为了使被显示的三维物体数字化，要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐标系。这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被显示物体的描述，这个坐标系称为世界坐标系。世界坐标系是始终固定不变的。...世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，在OpenGL中用来描述场景的坐标。比如使用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系，是不会被改变的。...局部坐标系：OpenGL还定义了局部坐标系的概念，所谓局部坐标系，也就是坐标系以物体的中心为坐标原点，物体的旋转或平移等操作都是围绕局部坐标系进行的，这 时，当物体模型进行旋转或平移等操作时，局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作...无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转 换，程序代码是相同的，只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。 视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...屏幕坐标系：计算机对数字化的显示物体作了加工处理后，要在图形显示器上显示，这就要在图形显示器屏幕上定义一个二维直角坐标系，这个坐标系称为屏幕坐标系。
本文链接：https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79296885 屏幕坐标系和常用UI坐标系的转换 ?...屏幕坐标转化为UGUI坐标：Unity提供一个方法，把屏幕坐标放入这个方法，就会返回出UGUI坐标，就是这么简单 具体演示如下，实现一个拖动图片的功能： ?
然后就可以用MapInfo Professional打开此图层文件了 然后：菜单－＞文件－＞另存副本为…… 然后会出现如下的选择对话框： 点击右下角的“投影[P]…”选项，会弹出如下对话框，要你选择坐标系...比如：选择非地坐标系统，米为单位 点击确定，然后就会弹出要你设定非地球坐标边界的对话框 这个X,Y就是你的地图在参考坐标系下的的范围（本文就不写如何设置这个参考坐标边界了） 然后点击确定，
背景 最近在开发部标平台中进行轨迹回放的定位接口中，返发现回的是WSG-84坐标系下的经纬度信息，但项目前端使用的是高德地图，发现位置有偏移。经了解，需要进行车载坐标系和地图坐标系进行转换。...常见坐标系 WGS84坐标系 地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。...GCJ02坐标系 火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 BD09坐标系 百度地图使用坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。...转换代码 const double pi = 3.14159265358979324; const double a = 6378245.0; const double ee = 0.00669342162296594323...} 百度地图 #include const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; //将 GCJ-02 坐标转换成
/** * 坐标工具 * * @author Cheng * @date 2021/04/07 */ public class CoordinatesUtil { public static
基于 ArcGIS 的坐标系转换 在开发 GIS 相关系统的时候，我们常常遇见坐标转换的问题。 这里先大致介绍下坐标系的原理。...凹凸不平的地球 我国常见的地理坐标系有： 北京54 坐标系 西安80 坐标系 WGS-84 坐标系 大地2000 坐标系 其他独立坐标系（如火星坐标系、百度坐标系等，做了一定的变形与加密，目的是为了保护真实坐标...比较常见的转换，例如WGS-84转百度BD09坐标系、转大地2000坐标系等网上都有很多实现，国内的地图服务商（如百度、腾讯等）也有提供转换接口可供使用，但当你遇到一些比较特别的坐标系的时候，就需要自己来转换了...（如果单纯转坐标系，可以选择，GeoTools 只需引入包即可进行转换，很方便） ArcGIS：由ESRI出品的一个地理信息系统系列软件。...wgs84sp = SpatialReference.create(4326); 定义了需要的坐标系后就可以实现从一个独立坐标系转换为 WGS84 的功能，然后再从 WGS84 转成其他的坐标系，如百度的
