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(1309)
视频
沙龙
2
回答
卡尔
曼
滤波
与突发性测量跳跃
、
、
、
、
好的,下面是我需要做的:基于新息序列估计测量噪声协方差矩阵。基本上,他们是
浏览 3
提问于2014-04-11
得票数 2
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1
回答
从噪声位置数据中获取有意义的速度信息
、
、
将离散
卡尔
曼
滤波
应用于位置数据:这是一个经常出现在有关相关问题的帖子中的解决方案。然而,当我们开始平滑数据时,假设我们拥有所有的数据,那么Kalman
滤波
器是否是利用现有数据的最佳方法?此外,我的一些同事建议通过低通
滤波
器传递速度信息,我没有尝试过。 此外,下面的论文似乎也为如何实现
卡尔
曼
滤波
提供了一个很好的建议,尽管是针对实时数据的。
浏览 2
提问于2013-01-31
得票数 5
1
回答
基于
卡尔
曼
滤波
的机器人圆周运动跟踪
、
我想做的是: 我的代码实现
浏览 6
提问于2017-01-20
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2
回答
请解释
卡尔
曼
滤波
器在本教程中的用途
、
、
、
、
一个家伙在上发布了关于使用
卡尔
曼
滤波
器进行目标跟踪的信息。许多人评价很高,所以这不是一个错误/错误的教程。然而,一个家伙发布了以下问题:“在这段代码中,你在每一帧都做了检测,这个输出是作为输入提供给
卡尔
曼
filter.So的背景减法和
卡尔
曼
滤波
器会给出类似的results.So,请你在这里解释
卡尔
曼
滤波
器的使用有人能解释一下
卡尔
曼
滤波
器
浏览 2
提问于2011-01-21
得票数 1
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1
回答
需要什么样的
卡尔
曼
滤波
器
、
、
代码当前使用低通
滤波
器来控制高度,但稍后不做任何操作。这会引起速度和距离方面的问题。谢谢
浏览 2
提问于2012-07-21
得票数 8
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6
回答
使用
卡尔
曼
滤波
跟踪目标的位置,但需要知道该目标的位置作为
卡尔
曼
滤波
的输入。怎么一回事?
、
、
、
我试图研究如何使用
卡尔
曼
滤波
跟踪一个物体(球)在一个视频序列中移动,所以请解释给我,因为我是一个孩子。 好的,有人告诉我,由于噪声,我无法在每个视频帧中检测到目标,所以我需要使用
卡尔
曼
滤波
来估计目标的位置。好吧,好吧。但据我所知,我需要向
卡尔
曼
滤波
器提供输入。如果您阅读整篇论文,您将看到作者将blob的最大数
浏览 26
提问于2011-01-20
得票数 13
4
回答
有界
卡尔
曼
滤波
器
、
是否可以将上限和下限约束应用于
卡尔
曼
滤波
器更新的估计?请回复 谢谢
浏览 2
提问于2016-08-03
得票数 3
1
回答
卡尔
曼
滤波
器实际上是如何工作的?
、
我知道,当我们有一个测量和过渡方程时,就可以使用
卡尔
曼
滤波
。我也知道
卡尔
曼
滤波
器可以处理丢失的数据。从我在大学的课程中,我知道
卡尔
曼
滤波
器一直被用来做GDP预测。我不知道
卡尔
曼
滤波
器是如何做到这一点的。我知道HP过滤器是如何工作的,我猜这两种方法是相似的。有人知道它的工作原理并能解释吗? 谢谢您的答复。
浏览 0
提问于2022-12-15
得票数 2
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1
回答
卡尔
曼
滤波
中的dt
我是
卡尔
曼
滤波
器的傀儡。我的问题是关于
卡尔
曼
滤波
预测步骤中的dt。在使用协方差矩阵和一些不确定性信息初始化
卡尔
曼
滤波
器后,预测函数通常将dt作为输入,但filterpy实现不会将dt作为输入。
卡尔
曼
滤波
器在预测步骤中是否必须采用dt,这让我感到困惑。
浏览 72
提问于2021-07-01
得票数 0
1
回答
增量
卡尔
曼
滤波
、
、
、
请让我知道是否可以使用当前的状态模型SARIMAX代码逐步应用
卡尔
曼
滤波
(使它更快)? 这就是我的意思。要做到这一点,在当前代码中,似乎必须使用[iFitBegin, iDataEnd]中的索引数据创建一个新的SARIMAX模型( #2 ),并在模型#2上应用
卡尔
曼
滤波
,并从模型#1中提取参数。然而,如果对流式数据进行预测(对于大型模型),则计算成本很高(在中,新数据一次到达一个数据点,每次),因为每次都必须将从iFitBegin到索引iPred (需要预测的那个)进行所有
卡尔<
浏览 1
提问于2019-04-10
得票数 0
2
回答
GPS android的
卡尔
曼
滤波
、
、
为了从GPS获得更准确的数据,推荐使用
卡尔
曼
滤波
。但我找不到任何教程如何实现
卡尔
曼
滤波
器的GPS,android。
浏览 10
提问于2012-03-16
得票数 9
2
回答
稳态
卡尔
曼
滤波
的状态估计
、
、
、
我在一个系统上使用离散
卡尔
曼
滤波
器。现在我想把它修改成稳态
卡尔
曼
滤波
器。在每次迭代中,我用模拟-1的稳定增益作为常数,而不是计算。
浏览 4
提问于2016-04-07
得票数 0
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1
回答
虚拟传感器android
、
我偶然在谷歌论坛上看到一篇文章,上面说
卡尔
曼
滤波
器是在安卓虚拟传感器( post#8)中实现的。但我在android文档中没有找到任何关于
卡尔
曼
滤波
器的内容。那么,
卡尔
曼
滤波
器真的是在android API中实现的吗?我可以从哪里获得虚拟传感器(TYPE_ROTATION_VECTOR)的源代码?
