CABR是一种闭环内容自适应速率控制机制，可在降低视频编码输出码率的同时，保留更高码率编码的视觉感知质量。...文 / Tamar Shoham 译 / John image.png 基于Beamer的帧级内容自适应速率控制进行视频编码 在视频方面，质量和比特率之间的权衡十分微妙。...CABR是一种闭环内容自适应速率控制机制，可在降低视频编码器编码输出文件的比特率的同时，保留更高比特率编码的感知质量。作为一种低复杂度的解决方案，CABR还可以用于直播或实时编码。 ...对比内容自适应编码解决方案 内容自适应编码不是使用固定的编码参数，而是根据视频剪辑的内容动态配置视频编码器以实现比特率和质量之间的最佳平衡。...手动内容自适应技术在场景等方面都存在诸多限制。
中枢神经网络负责运动控制，主要分成三层： 大脑：居于最高层，负责运动的总体策划，各种任务的下达。 小脑：居于中间层，负责运动的协调组织和实施。人体平衡由小脑控制。...脑干和脊髓：属于最低层，负责运动的执行，具体控制肌肉的骨骼的运动，由脑干和脊髓完成。 三层对运动的调控作用不同，由高到低，低层接收高层的下行控制指令并具体实现。...如果把机器人与人进行类比，机械臂控制器就类似于人的脊髓，负责控制电机（肌肉）和机械机构（骨骼）的具体运动，多足机器人的运动控制器，就类似于人的小脑，负责控制平衡和协调。...而机器人的操作系统层，则类似于人的大脑，感知和认知世界，并下达各种复杂的运动目标。 基于以上类比，参照目前的各类机器人的情况，机器人的运动控制大概可以分成4种任务： 脊髓控制——机械臂运动的基础控制。...工业机器人，各类机械臂，无人机的底层运动控制等面临的主要是这类问题。 小脑控制——多足机器人的平衡和运动协调控制。这块目前是机器人控制仍未突破的难点，目前做的最好的显然是波士顿动力。
文章目录 一、理论基础 1、蝴蝶优化算法 2、改进的蝴蝶优化算法 （1）柯西变异 （2）自适应权重 （3）动态切换概率策略 （4）算法描述 二、函数测试与结果分析 三、参考文献 一、理论基础...2、改进的蝴蝶优化算法 为了改进蝴蝶算法容易陷入局部最优和收敛精度低的问题，本文从三个方面对蝴蝶算法进行改进。...首先通过引入柯西分布函数的方法对全局搜索的蝴蝶位置信息进行变异，提高蝴蝶的全局搜索能力；其次通过引入自适应权重因子来提高蝴蝶的局部搜索能力；最后采用动态切换概率 p p p平衡算法局部搜索和全局搜索的比重...\tag{4} p=0.6−0.1×(MaxIter−t)/MaxIter(4) （4）算法描述 CWBOA的具体执行步骤如下： 图1 改进算法的流程图 二、函数测试与结果分析 本文选取了基于柯西变异和动态自适应权重的蝴蝶优化算法...柯西变异和自适应权重优化的蝴蝶算法[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(15): 43-50. 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
** 示例 ** 很明显，如果直接拿这种图去跑机器学习算法的话肯定准确率不高，必然需要进行灰度或者二值化。当然，二值化是比较好的选择。...但是由于灰度分布是不均匀的，如果采用类似OTSU的全局阈值显然会造成分割不准，而局部阈值分割的Bersen算法则非常适合处理这种情况。...OTSU算法得到的图像： import cv2 from pylab import * im=cv2.imread('source.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE) cv2.imwrite...原始的Bersen算法很简单，对于每一个像素点，以他为中心，取一个长宽均为((2w+1)^2)的核；对于这个核，取当中的极大值和极小值的平均值作为阈值，对该像素点进行二值化。...实现效果 算法比较简单，而且OpenCV里直接给了个函数调用，方便省事。
如果对于该参数的偏导变化了符号，那么学习率应该更小。最近，提出了一些增量(或者基于小批量)的算法来自适应模型参数的学习率。...它就像一个初始化与该碗状结构的AdaGrad算法实例。RMSProp的标准如下所示，结合Nesterov动量的形式如下下一个算法所示。...相比于AdaGrad，使用移动平均引入了一个新的超参数 ，用来控制移动平均的长度范围。...4、选择正确的优化算法目前，最流行的算法并且使用很高的优化算法包括SGD、具动量的SGD、RMSProp、具动量的RMSProp、AdaDelta和Adam。...此时，选择哪一个算法似乎主要取决于使用者对算法的熟悉程度(以便调剂超参数)。
