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详解工业机器人都涉及哪些工业与电子科技?

工业机器人是目前广泛应用机器人设备,在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛,近年来随着技术发展,工业机器人技术日新月异,那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢,各位小伙伴往下看! 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。此外

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购买视觉系统:您必须询问的10个问题

在世界各地无数生产和制造环境中,机器视觉系统始终确保数百万计的产品符合严格的质量和安全要求。一个有效的视觉系统可以消除缺陷、验证装配以及跟踪和采集生产流程每个阶段的信息,从而帮助您提高效率和性能。另外,机器视觉还能帮助您实现生产自动化,从而减少生产错误,这相当于降低了生产成本,并提高了客户满意度。 任何视觉系统的基本作用均是检验、识别和引导元件。独立式工业级视觉系统结合了视觉工具库与图像采集和处理功能。市场上提供广泛的型号选择,以满足用户不同的价格和性能需求。 由于目前市场上供应如此多的视觉系统,因此,试图

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曾国安 胡祝银:多措并举推进机器人产业发展

机器人是高技术高集成高投资的工业产品,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。大力发展机器人产业,对于打造中国制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设,改善人民生活水平具有重要意义。党的十九大报告指出,加快发展先进制造业,推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。在这一过程中,大力发展机器人产业是其中一个重要着力点。当前和今后一个时期,要把握国际机器人产业发展趋势,整合资源,制定对策,抓住机遇,从多方面入手,促进我国机器人产业实现持续健康快速发展。 近年来,我国高度重视机器人产业发展,从《机器人产业发展

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「机器人感知与控制关键技术」最新2023研究综述

来源:新机器视觉本文约8500字,建议阅读10+分钟本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了共性关键技术的国内外发展现状。 作者:王耀南,江一鸣,姜娇,张辉,谭浩然,彭伟星,吴昊天,曾凯来源:自动化学报智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署。而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥

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购买视觉系统:您必须询问的10个问题

在世界各地无数生产和制造环境中,机器视觉系统始终确保数百万计的产品符合严格的质量和安全要求。一个有效的视觉系统可以消除缺陷、验证装配以及跟踪和采集生产流程每个阶段的信息,从而帮助您提高效率和性能。另外,机器视觉还能帮助您实现生产自动化,从而减少生产错误,这相当于降低了生产成本,并提高了客户满意度。 任何视觉系统的基本作用均是检验、识别和引导元件。独立式工业级视觉系统结合了视觉工具库与图像采集和处理功能。市场上提供广泛的型号选择,以满足用户不同的价格和性能需求。 由于目前市场上供应如此多的视觉系统,因此,

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基于神经网络的机器人学习与控制:回顾与展望

机器人因其高效的感知、决策和执行能力,在人工智能、信息技术和智能制造等领域中具有巨大的应用价值。目前,机器人学习与控制已成为机器人研究领域的重要前沿技术之一。各种基于神经网络的智能算法被设计,从而为机器人系统提供同步学习与控制的规划框架。首先从神经动力学(ND)算法、前馈神经网络(FNNs)、递归神经网络(RNNs)和强化学习(RL)四个方面介绍了基于神经网络的机器人学习与控制的研究现状,回顾了近30年来面向机器人学习与控制的智能算法和相关应用技术。最后展望了该领域存在的问题和发展趋势,以期促进机器人学习与控制理论的推广及应用场景的拓展。

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《中国制造2025》告诉你未来投什么会火

主要涉及,集成电路及专用装备、信息通信设备以及操作系统和工业软件。不断丰富知识产权IP核和设计工具,突破关系国家信息与网络安全及电子整机产业发展的核心通用芯片,提升国产芯片的应用适配能力。掌握高密度封装及3D打印技术,提升封装产业和测试的自主发展能力,形成关键制造装备供货能力。 掌握新型计算、高速互联、先进存储、体系化安全保障等核心技术,全面突破第五代移动通信5G技术、核心路由交换技术、超高速大容量智能光传输技术、“未来网络”核心技术和体系架构,积极推动量子计算、神经网络等发展。 突破智能设计与仿真及其工具、制造物联与服务、工业大数据处理等高端工业软件核心技术,开发自主可控的高端工业平台软件和重点领域应用软件,建立完善工业软件集成标准与安全测评体系。推进自主工业软件体系化发展和产业化应用。

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基于神经网络的机器人学习与控制:回顾与展望

机器人因其高效的感知、决策和执行能力,在人工智能、信息技术和智能制造等领域中具有巨大的应用价值。目前,机器人学习与控制已成为机器人研究领域的重要前沿技术之一。各种基于神经网络的智能算法被设计,从而为机器人系统提供同步学习与控制的规划框架。首先从神经动力学(ND)算法、前馈神经网络(FNNs)、递归神经网络(RNNs)和强化学习(RL)四个方面介绍了基于神经网络的机器人学习与控制的研究现状,回顾了近30年来面向机器人学习与控制的智能算法和相关应用技术。最后展望了该领域存在的问题和发展趋势,以期促进机器人学习与控制理论的推广及应用场景的拓展。

