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沙龙
2
回答
如何在Python中应用
自适应
滤波
器
python
、
scipy
、
filtering
、
signal-processing
我想在Python中应用
自适应
滤波
器,但在网上找不到任何关于如何实现这种
算法
的文档或示例。我熟悉使用scipy.signal工具箱设计“静态”
滤波
器,但我不知道如何设计
自适应
滤波
器。我想设计一个
滤波
器,使
滤波
后的S和T之间的误差最小化。请注意,在这种情况下,静态
滤波
器并不有用,因为我正在尝试过滤非平稳信号。
浏览 13
提问于2013-08-15
得票数 13
1
回答
粒子
滤波
器中的
粒子
表示
tracking
、
detection
、
sample
、
vehicle-routing
、
particle-filter
在
粒子
滤波
算法
中,
粒子
应该表示为点,还是可以表示为矩形框?在矩形框的情况下,我如何确定框的大小?如果物体离相机很远,我想用一个小盒子(
粒子
)显示一个物体,但当它靠近相机时,用一个沼泽矩形盒子(
粒子
)。
浏览 14
提问于2019-08-02
得票数 0
1
回答
MATLAB中是否有针对Simulink模型的蒙特卡罗定位工具?
matlab
、
localization
、
simulink
、
robot
下面的图片显示了我想要做的事情。使用Simulink sl_quadrotor模型,在一个多边形的环境中,让我们称它为塔,我希望四转子沿着塔顶向上飞到塔的另一边,然后向下飞。我在图像顶部添加了一些箭头,以澄清所需的路径。我需要使用蒙特卡洛定位。 更新-1:
浏览 1
提问于2015-12-30
得票数 1
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1
回答
用
粒子
或卡尔曼
滤波
器解决被绑架的机器人问题
ros
、
robotics
我正在做一些关于ROS的导航
算法
的研究,我想在gazebo测试被绑架的机器人问题。在互联网上,我看到了两种解决方案:
粒子
和卡尔曼
滤波
。我知道amcl已经实现了
粒子
滤波
,你可以在这个上使用卡尔曼
滤波
器,但它们的问题是amcl需要机器人的初始位置。所以我的问题是,amcl真的解决了被绑架的机器人问题吗?有没有其他方法来解决这个问题?
浏览 44
提问于2020-05-10
得票数 0
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1
回答
如何理解马尔可夫局部化
算法
?
localization
、
slam
、
slam-algorithm
在我的论文项目中,我需要实现蒙特卡罗定位
算法
(它基于马尔可夫局部化)。我只有一个月的时间来理解和实现这个
算法
。我了解概率论和Bayes定理的基本知识。现在我应该熟悉哪些主题来理解马尔可夫
算法
?我试着做谷歌我不明白的任何术语,但我无法理解
算法
的本质。我想要系统地理解。我知道它是干什么的,但我不完全明白它是怎么做的,也不知道它为什么会这样做。例如,在一篇研究论文中,人们认为马尔可夫
算法
可以用于全球室内定位系统,也可以用于多模态高斯分布。而卡尔曼
滤波
由于同样的原因不能被使用。我完全不明白。第二
浏览 1
提问于2019-03-15
得票数 1
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1
回答
基于距离的定位/三边定位:用卡尔曼
滤波
求解,用
粒子
滤波
平滑(反之亦然)?
positioning
、
smoothing
、
kalman-filter
、
trilateration
、
particle-filter
要计算固定锚(如GPS)在距离测量上的位置,需要解决三边化问题,例如:非线性最小二乘、几何
算法
或
粒子
滤波
,这也可以解决三边问题。由于噪声/误差,结果可能是锯齿状的线->,你可以使用卡尔曼
滤波
来平滑它。目前为止:
粒子
计算,卡尔曼平滑。现在: 最好和感
浏览 5
提问于2017-01-19
得票数 2
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1
回答
为什么系统重采样
算法
中的权重设置为(1/N)?
algorithm
、
resampling
、
particle-filter
我正在研究
粒子
滤波
算法
。该
算法
指出,为了克服退化问题,我们必须应用重采样
算法
。在这种重采样
算法
中,指出 After resampling, the weights are set to 1/N because by drawing according to the importance
浏览 4
提问于2020-01-10
得票数 0
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4
回答
通用Lisp并行编程
concurrency
、
parallel-processing
、
lisp
、
common-lisp
我想用Common Lisp并行实现我的
粒子
滤波
算法
。
粒子
过滤和采样可以并行化,我想在我的4核机器上做到这一点。
浏览 1
提问于2012-02-23
得票数 25
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2
回答
机器人如何在SLAM中进行姿态估计?
robotics
、
slam
我知道,在
粒子
滤波
算法
中,机器人可以根据地图选择最佳姿态。但是机器人如何在没有给出地图的SLAM中预测姿态。我们能从IMU那里得到数据吗?
