学习
实践
活动
专区
工具
TVP
写文章

详解工业机器人都涉及哪些工业与电子科技?

机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化。 机器人传感技术 网络通信功能 日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接,使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展 虚拟机器人技术 ? 虚拟机器人技术 虚拟现实技术机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人

37050

技术贴:工业机器人到底涉及了哪些高科技?

机器人是一项综合性科技,一个小小的机器人,是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中,到底涉及了那些高科技呢?目前这些高科技的进展如何? ? 机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 【机器人控制系统】 开放式、模块化的控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化。 【网络通信功能】 日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接,使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展

68870
  • 广告
    关闭

    年末·限时回馈

    热卖云产品年终特惠,2核2G轻量应用服务器7.33元/月起,更多上云必备产品助力您轻松上云

  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    工业机器人与哪些高科技含量的技术有关?

    工业机器人是目前广泛应用机器人设备,在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛,近年来随着技术发展,工业机器人技术日新月异,那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢,各位小伙伴往下看!    机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 机器人控制系统 ?   开放式,模块化控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化。   网络通信功能   日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接,使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展

    29540

    Qt设计仿真机器人控制器

    引言 本文Jungle简单实现一个6自由度的工业机器人仿真控制器,用户可以通过界面上6个轴的滑条控制机器人的姿态。 Coin3D3.1.3 Robot model——KUKA KR16 robot,模型文件可以在官网上下载(https://www.kuka.com/) 02 UI设计 03 关于Robot 本文选择KUKA KR16机器人为例 查看该机器人的手册可知和示意图可得知机器人的各个杆长,各个轴的运动范围等参数。 机器人尺寸 机器人的杆长等尺寸用于确定机器人的DH参数(与机器人运动学相关): 轴运动范围 各个轴的运动范围则需要在程序中给予限定: UI界面的滑条使用的是Qt提供的QSlider,因此各个QSlider 在对应的槽函数里主要实现: (1)得到此时刻6个滑块的值,让机器人各个轴转动到各自对应的角度处; (2)每个滑块左侧的文本框里实时显示角度数。

    15130

    智能制造系统解决方案典型案例展示(二)

    该方案由华为物联网关(AR502系列)、敏捷控制器(Agile Controller)、Tridium (霍尼韦尔旗下独立运营的子公司)物联网中间件技术平台(Niagara Framework),以及合作伙伴各类传感控制设备 、智能化生产、网络化生产。 、智慧维护系统、工业信息安全系统等)的开发,实现产品制造过程的数字化;并通过对机器人技术、在线刀具管理技术、数控机床联网集成技术、制造过程在线监测技术、专家系统开发技术、制造云构建技术、大数据技术、工业信息安全技术 、虚拟制造技术等关键技术的研究,构建以制造执行系统(MES)为核心驱动的数字化、网络化的企业集成应用开发平台,实现企业经营业务管理数字化,包含构建ERP(企业资源计划)、SCM(供应链管理)、SRM(供应商关系管理 公司完全引用MAZAK最新智能风铃化工厂的构建理念、MAZAK最先进的生产装备和软件管理系统,建立起智能网络化的生产环境,被誉为“中国第一座智能网络化机械工厂”,开创了我国智能网络化工厂先河。

    19120

    机器人控制器编程(CoCube)-破除定势

    从课程到生活; 从书本到理想; 从程序到生态; 从个体到集群; 从特殊到一般; 从传统到现代; 从技术到科学; 从理论到工程; 从基础到高阶。 ---- 机器人设备通常是通用型设备,适用于多类别课程开设。 破除课程之间相互孤立的定势,建立联系; 破除学习方法效率低下的定势,提升自我。 不仅仅局限于机器人控制器: 自动控制 传感器 信号与系统 嵌入式 图像处理 …… 超多课程都可以使用。 其次,学生可以从课堂和实验室走出去,到网络上分享,也可以参与到课程建设中。 ---- 机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果 应用型本科优秀毕业生天花板 ---- 后续补充: CoCube机器人LED CoCube机器人电机控制 CoCube机器人AD CoCube 机器人MPU6050 CoCube机器人…… 集群…… …… ----

    9120

    机器人控制器编程(CoCube)-深度融合

    网络技术是实现多机器人的基础。 机器人之间能相互通信,机器人和主控台也能相互通信。 通信连接: 有线 无线 ---- 无线时延的问题? 如何提升CoCube通信效率呢。 机器人也可以变为遥控器,各种数据都可以实时显示并绘制图表。 传感器实际测量值和真实数值之间,有何关系。 ---- 小知识: 1-30ms:极快,几乎察觉不出延迟,玩任何游戏都特别顺畅。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G

    8720

    浅谈Kubernetes Ingress控制器技术选型

    又该如何结合自身的技术栈选择合适的技术方案呢?在本文中,腾讯云中间件核心研发工程师厉辉将为你介绍如何进行Kubernates Ingress 控制器技术选型。 但是每个开发人员所擅长的技术栈不同,所以适合的 Ingress 也会不一样。 那么问题来了,我们如何选择一个更加好用的 Ingress 呢? 下面来介绍一下我对 Ingress 控制器选型的一些经验。 [1704374e17ce864d? w=1412&h=870&f=png&s=107685] 基本特点 首先我认为Ingress 控制器应该具备以下基本功能,如果连这些功能都没有,那完全可以直接pass。 w=1600&h=742&f=png&s=401996] 相对于市面上流行的 Ingress 控制器,我们简单对比来看看 APISIX Ingress 有什么优缺点。