mp.weixin.qq.com_s_NovP8zxWe4f2bWkdxxN4aQ (1).png 问题描述： 已知一个全局坐标系，还有若干局部坐标系，如何将局部坐标系的坐标转成全局坐标系的坐标？...这里的坐标系都是直角坐标系。 本文通过下面几个方面的研究来回答上面的问题。...求解过程 重新理解坐标系的(x,y)。看下图： 我们的某个点的坐标实际上表达的是坐标轴单位向量的个数。x表示X轴单位向量个数，y表示Y轴单位向量个数。...点G在新坐标系下为(x1,y1) 换成矩阵计算的写法： 由于AG向量可以很容易的求出来，单位向量p,q也很容易求出来，所以我们的新的坐标系下面的(x1,y1)也可以很容易求出来。...再通过逆矩阵也可以根据老坐标求出新坐标。 总结： 解决这个问题非常简单只需要两步就搞定了。 第一步：我们需要求出新坐标系的x轴和y轴的单位向量， 第二步：构建一个三维变换矩阵，完成坐标的转换。
概述 我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。...这样，从地心地固坐标系转换成的站心坐标系，就会成为一个符合常人对地理位置认知的局部坐标系。...实现 接下来用代码实现这个坐标转换，选取一个站心点，以这个站心点为原点，获取某个点在这个站心坐标系下的坐标： #include #include <eigen3/Eigen/Eigen...参考 站心坐标系和WGS-84地心地固坐标系相互转换矩阵 Transformations between ECEF and ENU coordinates GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU...的转换 三维旋转矩阵；东北天坐标系(ENU)；地心地固坐标系(ECEF)；大地坐标系(Geodetic)；经纬度对应圆弧距离
概述 我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了大地坐标系/地理坐标系的概念，简单来说就是由经度、纬度以及高程（BLH）确定的坐标系，它是一种曲面坐标。...然而，在实际使用过程中我们用的最多的还是平面坐标，并且单位最好与常用的长度单位（米）一致。所以就产生了从曲面到平面的转换，这个过程也叫做投影，转换的结果也就是投影平面坐标系。...我在《GDAL坐标转换》这篇文章中详细论述了我们国内常用的三种投影平面坐标系：横轴墨卡托投影，高斯-克吕格投影和UTM投影。...最重要的原因是Web墨卡托投影的转换算法比横轴墨卡托投影要简单很多，符合Web的轻量化的特点。 2....GlobalMapper中的坐标转换工具对照的结果如下： 两者结果基本一致。
如上图，模拟了一个以球心为原点的固定坐标系，该坐标系有一个名称地心地固坐标系(ECEF)，对应我们之前介绍的坐标系 ?...，而平面场景在我们生活中更为直观，上北下南，左东右西，对应上图中绿色的切平面，简称NEU坐标系，对应之前介绍的坐标系 ? 。于是，给定一点 ? ，我们需要计算一个矩阵 ? ，实现两个坐标系的转换。...，因此，我们可以获取ENU坐标系三个轴的向量 ? ，这样，对应的转换公式为： ? 这样，我们在ENU本地坐标系上的一点 ? ，对应球心坐标系上的点 ? ，满足： ?...如上，我们实现了ECEF和ENU之间的转化，下面，我们讲一下经纬度到ECEF之间的转换，该问题可以抽象为已知经纬度+高度 ? ，这里的 ? 对应ECEF坐标系下的 ?...Iteration 3：同理，不断逼近，得到满足容限的近似解 本文到此结束，主要介绍了球心坐标系转换的相关内容，因为涉及到椭球而变得有些复杂，但在坐标系转换这方面并不复杂。
坐标变换 World Corrdinates ==> Window Coordinates ==> Device Coordinates (逻辑坐标) 世界变换 中间态坐标 窗口视口变换 (物理坐标...) 在默认情况下，3个坐标系是一致的。...） QPainter::setWindow 设置 窗口（与视口是同一矩形，中间态坐标） 该变换是简单的线性变换。...{ Q_D(const QPainter); return d->state->worldMatrix * d->viewTransform(); } 典型应用：对鼠标事件的响应中，将坐标从物理坐标变换成...QPainter需要的逻辑坐标 仿射变换、透射变换 Qt4.3(包括)之前的 QMatrix 只支持仿射变换(Affine transformation)。
