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我想使用纯视觉方法进行避障。我将使用ROS和Ubuntu作为框架。该应用程序是在建筑行业，所以想要检测物料绞车正在处理的起重机，以执行避障。我的问题是，如果可以只使用视觉方法来避障，从相机到物体的距离可以是30-40米。我将使用缩放以获得更好的方法。如果可以只使用视觉摄像机，是否有任何启动算法来查看它？
谢谢
浏览 1提问于2018-02-14得票数 0
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Netlogo，创建避障算法
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我在NetLogo中模拟行人运动，从头开始创建避障算法时遇到了麻烦。网上有算法，但它们不适合移动障碍物(其他行人)。此外，我的代理正在从他们的产卵点(点A)移动到他们的目标(点B)。这是我的NetLogo算法：turtles-own [ gender goal velocity spawnpoint mid然而，由于我的算法，中心的代理被困在那里。当有更多的代理时，模拟就会有更多的问题，这意味着它们会在环境的中心
浏览 2提问于2013-04-13得票数 4
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士兵不能在同一个空间里行走，所以我需要一个agent回避算法。
我很难找到解决上述问题的办法。为了实现“总是相同的结果”，我把这场战斗当作基于回合的策略游戏，两回合之间几乎没有固定时间间隔。但是这种方法没有涵盖避障算法，而且我的代理也有重叠之处。所以，我在寻找解决我的问题的方法，它应该是一种人工避障算法，或者是一种在固定时间间隔内统一导航网格工作的方法，或者是一种全新的方法来解决我的路径发现问题。
浏览 0提问于2018-01-25得票数 0
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哪一种算法是设计具有潜在预测逻辑的避障系统的最佳算法？
我使用的是微波雷达系统，它给出了各种障碍物的坐标和速度。在此基础上，提出了一种识别最关键障碍的算法，并对汽车/飞机驾驶员进行预警。是可能探索的策略(卡尔曼、扩展卡尔曼、神经网络、进化算法)。
浏览 5提问于2009-11-08得票数 0
在一个项目中，我们将开发一个机器人轮椅，它可以完成一些自主行为，如避障、move2goal、跟车等。我们将使用实时操作系统来组织I/O操作和行为的选择操作。
浏览 7提问于2012-12-10得票数 0
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在开放空间中，在移动障碍物周围导航的最佳算法/方法是什么？
就上下文而言，我的AI船在任何时候都有一个路标，它决定着他们要搬到哪里去。
浏览 0提问于2019-03-10得票数 3
我在避障算法上遇到了问题，没有去参观过的地方。我需要类似人类的基于行为的避障算法，即人们看到他们面前的障碍物，然后向后移动(或者向后一步，然后向右或向左移动，再次检查障碍物)，或者看到右边，然后转向左边，反之亦然。现在在我的代码中，我使用随机360度旋转来避开障碍物，但我不需要，我需要基于行为的算法。这是我到现在为止所做的代码。
浏览 0提问于2014-05-29得票数 0
与其检查每个实体是否与所有其他实体发生碰撞，我只想检查附近实体的碰撞和避障。
我希望能够在游戏世界中同时使用大量的实体。我主要是寻找任何好的算法或想法，将有助于减少数量，碰撞检测和避障计算。
浏览 2提问于2009-05-22得票数 14
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我从这个教程中学习了如何实现避障转向行为。本教程(简化)中描述的方法是这样的(请注意，我使用矩形OBB来设置障碍物，而不是圆圈)：
避免障碍的实体将有一个“前方”矢量，代表实体的“视线”。我应该如何实现这个算法？
浏览 0提问于2014-07-02得票数 0
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我需要一些关于“逃避”算法的线索。我的场景是一个二维矩形(0,0,1000,1000)
我在这一幕上有敌人精灵。他们是静止的，直到距离英雄<100。
浏览 0提问于2012-12-29得票数 0
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面向2D，基于精灵的游戏
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绘制算法:我宁愿只设置一次目标坐标，或者使用一个平移算法，比如迪克斯特拉算法，它可以用来导航地图。我不确定这是否有任何能力/效果来平滑移动。也有人建议使用快速探索随机树算法，但是.不知道这是不是对我的游戏来说太过分了.以及演出的成功之处。
这是我的地图的快照。红色箭头是一个示例路径。蓝线是围绕map对象定义的冲突规则。我不确定像一种笔迹算法是否是一种过火的游戏，b)不符合我的游戏风格。
浏览 0提问于2015-08-21得票数 1
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我正在写一个模拟，其中一个生物物体应该能够移动到环境中的其他任意物体，在障碍物周围滑动，而不是进行任何智能寻路。我不是想让它规划一条路--只是朝着一个大方向移动，然后绕着障碍物跳。我还没有找到任何关于这种基于“哑”冲突的路径查找的教程，所以我可能不会用最常见的术语来描述这个问题。
浏览 0提问于2009-05-17得票数 9
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我是基于自主字符的转向行为，有很多很好的例子，路径跟踪和群集，但我找不到任何好的避免碰撞。网站有很棒的指导教程，但似乎涵盖了一切，除了避障。force.limit(maxforce); } } 因此，为了帮助我，我想知道是否有人知道任何完整的避免碰撞的例子，这些例子都是按照自主人物的指导行为来做得更好的
浏览 4提问于2010-11-28得票数 3
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我正在制作黑客和斜杠游戏，我希望我的角色移动像火炬灯，暗黑破坏神等。目前，我生成一层地板上所有可行走区域的节点集。当我单击某个位置时，player通过节点的内插路径到达那里。这看起来不太自然。玩家像机器人一样移动。敌人也使用这个节点系统进行移动，并分享同样的问题，但我还有一个问题。当敌人发现玩家时，他们会以最短的路径向他走去。有时，他们使用相同的路径和排队的球员，而不是围绕着他。我不知道如何使敌人选择不同的路径和包围玩家。你知道我该怎么解决这个问题吗？也许我应该用不同的方法来处理人物的动作？📷📷我想知道如何处理这些情况：
情况1，我在路上有动态/静
浏览 0提问于2011-05-31得票数 50
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我正在寻找一种算法，它将允许我生成不产生冲突的路径，并且可以无限期地继续(即:对象一直在移动，直到用户驱动的事件将它们从程序中移除为止)。
浏览 2提问于2014-04-16得票数 26
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