我试着用PCL做ICP手术,
但是pcl::transformPointCloud不能工作。这是我的代码:
int
main ()
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloudIn (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloudOut (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>);
pcl::PointCloud<pcl::Point
我有下面的代码,这是可行的,但我只想要一个整数的列表。如何让python只追加整数,而不是(数组)部分?
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as p
icp4 = np.loadtxt(icp4_img)
ptm = np.loadtxt(ptm_img)
inside, outside = [], []
with np.nditer(icp4, op_flags=['readwrite']) as icp_it, np.nditer(ptm, op_flags=['readonly']) as ptm
我有两个文本文件,每个文件的像素强度来自一个图像。通过手动设置阈值将第一个文件转换为二进制图像:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as p
icp4 = np.loadtxt(icp4_img)
with np.nditer(icp4, op_flags=['readwrite']) as it:
for x in it:
if x[...] > 800:
x[...] = 1
else:
x[...] = 0
p.imshow
我有两张桌子: EndToEnd和PartPort。我希望从PartPortA和PartportB中的同一行获取EndToEnd数据,并使用它们查询Partport,并从Partport获取相应的PartGid,这可能位于Partport表的任何行上。到目前为止,我能够做到这一点,但我必须做两个不同的LINQ调用,但我想把它减少到一个。这是我的代码:
// this demonstrates how to join two tables, however only works for one AssetportGid at a time
var part_portGid_a_r
基本上,我拥有的是一个评论MySQL表。我有一个名为'parent_id‘的专栏,它跟踪一个评论是否是对另一个评论的回复。
我想要做的是统计所有的评论。这很好用,但如果你删除了一个评论而不是回复,它会将它们算作仍然活跃,但完好无损,它们会被删除。
下面是我的MySQL查询,它目前不起作用……有什么想法吗?
SELECT ic.*
FROM roster_services_items_comments AS ic
WHERE (SELECT icp.id FROM roster_services_items_comments AS icp
WHERE ic.paren
已设置存储的proc,以便用户可以使用任何日期调用它。我希望能够将传递的日期限制为两个月。
现在,当用户在未选择任何日期的情况下调用报表时,报表服务器会因为数据太多而崩溃。我希望能够限制行,如果日期超过2个月。
DELIMITER ;;
DROP PROCEDURE IF EXISTS rpt_missing_payroll_files_report_test;;
CREATE PROCEDURE `rpt_missing_payroll_files_report_test`(
IN BEGIN_DATE VARCHAR(255),
IN END