为了使被显示的三维物体数字化,要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐标系。这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被显示物体的描述,这个坐标系称为世界坐标系。世界坐标系是始终固定不变的。...世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0),在OpenGL中用来描述场景的坐标。比如使用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系,是不会被改变的。...局部坐标系:OpenGL还定义了局部坐标系的概念,所谓局部坐标系,也就是坐标系以物体的中心为坐标原点,物体的旋转或平移等操作都是围绕局部坐标系进行的,这 时,当物体模型进行旋转或平移等操作时,局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作...无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转 换,程序代码是相同的,只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。 视坐标系:以视点为原点,以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...屏幕坐标系:计算机对数字化的显示物体作了加工处理后,要在图形显示器上显示,这就要在图形显示器屏幕上定义一个二维直角坐标系,这个坐标系称为屏幕坐标系。
本文链接:https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79296885 屏幕坐标系和常用UI坐标系的转换 ?...屏幕坐标转化为UGUI坐标:Unity提供一个方法,把屏幕坐标放入这个方法,就会返回出UGUI坐标,就是这么简单 具体演示如下,实现一个拖动图片的功能: ?
然后就可以用MapInfo Professional打开此图层文件了 然后:菜单->文件->另存副本为…… 然后会出现如下的选择对话框: 点击右下角的“投影[P]…”选项,会弹出如下对话框,要你选择坐标系...比如:选择非地坐标系统,米为单位 点击确定,然后就会弹出要你设定非地球坐标边界的对话框 这个X,Y就是你的地图在参考坐标系下的的范围(本文就不写如何设置这个参考坐标边界了) 然后点击确定,
背景 最近在开发部标平台中进行轨迹回放的定位接口中,返发现回的是WSG-84坐标系下的经纬度信息,但项目前端使用的是高德地图,发现位置有偏移。经了解,需要进行车载坐标系和地图坐标系进行转换。...常见坐标系 WGS84坐标系 地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。...GCJ02坐标系 火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 BD09坐标系 百度地图使用坐标系,GCJ02坐标系经加密后的坐标系。...转换代码 const double pi = 3.14159265358979324; const double a = 6378245.0; const double ee = 0.00669342162296594323...} 百度地图 #include const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; //将 GCJ-02 坐标转换成
mp.weixin.qq.com_s_NovP8zxWe4f2bWkdxxN4aQ (1).png 问题描述: 已知一个全局坐标系,还有若干局部坐标系,如何将局部坐标系的坐标转成全局坐标系的坐标?...这里的坐标系都是直角坐标系。 本文通过下面几个方面的研究来回答上面的问题。...求解过程 重新理解坐标系的(x,y)。看下图: 我们的某个点的坐标实际上表达的是坐标轴单位向量的个数。x表示X轴单位向量个数,y表示Y轴单位向量个数。...点G在新坐标系下为(x1,y1) 换成矩阵计算的写法: 由于AG向量可以很容易的求出来,单位向量p,q也很容易求出来,所以我们的新的坐标系下面的(x1,y1)也可以很容易求出来。...再通过逆矩阵也可以根据老坐标求出新坐标。 总结: 解决这个问题非常简单只需要两步就搞定了。 第一步:我们需要求出新坐标系的x轴和y轴的单位向量, 第二步:构建一个三维变换矩阵,完成坐标的转换。
/** * 坐标工具 * * @author Cheng * @date 2021/04/07 */ public class CoordinatesUtil { public static
