python -显示三维点云
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我有一个.PLY文件,其中包含一个3D点云:我想用Python绘制并可视化它。.PLY文件只包含顶点而不包含面。 ,你能告诉我一个简单的Python库,它将负责绘制三维点云吗? 重要的是要指出的是,我不感兴趣的绘制一个网格,但只是点云。
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提问于2018-06-21
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回答
在Meshlab中从点云生成曲面网格
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我有一个地形的点云,并想要生成一个曲面网格。在Meshlab可以做到这一点吗? 点云是我从数字高程模型的光栅文件生成的xyz文件。点云中的每个点都位于x轴和y轴上均匀分布的栅格上,以及z轴上所需的高程上。大约有100万个点。 我可以在Meshlab中打开xyz文件,它看起来是正确的,但我还没有弄清楚如何生成曲面网格。 此问题与相似或相同。然而,这个问题的答案对我不起作用。
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提问于2018-02-27
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点云到体积
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我有一个笛卡尔坐标的点云。使用python,我想将这些点包裹在一个网格中,然后获得一个云的体积。这些点分布在整个云中,而不仅仅是表示最外面的曲面。我想包裹最外面的表面。谁能告诉我哪里有图书馆可以帮我解决这个问题?你建议我使用哪些函数来包装,然后计算体积? 提前感谢您的帮助!
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提问于2017-07-09
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如何为云运行服务创建断路器?
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我试图了解如何为云运行服务创建断路器,不像在GKE中我们使用istio类型的服务网格--我们如何实现云运行?
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提问于2022-01-30
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回答
如何在Open3d中对齐/注册两个网格?(Python)
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我有两个.ply文件,其中包含形状相似的对象网格。它们最初是不对齐的。我想要实现两个网格对象的全球注册。是否有一种方法可以做到这一点,无需首先导入点云数据,进行全局注册,然后re构造网格? 我已经尝试了open3d文档()中列出的步骤,它在点云中运行得很好。然而,从点云重构网格是很有挑战性的,因为它们是一个相对复杂的形状,所以我想避免这种情况。 提前谢谢你!
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提问于2021-11-29
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点云曲面重建输出网格中三角形的修剪
我有一个由点云表示的开放曲面,我已经完成了点集处理和曲面重建教程中描述的步骤。然而,应用3种讨论的重建算法中的任何一种都会导致一个带有极端无关多边形的闭合网格,特别是沿着点云模型周围的大气的“封闭圆顶”。有关视觉上下文,请参阅此问题底部的附加图片。 在CGAL中,是否有一种准确或规范正确的方法来修剪与原始点云不相交的大三角形和小三角形?我已经尝试迭代输出网格中的面,并删除满足以下两个条件之一的面:(1)给定面的任何长度都长于为原点云计算的平均间距,以及(2)面的给定面积大于某个阈值。无论哪种过滤条件,都会导致模型在我尝试过的各种查看器中都无法以PLY格式显示为网格。下面是我考虑过的一些代码,
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提问于2021-10-07
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使用LiDR实现激光雷达点云上的栅格
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我有一种方法可以使用R中的LiDR包在点云数据上放置网格。 我想要在我拥有的激光雷达数据上放置一个30x30m的网格,然后在网格中的每个10x10方块上运行一些统计数据。有没有人知道这是否可能,以及我会使用什么函数?
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提问于2020-12-08
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如何处理运行Ubuntu的一组旧计算机呢?
在我们的大学里,我们部门有几台旧的P4电脑。我们决定使用它们来创建一个3x3网格,这将作为我们的非手工处理工作的媒介。然而,到目前为止,我们所做的就是: 📷 这是一个使用vlc/ssh脚本管理它的视频流,分9部分运行。 到目前为止,所有计算机都连接到单个网络,并使用基于ssh密钥的身份验证进行管理。我很想听听一些创新的想法。提供了一些硬件细节: 1gb内存,Intel Pentium 4 2.4 GHz,运行透明的40 1gb硬盘 特别是,我在考虑将40 as的部分作为基于云的存储空间,供人们使用。类似于火花,火花或奥恩云的东西,但它们似乎不提供基于多台计算机的网络。如果有什么方法可以利用这个
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提问于2011-06-04
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与网格结构相关的点云?
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此如下所示: 来自结构化/网格文件(如PTX、DP或FARO)的点云现在与一个简单的网格结构相关联。这种结构将主要用于以结构化格式导出云,但在计算法线时也可以使用。 哪种网格可以与点云相关联? 这些网格是否有格式、标准和定义?