浏览 3
提问于2013-04-02
得票数 0
2
回答
位置传感器融合码
、
、
我正在为我正在做的一个小型虚拟现实POC进行室外定位。我想用GPS和IMU传感器来控制游戏角色的移动(而不是用IMU完成的旋转)。该代码将用于此开放源码项目
浏览 6
提问于2013-02-21
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1
回答
用策略模式改变方法及其关联状态
、
我喜欢创建一个类“跟踪”,其中包含一个国家成员和
卡尔
曼
滤波
方法。我喜欢使用不同类型的
卡尔
曼
滤波
器。由于每个
卡尔
曼
滤波
器的接口是相同的,我想,我使用的策略模式。因为所使用的状态必须与专用
卡尔
曼
滤波
器相适应。这里有一个简化的代码片段:class CAState : public StateBase {
浏览 4
提问于2014-03-26
得票数 3
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1
回答
用
卡尔
曼
滤波
器估计位置
、
、
、
现在我想使用
卡尔
曼
滤波
器来估计节点/目标的位置。如果我将目标的速度视为常数,我如何使用节点的估计或原始位置的确定值作为
卡尔
曼
滤波
器的输入。 42.6058125534278 79.1446327727804]; 如何将这些作为
卡尔
曼
滤波
器的输入,并使用
卡尔
曼</em
浏览 2
提问于2011-12-11
得票数 7
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2
回答
python中的
卡尔
曼
二维
滤波
器
、
、
、
、
它有一些我想用
卡尔
曼
滤波
器去除的噪声。有没有人能告诉我
卡尔
曼
二维
滤波
器的python代码?在scipy cookbook中,我只找到了一个1d示例:我看到在OpenCV中有
卡尔
曼
滤波
器的实现,但找不到代码示例。谢谢!
浏览 1
提问于2012-12-16
得票数 42
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1
回答
opencv中基于
卡尔
曼
滤波
的多目标跟踪
我成功地使用
卡尔
曼
滤波
器跟踪了单个目标。现在我要跟踪两个物体。我不知道如何对两个物体应用
卡尔
曼
滤波
。有谁能帮帮忙。
浏览 0
提问于2014-03-07
得票数 1
1
回答
iOS中RSSI的
卡尔
曼
滤波
、
、
、
为了得到平滑的RSSI值,我尝试使用
卡尔
曼
滤波
。 在
卡尔
曼
滤波
方程中,测量噪声(R)可以通过一系列RSSI值的方差来计算,而过程噪声(Q)可以假定为可以忽略不计。由于我的实际测量数据是RSSI值的序列,我应该如何实现
卡尔
曼
滤波
?
浏览 4
提问于2015-03-13
得票数 2
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3
回答
试图从加速度计和陀螺仪中过滤(吨)噪声
、
、
、
、
在我的第一次尝试中,我尝试用
卡尔
曼
滤波
器来计算它,但是它没有工作,因为我的状态向量的值有很大的噪声。EDIT2:在我的第二次尝试中,我在
卡尔
曼
滤波
之前尝试了一个低通
滤波
器,但是它只是减慢了我的系统速度,并且没有过滤噪音的低成分。这时,我意识到这种噪声可能是由低频率和高频率成分组成的。我在学习
自适应
滤波
器(LMS和RLS),但我意识到我没有噪声信号,如果我用一个加速度计信号来过滤另一个轴的加速度计,我就得不到绝对值,所以它不能工作。编辑
浏览 5
提问于2013-04-02
得票数 5
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