我要讲的几种方法 绪论 自适应滤波的基本原理 自适应滤波算法 自适应滤波算法种类 最小均方误差算法（LMS） 递推最小二乘算法（RLS） 变换域自适应滤波算法 仿射投影算法 其他 自适应滤波算法性能评价...其中，自适应滤波算法的研究是自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一，包括线性自适应算法和非线性自适应算法。非线性自适应算法具有更强的信号处理能力，但计算比较复杂，实际应用最多的仍然是线性自适应算法。...自适应滤波的基本原理 自适应滤波算法 自适应滤波算法种类 最小均方误差算法（LMS） 由Widrow和Hoff提出的最小均方误差(LMS)算法，因其具有计算量小、易于实现等优点而在实践中被广泛采用。...基于子带分解的自适应滤波算法 基于QR分解的自适应滤波算法 其他 其他不再具体说明。...自适应滤波算法性能评价 下面对各种类型的自适应滤波算法进行简单的总结分析。
摘录的一篇有关求解非线性最小二乘问题的算法–LM算法的文章，当中也加入了一些我个人在求解高精度最小二乘问题时候的一些感触： LM算法，全称为Levenberg-Marquard算法，它可用于解决非线性最小二乘问题...LM算法需要对每一个待估参数求偏导，所以，如果你的目标函数f非常复杂，或者待估参数相当地多，那么可能不适合使用LM算法，而可以选择Powell算法——Powell算法不需要求导。...在这种情况下，我猜是需要使用数值求导算法的，但我没有亲自试验过这样做的效率，因为一些优秀的求导算法——例如Ridders算法——在一次求导数值过程中，需要计算的函数值次数也会达到5次以上。...原因在于，在使用数值法估计偏导数值时，尽管我们可以控制每一步偏导数值的精度，但是由于求解过程需要进行多次迭代，特别是收敛过程比较慢的求解过程，需要进行很多次的求解，每一次求解的误差偏差都会在上一步偏差的基础上不断累积...在这篇解释信赖域算法的文章中，我们已经知道了LM算法的数学模型： 可以证明，此模型可以通过解方程组(Gk+μI)s=−gk确定sk来表征。
算法，是计算机科学领域的灵魂，是解决问题的重要工具。在算法的世界里，有着各种各样的种类和特性。今天，我将带各位踏上一段探索算法种类的旅程，分享一些常见的算法种类，并给出相应的实践和案例分析。...什么是算法 在《算法导论》中，算法被定义为任何良定义的计算过程，该过程取某个值或值的集合作为输入并产生某个值或者值的集合作为输出。 算法就是把输入转换成输出的一个序列。...如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。...算法的种类 排序算法：用于对一组数据元素进行排序。常见的排序算法包括冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序等。...这些算法在数据分析、预测建模等领域有着广泛的应用。 算法的特性 正确性：一个好的算法必须能够正确地解决问题，产生正确的结果。
评价个体的相似性和类别时，衡量个体差异的方法主要有【距离】和【相似度】两种： 假设我们要比较X个体和Y个体间的差异，它们都包含了N个维的特征， X=（x1, x2, x3, … xn） Y=（...欧式距离的标准化（Standardized Euclidean distance） 标准欧氏距离的思路：现将各个维度的数据进行标准化：标准化后的值 = ( 标准化前的值 － 分量的均值 ) /分量的标准差...借助三维坐标系来看下欧氏距离和余弦相似度的区别： 从图上可以看出距离度量衡量的是空间各点间的绝对距离，跟各个点所在的位置坐标（即个体特征维度的数值）直接相关；而余弦相似度衡量的是空间向 量的夹角...适用场景 根据欧氏距离和余弦相似度各自的计算方式和衡量特征，分别适用于不同的数据分析模型： 欧氏距离能够体现个体数值特征的绝对差异，所以更多的用于需要从维度的数值大小中体现差异的分析，如使用用户行为指标分析用户价值的相似度或差异...； 而余弦相似度更多的是从方向上区分差异，而对绝对的数值不敏感， 更多的用于使用用户对内容评分来区分用户兴趣的相似度和差异，同时修正了用户间可能存在的度量标准不统一的问题（因为余弦相似度对绝对数值不敏感
PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法，它把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，从而使得整个系统更加准确而稳定。...image.png PID主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。 图片来源[1] 下面我们主要了解PID控制算法的细节及其在机器人/自动驾驶领域的应用。...可以看到，车辆发生了overshoot的问题，沿着目标轨迹上下震荡，始终不能做到稳定的沿着目标轨迹运动。...如下图所示，控制指令要求车辆转向为0度，但实际上它转了0.5度，这种误差对于人类司机来讲，会自动校正；但是对于自动驾驶系统，需要消除这种误差。...4.PID Control 如何解决系统偏差导致的目标偏差的问题？直观的感觉是，需要向右打方向盘，校正车辆的行驶方向，使得车辆不断靠近目标轨迹。这就是Integral Control的效果。
这个算法（这里我们称之为快速自适应阈值法）可能不是最合适的。但是他对我们所描述的问题处理的相当好。...三 自适应阈值 一个理想的自适应阈值算法应该能够对光照不均匀的图像产生类似上述全局阈值算法对光照均匀图像产生的效果一样好。...以下部分提出了不同的自适应阈值算法已经他们产生的结果。 四、基于Wall算法的自适应阈值 R. J. Wall开发的根据背景亮度动态计算阈值的算法描述可见《Castleman, K....图 7 五、快速自适应阈值 文献中记载的大部分算法都比Wall算法更为复杂，因此需要更多的运行时间。...开发一个简单的更快的自适应阈值算法是可行的，因此这接我们介绍下相关的理论。 算法基本的细想就是遍历图像，计算一个移动的平均值。
因此合理组合这些算法是一种比较好的提升搜索能力的方式，基于这个想法，这篇文章提出了组合了GA，DE和EDA的一种自适应的memetic 算法。...4.本文目的 提出了一个整合有GA,DE,EDA三种策略的自适应MA，**生成的更好解的比例作为下一代时的自适应特征。 随后，产生的解的子集进行局部搜索，以生成更适合的解。...将自适应memetic的算法融入得到支配和分解的算法中 在38个benchmark中进行 两个议题 如何根据适应度景观或者问题特征自适应交换信息--如果一个优化器探测到一个有希望的区域，则更多的利用这个优化器优化区域周围的信息...但是，应该引入一种控制机制来逐步监测搜索，以便管理信息共享的平衡。 如何在多个优化器中挑选最合适的优化器--选择能在生成大量不同后代的优化器。EDA使用适应度景观的解的概率分布所以只使用全局的信息。...虽然本文提出的自适应原理与AMALGAM[16]和Borg MOEA[17]有相似的概念，但两种算法都缺少一种渐进控制范式。 考虑了自适应模因计算中的多种全局和一种局部搜索算法。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 TCP拥塞控制算法的演进 TCP协议仅定义框架，也就是发送端和接收端需要遵循的“规则”。TCP协议的实现经过多年的改进，有了多个不同的版本。...Tahoe包括3个基本的拥塞控制算法：“慢启动”、“拥塞避免”和“快速重传”。同时Tahoe算法实现了基于往返时间的重传超时估计。...Reno算法以其简单、有效和鲁棒性好成为TCP控制算法的主流，被广泛应用。 TCP Reno在TCP Tahoe版本上加入“快速恢复”算法。...TCP Vegas是一种截然不同的拥塞控制算法，它采用一种更巧妙的带宽估计策略，根据期望的流量速率与实际速率的差估计网络瓶颈处的可用带宽。...Fast TCP是从TCP Vegas的思想发展而来，利用网络延时进行拥塞判断。基于延迟的算法是对整个网络的拥塞控制有好处的，但是相对当前基于丢包的算法来说，两者不公平。
