Neutron管理着运行于Openstack之上的虚拟化网络，并且为开发高级云服务创建了一系列松耦合及其相关的项目，如果把Neutron作为软件定义网络(SDN)的一个可扩展性应用是非常方便使用的。 📷 每项服务属于一个单独的项目，这些项目由社区驱动，或者来自很多供应商和公司的贡献。重要的是，OpenStack的Kilo版本包含了12个集成项目： Nova（计算）：为云用户按需提供虚拟服务器/虚拟机。 Neutron(网络)：将网络作为一项服务提供(虚拟网络服务)。 Swift(目标存储)：允
最近在负责通用网络层的设计和开发，会记录该过程中的一些思考，本文主要介绍职责驱动设计，以及它在网络层设计中的一些思考。
当我们第一次使用电脑的时候，你会觉得神奇吗？为什么我们在键盘上敲击或者使用鼠标进行点击，就能实现各种操作；为什么显示器会显示出这些图标？这些用户操作的背后，是谁在同一管理他们呢？
---- 近年来随着人力成本的上涨，全球制造业开始重视自动化技术的投入，随着欧美再工业化趋势的走热，全球竞争格局变得越来越激烈。以机器人为主要方向的智能制造已经成为新一代制造业的主题，而近年来机器人市场也迅速放大，特别是中国这个傍大制造业群体。巨大的需求让全球机器人巨头垂涎欲滴，纷纷进入中国布局抢占市场先机，同时国内各地也掀起了机器人产业发展大潮。 业内一至看好机器人产业，相信在这个行业中未来将出现数十家世界500强不等。其实机器人是以运动控制为主，通过控制机械手运动而达到代替人手的功能，所以运动控制主
【学术plus】 新添加号内搜索功能！ →输入关键词→一键检索您需要的文章。快来试试！ 今日荐文 今日荐文的作者为首都经济贸易大学密云分校专家孙远芳，段翠华，中国石油大学（华东） 计算机与通信工程学院专家张培颖。本篇节选自论文《大数据驱动的未来网络：体系架构与应用场景》，发表于《中国电子科学研究院学报》第12卷第5期。本文为论文下半部分。 摘 要：当前网络已经发展了40余年，存在许多问题亟待解决。随着美国产业互联网、德国工业4.0以及“互联网+”等战略的提出，当前的互联网所支撑的方向正在由消费型向生产型转变
敏捷园区解决方案是华为推出的SDN在园区网络中应用的典型部署方案，华为敏捷园区解决方案使用敏捷控制器搭配敏捷交换机，同时配合客户具体应用，灵活实现敏捷园区网络的目标。
Lumina Networks以1000万美元完成了A轮融资。其中包括由Verizon Ventures领投的800万美元，其他新投资者包括AT＆T和Rahi Systems。 Lumina Netw
基本结构 物联网设备的种类五花八门，但其结构一般都如图 3.3 所示。物联网设备跟普通的机械产品一样，都包含用于检测用户操作和设备周边环境变化的输入设备，提示某些信息或者直接作用于环境的输出设备，以及作为设备的大脑来负责控制机器的微控制器等。另外，物联网服务还有一个不可或缺的条件，那就是连接网络。接下来将为大家简单介绍这些要素。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。
AGV硬件系统负责信息感知，执行运动控制等任务，是影响AGV系统性能的关键因素。本文主要对AGV运动控制系统做简单介绍，为后续的理论研究奠定基础。
/前言/ 面对流量快速增长，如何快速高效提供高质量带宽，保证带宽长期稳定运行，是数据中心互联光网络面临的最大挑战。针对快速高效提供带宽的问题。我们已经具备有效的应对方法。基于数据中心互联组网特点，我们将光网络切割成一个一个独立的单元，首先将这些单元标准化，设计更加适用于数据中心应用的硬件设备OPC-4、TPC-4和设备管控模型，构建标准管控系统，实现对不同厂商设备的统一管理，混合组网。然后将标准单元快速复制到数据中心互联应用中，有效应对数据中心互联带宽的快速增长。 随着系
编者按：SDN逐渐从“雷声大，雨点小”的尴尬境地中走出来，虽然还在挣扎，但是已经看到了SDN迈向商用的一缕曙光。2014年即将结束，在这一年中SDN领域精彩不断，让我们一起回顾这一年SDN走过的路，并展望SDN即将踏上的征程。 从2009年业内第一次提出SDN（软件定义网络）概念开始算起，到今年已是第6个年头;从2011年开放网络基金会(ONF，Open Networking Foundation)成立开始计算，也已是第4个年头。相对于往年SDN的热炒，2014年无疑显得略微平淡，但是这一年SDN的商用进程
虚拟化变得越来越常见，并且在不了解虚拟化如何工作的情况下，DBA在尝试解决性能问题时会出现盲点，例如减少资源争用或改进备份和恢复操作等。