基于 ArcGIS 的坐标系转换 在开发 GIS 相关系统的时候,我们常常遇见坐标转换的问题。 这里先大致介绍下坐标系的原理。...凹凸不平的地球 我国常见的地理坐标系有: 北京54 坐标系 西安80 坐标系 WGS-84 坐标系 大地2000 坐标系 其他独立坐标系(如火星坐标系、百度坐标系等,做了一定的变形与加密,目的是为了保护真实坐标...比较常见的转换,例如WGS-84转百度BD09坐标系、转大地2000坐标系等网上都有很多实现,国内的地图服务商(如百度、腾讯等)也有提供转换接口可供使用,但当你遇到一些比较特别的坐标系的时候,就需要自己来转换了...(如果单纯转坐标系,可以选择,GeoTools 只需引入包即可进行转换,很方便) ArcGIS:由ESRI出品的一个地理信息系统系列软件。...wgs84sp = SpatialReference.create(4326); 定义了需要的坐标系后就可以实现从一个独立坐标系转换为 WGS84 的功能,然后再从 WGS84 转成其他的坐标系,如百度的
概述 我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。...这样,从地心地固坐标系转换成的站心坐标系,就会成为一个符合常人对地理位置认知的局部坐标系。...实现 接下来用代码实现这个坐标转换,选取一个站心点,以这个站心点为原点,获取某个点在这个站心坐标系下的坐标: #include #include <eigen3/Eigen/Eigen...参考 站心坐标系和WGS-84地心地固坐标系相互转换矩阵 Transformations between ECEF and ENU coordinates GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系ENU...的转换 三维旋转矩阵;东北天坐标系(ENU);地心地固坐标系(ECEF);大地坐标系(Geodetic);经纬度对应圆弧距离
概述 我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了大地坐标系/地理坐标系的概念,简单来说就是由经度、纬度以及高程(BLH)确定的坐标系,它是一种曲面坐标。...然而,在实际使用过程中我们用的最多的还是平面坐标,并且单位最好与常用的长度单位(米)一致。所以就产生了从曲面到平面的转换,这个过程也叫做投影,转换的结果也就是投影平面坐标系。...我在《GDAL坐标转换》这篇文章中详细论述了我们国内常用的三种投影平面坐标系:横轴墨卡托投影,高斯-克吕格投影和UTM投影。...最重要的原因是Web墨卡托投影的转换算法比横轴墨卡托投影要简单很多,符合Web的轻量化的特点。 2....GlobalMapper中的坐标转换工具对照的结果如下: 两者结果基本一致。
如上图,模拟了一个以球心为原点的固定坐标系,该坐标系有一个名称地心地固坐标系(ECEF),对应我们之前介绍的坐标系 ?...,而平面场景在我们生活中更为直观,上北下南,左东右西,对应上图中绿色的切平面,简称NEU坐标系,对应之前介绍的坐标系 ? 。于是,给定一点 ? ,我们需要计算一个矩阵 ? ,实现两个坐标系的转换。...,因此,我们可以获取ENU坐标系三个轴的向量 ? ,这样,对应的转换公式为: ? 这样,我们在ENU本地坐标系上的一点 ? ,对应球心坐标系上的点 ? ,满足: ?...如上,我们实现了ECEF和ENU之间的转化,下面,我们讲一下经纬度到ECEF之间的转换,该问题可以抽象为已知经纬度+高度 ? ,这里的 ? 对应ECEF坐标系下的 ?...Iteration 3:同理,不断逼近,得到满足容限的近似解 本文到此结束,主要介绍了球心坐标系转换的相关内容,因为涉及到椭球而变得有些复杂,但在坐标系转换这方面并不复杂。
坐标变换 World Corrdinates ==> Window Coordinates ==> Device Coordinates (逻辑坐标) 世界变换 中间态坐标 窗口视口变换 (物理坐标...) 在默认情况下,3个坐标系是一致的。...) QPainter::setWindow 设置 窗口(与视口是同一矩形,中间态坐标) 该变换是简单的线性变换。...{ Q_D(const QPainter); return d->state->worldMatrix * d->viewTransform(); } 典型应用:对鼠标事件的响应中,将坐标从物理坐标变换成...QPainter需要的逻辑坐标 仿射变换、透射变换 Qt4.3(包括)之前的 QMatrix 只支持仿射变换(Affine transformation)。