    1.5K52

    机器人控制器编程整理汇总-辞旧迎新-

    →资讯剧透← https://live.csdn.net/v/embed/228620 CoCube群机器人预览 ---- 从简单8位单片机,到网络化结合ROS2的使用wifi进行融合编程的esp32 旧版实验报告册: ---- 实践报告册各章节内容: 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践一 LED灯(数字量) 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践二 传感器(模拟量) 机器人控制器编程实践指导书旧版 -实践三 直流电机(执行器) 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践四 步进电机(执行器) 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践五 数字舵机(执行器) 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 /zhangrelay/category_8884285.html ---- 机器人控制器编程课程-教案01-初识 机器人控制器编程课程-教案02-基础 机器人控制器编程课程-教案03-进阶 机器人控制器编程课程-教案04-综合 机器人控制器编程课程-教案05-秘籍 ---- 机器人控制器编程课程-教案06-理论课总结 ---- ---- 学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用

    12920

    Kubernetes Ingress 控制器技术选型技巧

    又该如何结合自身的技术栈选择合适的技术方案呢?在本文中,腾讯云中间件核心研发工程师厉辉将为你介绍如何进行 Kubernates Ingress 控制器技术选型。 但是每个开发人员所擅长的技术栈不同,所以适合的 Ingress 也会不一样。 那么问题来了,我们如何选择一个更加好用的 Ingress 呢? 下面来介绍一下我对 Ingress 控制器选型的一些经验。 ? 选型原则 1.基本特点 首先我认为Ingress 控制器应该具备以下基本功能,如果连这些功能都没有,那完全可以直接pass。 2.基础软件 前面有提到,每个人擅长的技术平台不一样,所以选择自己更加熟悉的 HTTP 网关也显得至关重要。比如 Nginx、HAProxy、Envoy 或者是 Golang 原生网关。 各类 Ingress 横向对比 相对于市面上流行的 Ingress 控制器,我们简单对比来看看 APISIX ingress 有什么优缺点。

    58910

    Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动

    引言 本文结合Qt按键,实现通过按键控制机器人的姿态。 Jungle介绍了Qt键盘事件,并在小程序中应用Qt键盘事件监测按键输入: Qt键盘事件(一)——检测按键输入 Qt键盘事件(二)——长按按键反复触发event事件问题解决 在昨天的文章里Qt设计仿真机器人控制器 ,Jungle结合Qt和Coin3D设计实现了机器人仿真控制器,鼠标拖拽控制器界面6个轴的滑条,分别控制机器人6个关节转动。 本文Jungle将结合Qt键盘事件和机器人仿真控制器,实现一下功能: 按键按下1、2、3、4、5、6中的某个键n,表示接下来的按键操作将控制第n个关节转动; 按键按下“+”或“-”,控制第n个关节向正向或负向转动 break; default: break; } } 需要说明的是,在keyPressEvent中,只是通过代码改变horizontalSlider_Axis1(代表控制器界面上机器人第一根轴的滑条

    30310

    不同的机器人控制各需要什么关键技术

    关键技术包括: (1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。 机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。 (4)网络化机器人控制器技术:目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。 可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 (3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。 (4)晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

    49650

    一文读懂各家运动控制产品的流行趋势

    运动控制系统主要体现出以下几个发展趋势: 01 伺服驱动智能化、网络化 从目前技术的发展来看,交流伺服系统的应用越来越广泛,伺服控制技术正在向数字化、智能化的方向发展,其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流 04 驱动一体化技术 驱控一体机是一款集工业PC、运动控制和伺服驱动为一体的产品,近两年,驱控一体技术在工业机器人领域盛行,驱控一体成为工业机器人领域备受热议的话题。 将驱动器和控制器合二为一,不仅带来了更小的体积,也带来了更加可控的成本,因此许多工业机器人都选用“驱控一体”产品。 随着微电子技术的发展,工业控制器可以逐渐实现复杂紧凑高性能的要求。 HIPERFACE DSL® 数字伺服反馈技术引领了机器人发展的方向,为单电缆机器人的发展打下了坚实的基础,由于整体机器人的布局减少了将近一半的电缆数量,使得整个机器人的布线更加简洁紧凑,并且重量也更轻盈

    18320

    关注

    腾讯云开发者公众号
    10元无门槛代金券
    洞察腾讯核心技术
    剖析业界实践案例
    腾讯云开发者公众号二维码

    相关产品

    • 对话机器人

      对话机器人

      云小微对话机器人基于完全自研的AI全链路能力,对用户输入的文本或语音识别的文本做语义理解、识别用户真实意图,记忆上下文和联想分析,面向用户提供快速、精准的信息问询体验。同时还为客户提供运营工具,通过对线上用户日志的挖掘,以及腾讯海量线上数据挖掘,提炼出各种问法,最终提高用户服务体验的满意度,减轻人工服务压力。

    相关资讯

    热门标签

    活动推荐

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券