浏览 1
提问于2019-09-21
得票数 0
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1
回答
无参考信号的
自适应
滤波
器?
digital-filter
我正在设计用于连续波抑制的FIR
自适应
滤波
器模拟器。首先,
自适应
滤波
器需要期望的输入。第二,
自适应
滤波
器需要参考输入。
浏览 10
提问于2015-08-04
得票数 0
1
回答
Simulink桌面实时最小均方
自适应
算法
matlab
、
simulink
我需要在Simulink Desktop Real-Time toolbox上实现一个基于LMS的
自适应
音频消除
算法
。为了使(
自适应
) LMS
算法
正常工作,我需要能够逐个采样地工作,即在每个采样时刻,我需要使用两个麦克风的同步当前采样值来更新
自适应
滤波
器。
浏览 0
提问于2016-01-06
得票数 1
2
回答
陀螺数据的
自适应
滤波
算法
algorithm
、
filtering
、
gyroscope
有没有一种
自适应
的陀螺噪声
滤波
算法
?
自适应
算法
将自动确定这些min/max值,不需要任何对话框。我的手机中的陀螺仪不仅噪音大,而且还移动了零坐标,所以当手机完全静止时,陀螺仪会报告恒定的小旋转。
浏览 6
提问于2015-11-05
得票数 7
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1
回答
绕过Android Invensense运动库创建自定义磁力仪校准
android-ndk
、
sensors
、
compass-geolocation
、
magnetometer
我追踪android java、原生源和invensense代码API到HAL,发现对于Galaxy Nexus (使用Yamaha GMR磁强计),invensense应用了一个“
自适应
滤波
器”,一个阈值
滤波
器我想绕过那个校准
算法
,代之以我自己的
算法
。 有没有办法在串行通信代码之后但在校准之前截取磁力仪数据?能否通过Android NDK访问invensense库?
浏览 0
提问于2012-09-26
得票数 1
4
回答
用于多目标跟踪的
粒子
滤波
器
opencv
、
computer-vision
、
tracking
、
particle-filter
我有一些卡尔曼
滤波
器代码的困扰。这对我来说很清楚,但我的问题是多目标跟踪:我的问题是有时观察不完整/噪声。让我更好地解释一下--在一个观察清晰的测试中,我为每个人都有一个斑点。卡尔曼
滤波
器可以帮助我将人的嘈杂路径平滑成平滑的曲线。我搜索了一些理论,找到了很多用
粒子
滤波
器解决目标跟踪问题的论文。所以我学习了贝叶斯
滤波
器,蒙特卡罗方法,重要性抽样,它是有一点清楚的(我没有关于概率的数学知识来理解一切,但我的想法很清楚)。无论如何,我仍然不明白
粒子
过滤器如何帮助我检测2个斑点对应1个
浏览 3
提问于2013-04-08
得票数 9
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1
回答
猪特征相似性度量?
c++
、
opencv
、
tracking
、
detection
、
particle-filter
我正在尝试实现
粒子
滤波
器用于基于检测的跟踪,目前正在尝试基于外观模型更新权重。在跟踪之前,我有一个基于HOG+SVM的检测器,这意味着目前,我有每个被检测到的人的HOG向量。对于新生成的
粒子
,我希望根据HOG向量与检测器的HOG向量的相似性来设置权重。那么,对于能够衡量HOG向量相似性的
算法
,有什么建议吗?谢谢
浏览 4
提问于2016-04-22
得票数 1
1
回答
如何在估计噪声方差后生成噪声信号
matlab
、
signal-processing
对于盲源分离(
自适应
滤波
,LMS
算法
),我需要两个输入。A)噪声信号,2)噪声信号。但是我怎么才能发出噪音信号呢。如果我可以估计噪声信号的噪声方差,那么如何在matlab中从噪声方差生成噪声信号。
浏览 2
提问于2014-09-01
得票数 0
2
回答
opencv中图像的二值化
python
、
opencv
我使用了
自适应
阈值二值化 cv2.adaptiveThreshold(image_gs,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,cv2.THRESH_BINARY ,41,3)
浏览 8
提问于2015-12-15
得票数 5
回答已采纳
2
回答
自适应
傅里叶
滤波
器
image-processing
、
fft
、
imagej
、
dm-script
主要问题关于
自适应
傅里叶
滤波
器的,那么问题是什么?由于我本人没有DM脚本编写经验,所以我倾向于在
自适应</e
浏览 7
提问于2020-10-12
得票数 1
3
回答
粒子
过滤器OpenCV-2.4.3?
opencv
、
particle-filter
我在c中使用opencv-2.4.3,我被面部跟踪部分卡住了,我想使用
粒子
滤镜进行跟踪,我在opencv-2.1版本中得到了它,但新的opencv版本似乎没有这个滤镜,或者名称可能会不同,有谁使用过opencv-2.4.3,可以告诉我如何在opencv-2.4.3中使用
粒子
(凝聚)滤镜
浏览 4
提问于2013-02-06
得票数 3
回答已采纳
4
回答
对于高斯噪声,我应该选择均值
滤波
器还是中值
滤波
器
image-processing
、
filtering
我知道高斯
滤波
器会做得最好,但现在我需要从这两个中选择。我不太确定,请给出你的建议。谢谢!
浏览 1
提问于2013-12-18
得票数 2
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