1、首先理解地理坐标系（Geographic coordinate system），Geographic coordinate system直译为 地理坐标系统，是以经纬度为地图的存储单位的。...很明显，Geographic coordinate syst em是球面坐标系统。我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上，如何进行操作 呢？...投影坐标系统，实质上便是平面坐标系统，其地图单位通常为米。 那么为什么投影坐标系统中要存在坐标系统的参数呢？ 这时候，又要说明一下投影的意义：将球面坐标转化为平面坐标的过程便称为投影。...即每一个投影坐标系统都必须要求有Geographic Coordinate System参数。 3、我们现在看到的很多教材上的对坐标系统的称呼很多，都可以归结为上述两种投 影。...直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴，以赤道投影后的直线为Y轴，它们的交点为坐标原点。这样，坐标系中就出现了四 个象限。
在开始这个题目之前，先给大家再次扫扫盲，扫的不是坐标系统的盲，而是我们国家所使用的坐标系统。...但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标，具体的说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释...百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。...3.火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 GCJ-02(火星坐标) 和 BD-09 （百度坐标） 算法代码如下，其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成...(WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 WGS-84 到 GCJ-02 的转换（即 GPS 加偏）算法是一个普通青年轻易无法接触到的“公开”的秘密。
本文介绍基于gdal模块，在命令行中通过GDAL命令的方式（不是Python或者C++代码，就是gdal模块自身提供的命令行工具），对栅格遥感影像数据加以投影，即将原本的地理坐标系转为投影坐标系的方法...我们现在有一个.tif格式的栅格遥感影像文件，其空间坐标系为GCS_WGS_1984，也就是WGS84，是一个地理坐标系；在ArcMap软件中将其打开，可以看到其空间坐标系及空间分辨率的单位（经纬度），...我们现在希望，将这一景遥感影像加以投影，即将其坐标系由原本的地理坐标系转换为投影坐标系，目标投影坐标系为WGS_1984_UTM_Zone_48N，也就是一个UTM投影坐标系。...——ArcMap，或者文章ArcMap通过模型构建器导出地理与投影坐标系转换的Python代码，再或者文章Google Earth Engine谷歌地球引擎地理坐标系、投影坐标系的变换与重投影加以查看。...（或者叫输出坐标系），其后面的参数就是我们期望的投影坐标系，随后的"EPSG:32648"就是WGS_1984_UTM_Zone_48N这个投影坐标系。
, 在父容器坐标系的 y 值 ; III ....该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; ② y : 表示组件左上角当前的实际位置的 y 坐标 , 该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; 3 ....获取 View 组件窗口坐标 : 这里的窗口指的是 Activity 窗口 ; ① 所在坐标系 : 坐标系的原点 (0 ,0) 是 Activity 窗口的左上角位置 ; ② 区分屏幕坐标 : Activity...获取 View 组件屏幕坐标 : 这里的屏幕指的是手机屏幕 ; ① 所在坐标系 : 坐标系的原点 (0 ,0) 是 手机屏幕的左上角位置 ; ② 获取方法 : 调用 View 组件对象的 getLocationOnScreen..., 即坐标系的原点 (0, 0) 是屏幕的左上角位置 ; VII .
文章目录 一、左手坐标系 二、游戏物体坐标 三、世界坐标系方向 一、左手坐标系 ---- Unity 中的 游戏场景 是一个 三维空间 , x 轴 ( 红色 ) 和 z 轴 ( 蓝色 ) 组成了 地面...; y 轴 ( 绿色 ) 垂直于地面 , 指向上方 ; 使用手势形象的理解 Unity 的坐标轴 ; Unity 的世界坐标系 采用的是下图中的 左手坐标系 , 当 x 轴向右 , y 轴向上 时 ,...z 轴向里 ; 左手坐标系 与 右手坐标系 的区别是 , 当 x 轴向右 , y 轴向上 时 : 左手坐标系 的 z 轴 向里 ; 右手坐标系 的 z 轴 向外 ; 根据 导航器 Gizmo...可以看出 , Unity 场景的坐标系是左手坐标系 ; 二、游戏物体坐标 ---- 游戏物体 的 坐标 , 由其 x , y , z 三个轴的位置确定 ; 这三个值组成 坐标值 , 可以在 Inspector...; 三、世界坐标系方向 ---- 世界坐标系方向 : y 轴代表上下 , 绿色箭头指向天空 ; x 轴代表东西方向 , 红色箭头指向东方 ; z 轴代表南北方向 , 蓝色箭头指向北方 ; 在左手坐标系中