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智能制造十三五规划发布在即 七大相关领域站上风口

世界智能制造大会于12月6日召开,智能制造“十三五”发展规划发布在即。据之前媒体报道,规划和实施方案重点聚焦“五三五十”重点任务,即攻克五类关键技术装备,夯实智能制造三大基础,培育推广五种智能制造新模式,推进十大重点领域智能制造成套装备集成应用,持续推动传统制造业智能转型,为构建我国制造业竞争新优势、建设制造强国奠定扎实的基础。   大会以“让制造更聪明”为主题,包括有1个高峰论坛、8个专题论坛、1个世界智能制造展览会和8个专项活动,是国内该领域首次举办如此高规格的大会。大会期间,工信部将发布国家《智能制

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2017年国内外工业机器人控制器发展现状及品牌分析

控制器是工业机器人的三大核心零部件之一,也是工业机器人的大脑,它的好坏直接决定了机器人性能的优劣,因此,不管是ABB、KUKA,还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。 业机器人的发展目标,即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术,突破一批核心技术和关键零部件,提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标,在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。 作为全球最大的工业机器人市场,中国的工业机器人需求约占全球三分之一左

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人工智能(申请代码 F06)纳入国家自然科学基金委员会信息科学部三处2018年国家自然科学基金资助范围

国家自然科学基金委信息三处主要资助控制理论与控制工程、系统科学与系统工程、机器人学与机器人技术和人工智能驱动的自动化等领域的基础研究、前瞻性探索研究以及面向国民经济和国家安全的应用基础研究。 2017年为了适应学科发展和基金项目管理的需要,信息三处大幅度调整了原有的代码体系。例如,为了充分反映自动化学科的技术特性,将以前的三级代码F030102(过程与运动体控制)提升并扩充为二级代码F0302(控制系统),同时把原来的二级代码F0303(导航、制导与传感技术)拆分为2个二级代码即F0306(检测技术及装置

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真的超越了波士顿动力!深度强化学习打造的 ANYmal 登上 Science 子刊

摘要:足式机器人是机器人学中最具挑战性的主题之一。动物动态、敏捷的动作是无法用现有人为方法模仿的。一种引人注目的方法是强化学习,它只需要极少的手工设计,能够促进控制策略的自然演化。然而,截至目前,足式机器人领域的强化学习研究还主要局限于模仿,只有少数相对简单的例子被部署到真实环境系统中。主要原因在于,使用真实的机器人(尤其是使用带有动态平衡系统的真实机器人)进行训练既复杂又昂贵。本文介绍了一种可以在模拟中训练神经网络策略并将其迁移到当前最先进足式机器人系统中的方法,因此利用了快速、自动化、成本合算的数据生成方案。该方法被应用到 ANYmal 机器人中,这是一款中型犬大小的四足复杂机器人系统。利用在模拟中训练的策略,ANYmal 获得了之前方法无法实现的运动技能:它能精确、高效地服从高水平身体速度指令,奔跑速度比之前的机器人更快,甚至在复杂的环境中还能跌倒后爬起来。

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可“独立思考”!浙大在顶刊发布“微型空中机器人”,能自主编队成群飞行

大数据文摘转载自机器人大讲堂 一群闪着神秘蓝光的微型空中机器人悬停半空,继而灵巧自如地穿梭在一片茂密竹林中……5月5日,一项在未知复杂环境中实现机器人成群、快速避障飞行的成果以封面文章形式发表在机器人领域权威期刊《科学·机器人学》(Science Robotics)上。 这些“蓝精灵”是由浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队联合研发的一群微型智能空中机器人,它们时而灵巧地掠过低矮灌木丛,时而交叉飞行变换队形,宛如林中小鸟翩翩起舞相互追逐。 区别于传统的大型军事无人机,空中机器人泛指一类具有高度智能

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打破垄断,川崎工业机器人将装上中国“大脑”

工业机器人的三大核心零部件技术大多掌握在国外巨头手中,尽管经过多年的努力,国内企业已经在国产化上取得了一定成绩,但这些国产化的核心零部件主要应用在国产工业机器人上。最近,从宁波科技局传来好消息,浙江智昌实业有限公司开发的锐智智能机器人控制器突破了机器人运动控制的瓶颈,打破国外对工业机器人高性能控制器技术上的垄断。 据了解,控制器是机器人系统的“大脑”,它的好坏决定了机器人性能的优劣。但是,控制器的核心技术一直牢牢把控在“四大家族”为代表的国际巨头手中,成为制约我国国产机器人发展的瓶颈。 浙江智昌实业

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