在计算机网络中数位链路容量（即带宽）、交换结点中的缓存和处理机等，都是网络的资源。 若出现拥塞而不进行控制，整个网络的吞吐量将随输入负荷的增大而下降。...当输入的负载到达一定程度 吞吐量不会增加，即一部分网络资源会丢失掉，网络的吞吐量维持在其所能控制的最大值，转发节点的缓存不够大这造成分组的丢失是拥塞的征兆。...TCP的四种拥塞控制算法 1.慢开始 2.拥塞控制 3.快重传 4.快恢复 假定： 1.数据是单方向传送，而另一个方向只传送确认 2.接收方总是有足够大的缓存空间，因而发送发发送窗口的大小由网络的拥塞程度来决定...RTT(RTT并非是恒定的数值），使用传输轮次是为了强调，把拥塞窗口cwnd所允许发送的报文段都连续发送出去，并收到了对已发送的最后一个报文段的确认，拥塞窗口cwnd会随着网络拥塞程度以及所使用的拥塞控制算法动态变化...8个数据报文段后，给发送方一次发回8个确认报文段，发送方收到这8个确认报文后，将拥塞窗口的值加8变为16， 当前的拥塞窗口cwnd的值已经等于慢开始门限值，之后改用拥塞避免算法。
分类任务是机器学习中的常见基本任务，而分类本身也存在着多种类别，本文对相关内容进行整理。...分类的维度 分类任务是机器学习中的基础任务，是指针对输入数据中的给定示例预测其类别标签的预测性建模问题，即为输入数据分配已知的标签。...，水果种类 为标签 类别 类别为标签内的子项，定义一组标签需要其中定义若干（至少为2）个类别，类别之间互斥，分类时必须选择一个 例如: 水果分类中的： 颜色中： 黄色、绿色、红色 … 等颜色均为类别...水果中： 苹果、葡萄、香蕉 … 等种类均为类别 分类的种类 在确定了维度后，根据维度数量我们可以对常见的分类任务区分四个种类 Category = 2 Category > 2...Binary Cross Entropy Loss 可以直接绘制 ROC 曲线、 AP 曲线等来评估模型性能 存在虚警、漏警概率 多分类 （Multi-Class Classification） 多分类的目标是将数据划分到事先确定好的一个类别种类
PKI 是 Public Key Infrastructure 的缩写，其主要功能是绑定证书持有者的身份和相关的密钥对（通过为公钥及相关的用户身份信息签发数字证书），为用户提供方便的证书申请、证书作废、...证书获取、证书状态查询的途径，并利用数字证书及相关的各种服务（证书发布，黑名单发布，时间戳服务等）实现通信中各实体的身份认证、完整性、抗抵赖性和保密性。...专门负责颁发数字证书的系统称为 CA 系统，负责管理并运营 CA 系统的机构称为 CA 中心。...组件 描述 数字证书 包含了用于签名和加密数据的公钥的电子凭证，是PKI的核心元素 认证中心（CA） 数字证书的申请及签发机关，CA必须具备权威性 证书资料库 存储已签发的数字证书和公钥，以及相关证书目录...，用户可由此获得所需的其他用户的证书及公钥 证书吊销列表（CRL）/OCSP 在有效期内吊销的证书列表，在线证书状态协议OCSP是获得证书状态的国际协议 密钥备份及恢复 为避免因用户丢失解密密钥而无法解密合法数据的情况
文 / 胡胜红 整理 / LiveVideoStack 大家好，我是胡胜红，本次议题主要源自我攻读博士期间的研究课题，在4-5年的研究时间里，我对基于内容的视频自适应传输策略和优化算法进行了深入探索，今天借此机会在...5.3 视频流质量评价 在实时的传输过程中，需要对传输质量进行评估，以评判自适应传输算法是否有效，包括客观质量、语义级QoE两种评判方法。...基于实时流传输技术实现 （1）跨层控制：基于包的控制 把语义层的特征放到信号层，在信号层与IP包自身所带协议的标头进行设置，利用MPLS（多标签路由）、802.11e（提供不同概率的转换机制）、SDN实现基于丢包...（2）链路控制（又称丢帧控制） 链路控制基于GoP结构保证关键帧和P帧的顺序，再丢弃一定比率的非关键帧可以降低码率，但实际应用有局限性，一般情况下只能降低30%左右码率，再大了就会导致明显的卡顿。...（3）切换控制 切换控制是基于HTTP协议，丢帧或丢包的概率不大，是基于码流切换的策略，会造成卡顿或者黑屏。 7.