最近在负责通用网络层的设计和开发，会记录该过程中的一些思考，本文主要介绍接入层设计过程中的一些依赖关系，以及处理这些依赖关系的一些思考。
本课题的硬件设计包含主控制器、传输数据设计、数据採集设计、控制驱动设计、显示设计。门禁设计。
写在前面：自SDN诞生至今已经有十个年头了，无论在学术界还是产业界，一直都是热门的话题。作为一种新的网络体系结构，SDN将重塑网络行业的竞争格局，腾讯作为产业界的领先者，更需要做好准备，主动拥抱这场网络的变革。而SDN控制器是SDN的大脑，下面以一种轻松问答方式，让SDN控制器团队带大家了解腾讯外网出口调度的SDN控制器吧！ Q 跟大家聊聊你们所理解的SDN，以及SDN控制器 A SDN更像是构建网络的先进思想，随着SDN的发展，已经由最初以可编程协议为驱动的狭义SDN演变为以软件定义网
我们之前的文章提到了操作系统的三个抽象，它们分别是进程、地址空间和文件，除此之外，操作系统还要控制所有的 I/O 设备。操作系统必须向设备发送命令，捕捉中断并处理错误。它还应该在设备和操作系统的其余部分之间提供一个简单易用的接口。操作系统如何管理 I/O 是我们接下来的重点。
业务驱动网络是当下的热点的技术话题，SDN也是在该背景下逐步发展成熟，最终成为网络中的一把利器大大提升了网络工程师的工作效率，同时也将工程师从繁琐的工作中解放出来。作为SDN架构的核心，SDN控制器在该架构中占据举足轻重的地位，本期我们来重点聊聊SDN控制器的3个平面的组网规划。
Dragonflow架构由Neutron插件构成，该插件可以将Neutron模型映射到一个新的逻辑拓扑模型中，并与本地Dragonflow控制器进行同步。而这些Dragonflow控制器都分布在使用插入式的分布式DB解决方案的每个计算节点当中。 与其他项目不同的是，Dragonflow自己可以将拓扑和策略分配至本地端（本地控制器），并在每个计算节点中将该拓扑编译成配置和OpenFlow流。 在以下的文章中，Dragonflow项目的发起者Gal Sagie介绍了Dragonflow项目中已经支持的功能
伴随着中国制造业的转型升级，在制造业领域需要越来越多的成熟的产业工人，但随之而来的是劳动力成本的增加，人员的安全保障，以及对操作工人的素质统一和质量的稳定性等一系列问题，这些都制约着企业的高速发展。而随着智能无人化工厂的兴起，工业机械人的大量应用，能够有效的解决这一难题。各种机床制造商也纷纷转投工业机械人这一新兴产业，去研发相关的机械人设备。但是他们在市场上往往面对的是通用型的控制系统，如PLC+伺服控制系统，这些系统只能构建相对简单的机械手控制，并不能满足复杂和可靠的运动控制。而专用的机械人系统，不但价格
OpenStack和OpenDaylight（ODL）的融合是一个热门话题，有大量的文档可供参考，但是这些文章主要对其使用方面进行阐述，而没有讲如何实现OpenStack和ODL的融合。本文将详细说明如何实现不同组件的融合。 ODL和OpenStack完整的安装步骤如下： 1、在虚拟机或者物理机上构建和安装合适的ODL版本（取决于你的选择）。确保你有合适的bundle实现Neutron的API（OVSDB、VTN Manager、LISP等）。 2、正确配置并启动ODL。 3、部署OpenStack。最好是
编者按：SDN经过数年的演进已经逐渐进入各个领域，光网络传输的SDN化预计将在2016年开始全球商用部署，传送网的控制转发平面能够支持传送网的SDN话化。 日前中国联通研究院网建部工程技术处处长王建全公开表示光网络传输SDN化预计将在2016年开始全球商用部署。 📷 据了解，传输网SDN化在2013年主要是大量SDNPoC测试，2014年运营商实验室成熟，某些领域开始试商用。今年运营商许多领域试商用，部分转为商用部署。2016年SDN开始全球广泛商用部署，预计2017年-2020年开始成为网络
嵌入式编程是物联网设备工作方式的重要组成部分。您可能需要学习C/C++并获得一些实际的电子经验，以掌握生产中的这些关键系统。
随着外界对软件定义网络(SDN)前景的大肆宣传，我们看到许多大型运营商已经开始认真探索基于SDN的解决方案。一些公司已经开始将他们的网络转变为基于集中式软件控制的可编程资源。
连续数据包记录器是一种捕捉原始流量到磁盘上的设备，提供了一个网络历史记录的窗口，当网络事件发生时，你可以回溯到过去，并分析流量到数据包级别，以找到导致问题的确切网络活动。