文章目录 一、Canvas 自身坐标系 二、Canvas 绘图坐标系 Canvas 状态保存机制 中 , 存在两个栈结构 , 分别是 状态栈 和 图层栈 ; 其中 图层栈 又称为 Layer 栈 ; Canvas...画布中 , 有 2 套坐标系 , 分别是 : Canvas 自身坐标系 Canvas 绘图坐标系 一、Canvas 自身坐标系 ---- Canvas 自身坐标系 , 指的是 自定义组件 View 或...SurfaceView 中 , 左上角位置是 坐标原点位置 (0 , 0) , X 轴 : 从 坐标原点位置 ( 左上角 ) 向右是 X 轴正半轴 , 向右为增加 ; Y 轴 : 从 坐标原点位置 (...左上角 ) 向下是 Y 轴正半轴 , 向下为增加 ; 二、Canvas 绘图坐标系 ---- Canvas 绘图坐标系 的 坐标原点 位置 , 可以认为是 Paint 画笔开始绘画的位置 ; Canvas...绘图坐标系 不是一成不变的 , 该 坐标系 与 Matrix 矩阵 相关 , 当矩阵发生变化时 , 绘图坐标系也会进行相应的改变 ; Matrix 矩阵可以通过如下函数修改 : Canvas#translate
投影坐标系：墨卡托坐标系 地理坐标系：经纬度坐标系 常用坐标系 （一）WGS84坐标系 WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System...，熟称“火星坐标系”；另一种是在国标的02坐标系下进一步进行加密，如百度地图的BD09坐标系）。...而加密后的坐标也常被大家称为“火星坐标系统”。 该坐标系的坐标值为Web墨卡托格式，单位为米。 ...（八）西安80坐标系 1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系。为此有了1980年国家大地坐标系。...（九）CGCS2000坐标系 2000中国大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000，CGCS2000)，又称之为2000国家大地坐标系，是中国新一代大地坐标系
；在确定Z和X坐标轴后，再按照右手笛卡尔直角坐标系确定Y坐标轴及其正方向。...卧式数控车床的坐标系如图1所示。 图1 卧式数控车床的坐标系是以机床原点为坐标原点建立起来的X、Z轴直角坐标系。机床原点是机床上的固有点，机床一经设计和制造出来，机床原点就已经被确定下来。...数控车床坐标系统是机床固有的坐标系统，它是通过操作刀具返回机床零点的方法建立的。机床启动时，通常要进行机动或手动回零，就是回到机床参考点。...当刀具返回参考点的工作完成后，操作面板上的显示器即显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值，此表明机床坐标系已经建立。 二、工件坐标系 工件坐标系是编程时使用的坐标系，所以又称为编程坐标系。...图2 二、数控车床坐标系与工件坐标系的关系 一般来说，零件的数控加工编程和在数控车床上加工是分开进行的。学生是通过对刀将数控车床坐标系与工件坐标系联系起来的。
谷歌地球引擎地理坐标系、投影坐标系的变换与重投影，还有ArcMap通过模型构建器导出地理与投影坐标系转换的Python代码等。...其中，其实本文的操作方法，和文章GDAL命令：一行代码转换坐标系中的操作非常近似，可以认为就是将上述文章里代码修改一个参数，从而使得操作反过来执行了。 ...首先，我们看一下原文件，也就是待转换为地理坐标系的遥感影像文件。在ArcMap软件打开它，可以看到其坐标系为WGS_1984_UTM_Zone_48N，也就是一个UTM投影坐标系；如下图所示。 ...我们希望将其的投影坐标系转换为地理坐标系，本文就以将其转换为GCS_WGS_1984，也就是WGS84坐标系为例，来介绍具体的方法；如果大家需要转换为其他的地理坐标系，只需要修改下述代码中的参数就好。...其中，在ArcMap软件打开它，可以看到其坐标系已经被修改为GCS_WGS_1984了，也就是完成了由投影坐标系到地理坐标系的转换；如下图所示。 至此，大功告成。
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