我们解决方案的最后一部分是将预测的时间调整传递给现有交通信号灯系统的控制器。 将系统开发为单独的三个部分的主要目的是在不干扰其他模块的情况下并行执行每个部分，因此可以高效地实现这些模块。...在这种情况下，我们可以监控来自IP流量摄像机的视频，测试我们的算法，然后从我们位于远程的实验室将输出发送到交通灯控制器。 以下是修改后的系统架构。中间设备包括一个树莓派和一个逻辑电平转换器。 ?...【视觉模块】 该视觉部分的主要目的是制定算法，从环境中提取信息（在我们的情况下为环形交叉路口），可以轻松地将其用作时间预测算法的状态，以作为衡量每个阶段拥塞程度的好方法。...最初，我们尝试了标准的数字视频处理算法，例如使用高斯混合模型和密集光流的自适应背景减法。由于恶劣的天气条件，遮挡和相机晃动，他们在本地化方面的结果并不可靠。...它首先使用卡尔曼滤波器估计边界框的位置，并使用匈牙利算法根据联合的相交度量将每个轨迹分配给新检测到的框。 我们从最先进的算法SORT（简单的在线和实时跟踪）开始。
再者，TCP/IP和Linux系统层级的很多设计都可以用于中间件系统架构上，比如说TCP 拥塞控制算法也可以用于以响应时间来限流的中间件。...本文中会出现一些缩写，因为篇幅问题，无法每个都进行解释，如果你不明白它的含义，请自己去搜索了解，做一个主动寻求知识的人。 TCP协议有两个比较重要的控制算法，一个是流量控制，另一个就是阻塞控制。 ...四大算法 拥塞控制主要是四个算法：1）慢启动，2）拥塞避免，3）拥塞发生，4）快速恢复。这四个算法不是一天都搞出来的，这个四算法的发展经历了很多时间，到今天都还在优化中。...拥塞状态时的算法 一般来说，TCP拥塞控制默认认为网络丢包是由于网络拥塞导致的，所以一般的TCP拥塞控制算法以丢包为网络进入拥塞状态的信号。...后记 本文为大家大致描述了TCP拥塞控制的一些机制，但是这些拥塞控制还是有很多缺陷和待优化的地方，业界也在不断推出新的拥塞控制算法，比如说谷歌的BBR。这些我们后续也会继续探讨，请大家继续关注。
测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。...微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器 二、公式 PID控制算法在实际应用中又可分为两种：位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。...控制理论上两者是相同的，但在数字量化后的实现上会存在差别。...2.2增量式 PID 控制 增量式 PID 控制是指控制器的输出是控制量的增量Δu(k)，当执行机构需要的是控制量的增量而不是位置量的绝对数值时，可以使用增量式 PID 控制算法进行控制。...三、采样周期和控制周期 四、C语言描述PID算法程序 4.1增量型PID的C语言实现 4.2 位置型PID的C语言实现 五、PID调试 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化
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