随着工业4.0、智能制造、工业物联网等概念的深入推广与逐步落地，信息时代的高新技术流向传统产业, 引起后者的深刻变革。极大地推动了运动控制产品在工业以太网、模块化及分布式伺服驱动器、深度软件开发等领域的发展。在这场新技术革命冲击下,产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变, 微电子技术、 微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力设备相结合, 促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。在机电一体化技术迅速发展的同时, 运动控制技术作为其关键组成部分, 也得到前所未有的大发展
机器人因其高效的感知、决策和执行能力，在人工智能、信息技术和智能制造等领域中具有巨大的应用价值。目前，机器人学习与控制已成为机器人研究领域的重要前沿技术之一。各种基于神经网络的智能算法被设计，从而为机器人系统提供同步学习与控制的规划框架。首先从神经动力学(ND)算法、前馈神经网络(FNNs)、递归神经网络(RNNs)和强化学习(RL)四个方面介绍了基于神经网络的机器人学习与控制的研究现状，回顾了近30年来面向机器人学习与控制的智能算法和相关应用技术。最后展望了该领域存在的问题和发展趋势，以期促进机器人学习与控制理论的推广及应用场景的拓展。
当涉及到网络传输中的零拷贝技术时，它在提高性能和效率方面扮演着重要的角色。在之前我们已经讨论了磁盘设备管理中的零拷贝技术，其中涉及到了DMA技术。现在，让我们来深入探讨一下网络传输中零拷贝技术的实现方式以及它的重要性。
来源：学术plus（caeit-e） 摘 要：当前网络已经发展了40余年，存在许多问题亟待解决。随着美国产业互联网、德国工业4.0以及“互联网+”等战略的提出，当前的互联网所支撑的方向正在由消费型向生产型转变，但是基于TCP/IP的网络体系架构在可扩展性、安全性等方面都无法适应这一转变，因此未来网络受到了全球范围的重视，比较有代表性的工作包括软件定义网络和信息中心网络，另一方面，大数据技术也在各个行业崭露头角，这些新兴的技术都处于发展初期，仍存在许多问题亟待解决。本文将这些新技术的优势加以利用，提出了一种数
1.OpenStack Neutron简介 Neutron添加了一层虚拟的网络服务让租户(用户)构建自己的虚拟网络。Neutron是对网络的虚拟化，该网络可以从一个地方移动到另一个地方，而不会影响现有的连接。它可以进一步解释为一个网络管理服务，为创建和管理虚拟网络公开了一组可扩展的API(通过创建虚拟网络为OpenStack Compute节点上的虚拟机提供网络服务)。Neutron的插件架构为开源社区或第三方服务提供API。Neutron还允许供应商研究和添加新的插件，提供先进的网络功能。 目前，Neu
连续数据包记录器是捕获网络流量并将其保存到磁盘的设备。术语 “连续 “意味着这项活动是 “连续 “进行的，直到设备处于活动状态，而不仅仅是几分钟。在ntop，我们已经开发了两个用于数据包记录器的配套应用程序：
编辑手记：金融云建设是一项技术集成创新、产业协同创新的重大、复杂性高的系统工程工作，金融机构技术研发应立足于金融科技核心，聚焦于SDN等技术应用之金融机构的特色技术解决方案，注重产业合作创新。本文转载自金融电子化。 作者 / 中国银联 祖立军、袁航、周雍恺 上海银行 马永祥、王明辉、金斯 引言 中国银联与上海银行就金融云与SDN技术研究等达成合作，其中中国银联的电子商务与电子支付国家工程实验室与上海银行数据中心以下一代金融云数据中心为蓝图，组成联合研究团队开展基于SDN的下一代金融云网络架
SPI 控制器不用关心设备的具体功能，它只负责把上层协议驱动准备好的数据按 SPI 总线的时序要求发送给 SPI 设备，同时把从设备收到的数据返回给上层的协议驱动，因此，内核把 SPI 控制器的驱动程序独立出来。
机器人执行预先规划好的具体任务，比如组装线工作、手术援助、仓库提货/检索，甚至是排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作，还能完成在方向和动作上需要灵活性的复杂功能。随着技术的进步、速度与灵活性的提升、成本的降低，机器人将被逐渐广泛采用。低于人工的成本优势也让我们看到了机器人产业的曙光。此外，机器视觉、计算能力以及网络的进步也将推动机器人应用的普及。 这些高性能机器人的实现得益于以下几个方面的提升： 1.复杂的传感器； 2.实现实时决策与动作的计算能力与算法； 3.快速、精确进步机械动力实
2048个伺服的同步插补也只需要三步：获得位置数据→分发位置数据→控制伺服跟随位置。本文将介绍如何通过贝加莱控制器和Powerlink实时以太网总线来实现这三步。