1、首先理解地理坐标系(Geographic coordinate system),Geographic coordinate system直译为 地理坐标系统,是以经纬度为地图的存储单位的。...很明显,Geographic coordinate syst em是球面坐标系统。我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上,如何进行操作 呢?...投影坐标系统,实质上便是平面坐标系统,其地图单位通常为米。 那么为什么投影坐标系统中要存在坐标系统的参数呢? 这时候,又要说明一下投影的意义:将球面坐标转化为平面坐标的过程便称为投影。...即每一个投影坐标系统都必须要求有Geographic Coordinate System参数。 3、我们现在看到的很多教材上的对坐标系统的称呼很多,都可以归结为上述两种投 影。...直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴,以赤道投影后的直线为Y轴,它们的交点为坐标原点。这样,坐标系中就出现了四 个象限。
本文介绍基于gdal模块,在命令行中通过GDAL命令的方式(不是Python或者C++代码,就是gdal模块自身提供的命令行工具),对栅格遥感影像数据加以投影,即将原本的地理坐标系转为投影坐标系的方法...我们现在有一个.tif格式的栅格遥感影像文件,其空间坐标系为GCS_WGS_1984,也就是WGS84,是一个地理坐标系;在ArcMap软件中将其打开,可以看到其空间坐标系及空间分辨率的单位(经纬度),...我们现在希望,将这一景遥感影像加以投影,即将其坐标系由原本的地理坐标系转换为投影坐标系,目标投影坐标系为WGS_1984_UTM_Zone_48N,也就是一个UTM投影坐标系。...——ArcMap,或者文章ArcMap通过模型构建器导出地理与投影坐标系转换的Python代码,再或者文章Google Earth Engine谷歌地球引擎地理坐标系、投影坐标系的变换与重投影加以查看。...(或者叫输出坐标系),其后面的参数就是我们期望的投影坐标系,随后的"EPSG:32648"就是WGS_1984_UTM_Zone_48N这个投影坐标系。
在开始这个题目之前,先给大家再次扫扫盲,扫的不是坐标系统的盲,而是我们国家所使用的坐标系统。...但在我国,出于国家安全考虑,国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统,即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标,我们在业内将前者称之为地球坐标,后者称之为火星坐标,具体的说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释...百度坐标在此基础上,进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度,需要通过坐标转换接口进行转换。...3.火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 GCJ-02(火星坐标) 和 BD-09 (百度坐标) 算法代码如下,其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成...(WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 WGS-84 到 GCJ-02 的转换(即 GPS 加偏)算法是一个普通青年轻易无法接触到的“公开”的秘密。
, 在父容器坐标系的 y 值 ; III ....该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; ② y : 表示组件左上角当前的实际位置的 y 坐标 , 该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; 3 ....获取 View 组件窗口坐标 : 这里的窗口指的是 Activity 窗口 ; ① 所在坐标系 : 坐标系的原点 (0 ,0) 是 Activity 窗口的左上角位置 ; ② 区分屏幕坐标 : Activity...获取 View 组件屏幕坐标 : 这里的屏幕指的是手机屏幕 ; ① 所在坐标系 : 坐标系的原点 (0 ,0) 是 手机屏幕的左上角位置 ; ② 获取方法 : 调用 View 组件对象的 getLocationOnScreen..., 即坐标系的原点 (0, 0) 是屏幕的左上角位置 ; VII .