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提问于2017-03-08
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用CGAL平滑生成Delaunay
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我在生成的网格中存在四面体质量低的问题。 我使用CGAL::Delaunay_Triangulation_3进行三角剖分,来自预定义的点云. 我的问题是,由CGAL生成的元素有点低质量 因为我有‘点云’形式的网格,所以我没有Mesh_Domain_3,所有关于网格优化的例子都使用了make_mesh_3和Mesh_Domain。 是否有任何方法可以使用CGAL对生成的delaunay网格进行平滑处理,或者自定义CGAL::Delaunay_triangulation_3进行优化?但是有一个限制--网格中的一些点不能从云中移动/删除,而有些点可以。 我使用的类型: typedef CGAL::
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提问于2015-09-19
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梅斯拉布:我不能用毒药过滤器。
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我想做的是:从一个点云,我想得到一个坚实的物体。出于这个原因,我使用了"Meshlab“程序。 在这个程序中,我加载了点云,当我尝试应用过滤器“屏蔽泊松曲面重构”时,它说: “筛选需要正确的每个顶点法线。如果在三角网格上遇到此错误,请尝试使用”删除未引用顶点“筛选器。启用清洁选项也有效。” 问题是,当我过滤掉所有的点时。 你能帮我吗? 谢谢。
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提问于2018-06-28
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集成云运行与现有服务网格
我们有一个现有的使用特使和内部服务控制和发现堆栈构建的服务网格。我们希望为我们的开发人员提供云运行。我们如何将云运行集成到网格网络中,以便: 1、云运行容器可以与网格服务对话。2、使用cloud run构建的服务可以被其他网格服务发现和使用(每个服务都有一个特使侧栏)
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提问于2020-09-02
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如何根据网格顶点的位置遍历网格顶点?
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我使用来可视化统一中的点云。它有一个脚本,它解析.off文件并创建网格而不进行三角剖分。但是,代码创建多个网格,因为它的索引格式是16位。我修改了代码以使用32位格式,并且我有一个有200万点的网格: 我想做的是创建一个网格,像几何和颜色,这个点云基于点密度。我希望通过乘以max和min,y,z值之间的差异,找到这个点云的粗略卷,并将这个卷分成相等的方框。这些盒子中的每一个都将根据它们包含的点数来着色。如果有人能给我个线索我会很高兴的。我尝试了KDTree方法,但它有点慢,因为我有200万分。在创建网格之前,我也尝试过对点进行排序,但是也要花费太多的时间。是否有一种基于位置的遍历网格
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提问于2018-11-09
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回答
网格到网格。网格拟合(平均)。网格比较。
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我有3组代表一个曲面的点云。我想使用这些点云来构建三角形网格,然后使用网格来表示曲面。每组点云都是以不同的方式收集的,因此它们对此曲面的表示也不同。例如,一些集合可以用较小的“误差”来表示曲面。我的问题是:(1)评估这种网格到曲面的“误差”的最佳方法是什么?(2)是否有成熟/可靠的方法将点云转换为三角形网格?我发现一些软件可以做到这一点,但大多数都需要大量的手动调整。(3)转换后得到三个网格。我想使用第四个网格,即Mesh4,来“拟合”这三个网格,并得到这三个网格的“平均”网格。然后我可以使用这个Mesh4作为底层表面的表示。如何进行/调用这种“网格到网格”拟合?它是一种成熟的技术吗?非常感谢
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提问于2015-10-28
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回答
点群算法
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有没有可用的C#库来计算点集群(云?)? 我得到了一张有5-50k个点的地图,需要根据缩放级别对点进行聚类-但我也需要在计算聚类之前过滤掉不可见的点。 我的想法是计算N缩放级别/地图比例的所有集群,并将它们分割为网格。然后,地图发送一个ajax请求,说“我在坐标上,有这个范围,地图比例是”--服务器在缓存中查询与客户端请求匹配的所有网格项目,并发送响应。 这是一个可行的想法,还是夸大其词,或者只是其中的一个“离正常的做法如此之远”?
