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    人工智能:智能优化算法

    优化问题是指在满足一定条件下,在众多方案或参数值中寻找最优方案或参数值,以使得某个或多个功能指标达到最优,或使系统的某些性能指标达到最大值或最小值。优化问题广泛地存在于信号处理、图像处理、生产调度、任务分配、模式识别、自动控制和机械设计等众多领域。优化方法是一种以数学为基础,用于求解各种优化问题的应用技术。各种优化方法在上述领域得到了广泛应用,并且已经产生了巨大的经济效益和社会效益。实践证明,通过优化方法,能够提高系统效率,降低能耗,合理地利用资源,并且随着处理对象规模的增加,这种效果也会更加明显。 在电子、通信、计算机、自动化、机器人、经济学和管理学等众多学科中,不断地出现了许多复杂的组合优化问题。面对这些大型的优化问题,传统的优化方法(如牛顿法、单纯形法等)需要遍历整个搜索空间,无法在短时间内完成搜索,且容易产生搜索的“组合爆炸”。例如,许多工程优化问题,往往需要在复杂而庞大的搜索空间中寻找最优解或者准最优解。鉴于实际工程问题的复杂性、非线性、约束性以及建模困难等诸多特点,寻求高效的优化算法已成为相关学科的主要研究内容之一。 受到人类智能、生物群体社会性或自然现象规律的启发,人们发明了很多智能优化算法来解决上述复杂优化问题,主要包括:模仿自然界生物进化机制的遗传算法;通过群体内个体间的合作与竞争来优化搜索的差分进化算法;模拟生物免疫系统学习和认知功能的免疫算法;模拟蚂蚁集体寻径行为的蚁群算法;模拟鸟群和鱼群群体行为的粒子群算法;源于固体物质退火过程的模拟退火算法;模拟人类智力记忆过程的禁忌搜索算法;模拟动物神经网络行为特征的神经网络算法;等等。这些算法有个共同点,即都是通过模拟或揭示某些自然界的现象和过程或生物群体的智能行为而得到发展;在优化领域称它们为智能优化算法,它们具有简单、通用、便于并行处理等特点。 **

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    又改YOLO | 项目如何改进YOLOv5?这篇告诉你如何修改让检测更快、更稳!!!

    交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务,尤其是多尺度目标检测和检测的实时性问题。在交通标志检测过程中,目标的规模变化很大,会对检测精度产生一定的影响。特征金字塔是解决这一问题的常用方法,但它可能会破坏交通标志在不同尺度上的特征一致性。而且,在实际应用中,普通方法难以在保证实时检测的同时提高多尺度交通标志的检测精度。 本文提出了一种改进的特征金字塔模型AF-FPN,该模型利用自适应注意模块(adaptive attention module, AAM)和特征增强模块(feature enhancement module, FEM)来减少特征图生成过程中的信息丢失,进而提高特征金字塔的表示能力。将YOLOv5中原有的特征金字塔网络替换为AF-FPN,在保证实时检测的前提下,提高了YOLOv5网络对多尺度目标的检测性能。 此外,提出了一种新的自动学习数据增强方法,以丰富数据集,提高模型的鲁棒性,使其更适合于实际场景。在100K (TT100K)数据集上的大量实验结果表明,与几种先进方法相比,本文方法的有效性和优越性得到了验证。

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    CVPR2021性能提升:Facebook提出FP-NAS——搜索速度更快、分类精度更高、性能更好

    就职于 Facebook AI 的严志程博士和他的同事最近在 CVPR 2021 发表了关于加速概率性神经架构搜索的最新工作。该工作提出了一种新的自适应架构分布熵的架构采样方法来显著加速搜索。同时,为了进一步加速在多变量空间中的搜索,他们通过在搜索初期使用分解的概率分布来极大减少架构搜索参数。结合上述两种技巧,严志程团队提出的搜索方法 FP-NAS 比 PARSEC [1] 快 2.1 倍,比 FBNetV2 [2] 快 1.9-3.5 倍,比 EfficientNet [3] 快 132 倍以上。FP-NAS 可以被用于直接搜索更大的模型。搜索得到 FP-NAS-L2 模型复杂度达到 1.0G FLOPS,在只采用简单知识蒸馏的情况下,FP-NAS-L2 能够比采用更复杂的就地蒸馏的 BigNAS-XL [4]模型,提高 0.7% 分类精度。

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