在前段时间检查异常连接导致的内存泄漏排查的过程中，主要涉及到了windows异步I/O相关的知识，看了许多包括重叠I/O、完成端口、IRP、设备驱动程序等Windows下I/O相关的知识，虽然学习到了很多东西，但是仍然需要自顶而下的将所有知识进行梳理。
集群是由一组被称作节点（node） 的机器组成， 这些节点上会运行由 Kubernetes 所管理的容器化应用。 且每个集群至少有一个工作节点。
openstack的api只能扩展并且向前兼容，不能影响已经开发的云管和监控等业务。
2013年，SDN初创先驱Nicira公司的创始人Martin Casado说过：“现在已经看不懂SDN是什么了”，因为所有网络技术产品都开始跟SDN沾边，但真正运用前卫纯正的SDN理念的产品技术落地缓慢。 2014年，博科中国系统工程师总监张宇峰去硅谷拜访了不少SDN公司，包括Big Switch、PLUMgrid、Pica8、Pluribus、Cumulus等。期间他与CXO团队交流时，他们坦率地谈到各自不同的技术聚焦和市场远景，也都表达了对未来技术走向和市场需求前景及量化时间的高度不确定。 那时的张宇
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。
AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture），即汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司建立，目的是为了降低汽车控制软件的开发风险，提高软件复用度。AUTOSAR联盟自2003年成立以来，成员队伍不断壮大，基本上涵盖了世界各大著名整车厂、零部件供应商、半导体公司及软件工具开发商。近年来也有越来越多的中国企业例如华为、百度、长城汽车等加入联盟。
VPC提供给客户在云端创建自定义的网络服务，用户可以自定义在云端VPC的子网、IP规划等网络参数，将VPC抽象成用户在云端的数据中心。VPC对等连接方案解决了跨域云端数据中心之间的网络互通，VPC专线方案使用运营商专线将云端VPC和用户自有IDC连接起来，部分用户出于成本或者容灾考虑，采用IPsec/SSL VPN通过internet实现IDC与VPC的互通。 腾讯云提供在全球范围的云网络接入服务，且在计算和网络领域已经迈入“双百时代”（全网服务器总数量突破100万台，带宽峰值突破100T），如何高效
图1.经过学习的神经网络动态模型能使一个六足机器人学会遵循既定的轨迹运行，并且只需要17分钟的实际经验。
ASEMI代理ADN8834ACBZ-R7原装ADI车规级ADN8834ACBZ-R7
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html
1.SDN架构定义 软件定义网络（Software Defined Networking，SDN）是一种数据平面与控制分离、软件可编程的新型网络体系架构，开放网络基金会（Open Network Foundation，ONF）作为目前SDN最重要的标准化组织，一直致力于SDN网络体系架构的标准化。 OFN定义的SDN体系架构图如下图所示，SDN采用了集中式的控制平面和分布式的转发平面，两平面相互分离，控制平面利用控制/数据平面接口对转发平面上的网络设备进行集中式控制。
ONOS试图打破一家独强的格局 上周，一个新的开源SDN控制器面世。非营利性组织Open Networking Lab为了促进网络创新推出了他们的ONOS控制器。事实上，业内已经有很多开源SDN控制器，包括OpenDaylight,、OpenContrail、Ryu、Floodlight、Midonet 、NOX、Beacon、SNAC、POX等等。其中OpenDaylight一家独强，自从OpenDaylight发布2.0版本后，获得了业内高度支持，连最初保持观望态度的HP和Dell都提高了对OpenDa
Facebook最近秀了一下Altoona数据中心网络的高度模块化和可扩展性。这个社交网络巨头高调公布了数据中心网络解决方案，因为Facebook想围绕开放计算项目展开行动，在网络设备和软件生态系统方面分一杯羹。Facebook的目标是推行软硬件独立的数据中心交换机，通过降低成本、简化操作开辟出一片市场。Facebook推出一个典型的交换机Wedge以及一个基于Linux的网络操作系统FBOSS。 尽管Wedge和开放计算都没有在Altoona数据中心发挥直接作用，但是可以想象它们将来能发挥的作用。Face
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