文章目录 一、左手坐标系 二、游戏物体坐标 三、世界坐标系方向 一、左手坐标系 ---- Unity 中的 游戏场景 是一个 三维空间 , x 轴 ( 红色 ) 和 z 轴 ( 蓝色 ) 组成了 地面...; y 轴 ( 绿色 ) 垂直于地面 , 指向上方 ; 使用手势形象的理解 Unity 的坐标轴 ; Unity 的世界坐标系 采用的是下图中的 左手坐标系 , 当 x 轴向右 , y 轴向上 时 ,...z 轴向里 ; 左手坐标系 与 右手坐标系 的区别是 , 当 x 轴向右 , y 轴向上 时 : 左手坐标系 的 z 轴 向里 ; 右手坐标系 的 z 轴 向外 ; 根据 导航器 Gizmo...可以看出 , Unity 场景的坐标系是左手坐标系 ; 二、游戏物体坐标 ---- 游戏物体 的 坐标 , 由其 x , y , z 三个轴的位置确定 ; 这三个值组成 坐标值 , 可以在 Inspector...; 三、世界坐标系方向 ---- 世界坐标系方向 : y 轴代表上下 , 绿色箭头指向天空 ; x 轴代表东西方向 , 红色箭头指向东方 ; z 轴代表南北方向 , 蓝色箭头指向北方 ; 在左手坐标系中
文章目录 一、Canvas 自身坐标系 二、Canvas 绘图坐标系 Canvas 状态保存机制 中 , 存在两个栈结构 , 分别是 状态栈 和 图层栈 ; 其中 图层栈 又称为 Layer 栈 ; Canvas...画布中 , 有 2 套坐标系 , 分别是 : Canvas 自身坐标系 Canvas 绘图坐标系 一、Canvas 自身坐标系 ---- Canvas 自身坐标系 , 指的是 自定义组件 View 或...SurfaceView 中 , 左上角位置是 坐标原点位置 (0 , 0) , X 轴 : 从 坐标原点位置 ( 左上角 ) 向右是 X 轴正半轴 , 向右为增加 ; Y 轴 : 从 坐标原点位置 (...左上角 ) 向下是 Y 轴正半轴 , 向下为增加 ; 二、Canvas 绘图坐标系 ---- Canvas 绘图坐标系 的 坐标原点 位置 , 可以认为是 Paint 画笔开始绘画的位置 ; Canvas...绘图坐标系 不是一成不变的 , 该 坐标系 与 Matrix 矩阵 相关 , 当矩阵发生变化时 , 绘图坐标系也会进行相应的改变 ; Matrix 矩阵可以通过如下函数修改 : Canvas#translate
投影坐标系:墨卡托坐标系 地理坐标系:经纬度坐标系 常用坐标系 (一)WGS84坐标系 WGS-84坐标系(World Geodetic System一1984 Coordinate System...,熟称“火星坐标系”;另一种是在国标的02坐标系下进一步进行加密,如百度地图的BD09坐标系)。...而加密后的坐标也常被大家称为“火星坐标系统”。 该坐标系的坐标值为Web墨卡托格式,单位为米。 ...(八)西安80坐标系 1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议,确定重新定位,建立我国新的坐标系。为此有了1980年国家大地坐标系。...(九)CGCS2000坐标系 2000中国大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000,CGCS2000),又称之为2000国家大地坐标系,是中国新一代大地坐标系
;在确定Z和X坐标轴后,再按照右手笛卡尔直角坐标系确定Y坐标轴及其正方向。...卧式数控车床的坐标系如图1所示。 图1 卧式数控车床的坐标系是以机床原点为坐标原点建立起来的X、Z轴直角坐标系。机床原点是机床上的固有点,机床一经设计和制造出来,机床原点就已经被确定下来。...数控车床坐标系统是机床固有的坐标系统,它是通过操作刀具返回机床零点的方法建立的。机床启动时,通常要进行机动或手动回零,就是回到机床参考点。...当刀具返回参考点的工作完成后,操作面板上的显示器即显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值,此表明机床坐标系已经建立。 二、工件坐标系 工件坐标系是编程时使用的坐标系,所以又称为编程坐标系。...图2 二、数控车床坐标系与工件坐标系的关系 一般来说,零件的数控加工编程和在数控车床上加工是分开进行的。学生是通过对刀将数控车床坐标系与工件坐标系联系起来的。
谷歌地球引擎地理坐标系、投影坐标系的变换与重投影,还有ArcMap通过模型构建器导出地理与投影坐标系转换的Python代码等。...其中,其实本文的操作方法,和文章GDAL命令:一行代码转换坐标系中的操作非常近似,可以认为就是将上述文章里代码修改一个参数,从而使得操作反过来执行了。 ...首先,我们看一下原文件,也就是待转换为地理坐标系的遥感影像文件。在ArcMap软件打开它,可以看到其坐标系为WGS_1984_UTM_Zone_48N,也就是一个UTM投影坐标系;如下图所示。 ...我们希望将其的投影坐标系转换为地理坐标系,本文就以将其转换为GCS_WGS_1984,也就是WGS84坐标系为例,来介绍具体的方法;如果大家需要转换为其他的地理坐标系,只需要修改下述代码中的参数就好。...其中,在ArcMap软件打开它,可以看到其坐标系已经被修改为GCS_WGS_1984了,也就是完成了由投影坐标系到地理坐标系的转换;如下图所示。 至此,大功告成。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云