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提问于2012-10-24
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回答
图遍历计数云[python]
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给定一个由'1's (云)和'0's (晴空)组成的二维网格skyMap,计算云的数量。 云被晴朗的天空所包围,由相邻的云水平或垂直连接而成。你可以假设skyMap的所有四边都被晴朗的天空所包围。 示例 skyMap = [['0', '1', '1', '0', '1'], ['0', '1', '1', '1', '1'], ['0', '
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提问于2017-05-21
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回答
硒栅与天蓝色
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我们使用VSTS来构建应用程序,但这一切都不是在远程机器上,而是在云上。我需要在这个云上运行selenium网格来在节点上运行我的测试,我怎么做呢?如果它是一台远程机器,可以远程登录并从cmd运行网格集线器,但是它是云,所以可以运行网格中心吗?
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提问于2017-01-25
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将纹理蒙版投影到现有的三维网格上,给出相机外观
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给定一个图像掩码,我想将像素投影到与摄像机的位置和方向有关的网格上,并将这些像素转换为点云。我有相机相对于世界的内在和外部参数,以及网格在世界坐标中的位置。我知道从世界坐标到相机图像的映射如下: imgpoint =内在*外部*世界点 所以,当我想要相反的时候,我做的是内在矩阵和外部矩阵的逆: worldpoint=内禀^(-1)*外部^(-1)* imgpoint 但是,我的想法是从一个像素中得到两个点,有不同的深度值,得到一条线,然后找出我想要的与这条线最接近的交点,但我不知道如何正确地从原始的摄像机平面生成一个点。我如何才能找到这个额外的点和/或我正在使这个问题复杂化?
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提问于2022-06-08
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最优PCL模板对齐设置
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我得到两点云(以毫米为单位),一个是从标准物体(99999点)中取样的“网格”,第二个是由3D凸轮拍摄的物体的点云(约30841点)。我正在使用这个PCL教程的代码进行模板匹配:。在此之后,我将使用PCL ICP代码进行最终校准。但是,从模板对齐的角度来看,我仍然得到了相当糟糕的初始猜测。(例如,不轮换,半赛,.) 我尝试从以下几个方面更改设置: normal_radius_(0.02f) feature_radius_(0.02f) min_sample_distance_(0.05f) max_correspondence_distance_(0.01f * 0.01f) nr_itera
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提问于2019-04-25
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基于网格的线路优化
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什么是最好的方法来优化基于网格的点云,如第一张图像,使其类似于第二张图像?
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提问于2013-03-05
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理解pcl库的体素网格实现
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我有一个点云数据(x,y,z),我想要对这个点云进行体素化,得到所有的体素。PCL体素网格实现体素化点云,并返回每个体素的质心。体素网格的精确实现在url '‘中。对点云进行体素化的任何其他引用也是值得注意的。
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提问于2019-09-13
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Meshlab点云网格
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我需要从一个密集的点云重建一个地形的表面网格。 是否可以从中的点云生成多边形网格?
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提问于2017-05-04
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用Delaunay函数对三角形网格进行采样
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我有一个3d云点集合,如下面的一个,表示一个3d形状: 我的目标是增加每个云上的点数,这样我就可以获得更多的“连续”云。同样重要的是,能够设置要采样的点数,以便每个云都具有相同的点数。 我正在考虑使用delaunay函数来获得如下所示的三角形网格 这样之后我就可以对其进行采样,并获得更平滑的云。有没有什么简单的方法来采样delaunay网格? 或者,你认为有没有更好的方法来实现这个目标,而不是创建三角形网格?
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提问于2015-04-30
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从点云数据生成网格
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给定点云数据:例如。位置+颜色和正常。 您将使用什么来生成这些数据的网格,并为实时案例保持合理的质量? 需要考虑的其他信息: 在某些情况下,也给出了3D相机的世界变换,这就产生了PCL。 输入顶点数:~50k至数百万。 从输入到输出的目标延迟:<40 to 输出三角形网格(最好不是必须的) 关于网格重建的更多信息 曲面重构的基准 欢迎任何投入。 常见问题解答: 数据看上去怎么样? 浮点*位置X1,y1,z1,x2,y2,z2。 浮点*正常 浮动或int8表示颜色。
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提问于2018-09-14
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Delaunay:用最佳拟合网格三角剖分两个点集
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我得到了一个具有随机分布点的云和另一个具有相同点但随机移动的云。所以云A的每个点在云B中都有一个对应的点。 现在我想用相同的三角形网格对两个云进行三角剖分,找到两个云中交点最少的网格。 有什么想法吗? 谢谢
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提问于2012-07-20
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