因为App需要调用第三方导航软件导航，后台返回的GPS，但是发现调用高德导航就要准确一些，调用苹果自带的地图导航偏差很大，查阅了相关资料如下
为了轻松理解问题，我们假设您在一个房间内部署了一个摄像头。 给定这个房间中的 3D 点 P，我们想在相机拍摄的图像中找到该 3D 点的像素坐标 (u,v)。
AVM环视系统中相机参数通常是汽车出厂前在标定车间中进行的离线阶段标定。很多供应商还提供了不依赖于标定车间的汽车自标定方法。自标定指的是：汽车在马路上慢速行驶一段路，利用车道线等先验信息标定出相机的外参。
最近研究了一下GIS、测绘学的坐标转换的问题，感觉大部分资料专业性太强，上来就是一通专业性论述；但感觉对于相关从业者来说，其实不必了解那么多背景知识的；就通过GDAL这个工具，来简单总结下坐标转换相关的问题。 GDAL坐标转换其实也是调用proj4来实现，但是proj4有个特别麻烦的地方，就是坐标系描述的部分特别繁复，需要对专业知识有一定的了解。使用GDAL则相对简单很多。
proj 库是一个开源的库，主要用于地理坐标系之间的转换和地图投影。它被广泛应用于地理信息系统（GIS）和其他需要坐标转换和地图投影的应用中。
如下图所示，无人车上有很多传感器，每个传感器都部署在车上不同的位置，但传感器采集的数据都是基于自身坐标系的数据。
从电子地图获取数据后常有坐标系转换的需要，比较常用的是采用未来交通实验室出品的坐标转换程序来完成，但是又要单独把坐标提取出来，又要粘贴在C盘，实在麻烦，所以就自己动手编了一个，坐标转换的代码来自网络，精度不高，调试后是大体能用的。既然重编，想着一步的到位，扩充了多种坐标转换场景，功能异常强大，谁用谁知道，啊哈哈哈哈哈。
pyproj是一个Python库，用于执行坐标转换和投影变换。它基于Proj库，后者是一个C库，用于处理地图投影和坐标变换。pyproj提供了Python语言的接口，使得用户可以方便地使用这些功能。
KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一。可以用来从事立体图像、光流估计、三维检测、三维跟踪等方面的研究。
GIS大神wandergis在Github上提供了coordtransform 坐标转换工具(Github链接https://github.com/wandergis/coordtransform）
最近一段时间很忙，没什么时间再去研究OpenGL，有朋友问我OpenGL ES图形变换的相关问题，这里抽出时间整理一下相关资料，便于大家学习3D图形运动的知识。 (ps:有朋友以为我去腾讯云+社区写博客去了,这里说明一下，没有换平台写博客，只是加入了腾讯的云+社区分享计划，这里写的文章会自动同步到腾讯云+社区，有腾讯云+社区的朋友也可关注我) 一.坐标系统 OpenGL希望在所有顶点着色器运行后，所有我们可见的顶点都变为标准化设备坐标(Normalized Device Coordinate, NDC)。
3D坐标系是3D游戏开发与VR开发中的基础概念。一般而言3D坐标系都是使用的 笛卡尔坐标系来描述物体的坐标信息，笛卡尔坐标系：分为左手坐标系与右手坐标系
由于复制过来，如果有格式问题，推荐大家直接去我原网站上查看： 相机模型与坐标转换 - 生活大爆炸
VC如何获取对话框中控件的坐标 GetWindowRect是取得窗口在屏幕坐标系下的RECT坐标（包括客户区和非客户区），这样可以得到窗口的大小和相对屏幕左上角(0,0)的位置。 GetClientRect取得窗口客户区(不包括非客户区)在客户区坐标系下的RECT坐标,可以得到窗口的大小，而不能得到相对屏幕的位置，它的top和left都为0，right和botton是宽和高，因为这个矩阵是在客户区坐标系下（相对于窗口客户区的左上角）的。 ClientToScreen把客户区坐标系下的RECT坐标转换为屏
视频链接：https://www.bilibili.com/video/av6500834?from=search&seid=3249893627908257126 在二维空间中的向量[3,2]，我们
无论是开发2D还是开发3D游戏，首先必须弄清楚坐标系的概念。在Cocos2d-x中，需要了解的有OpenGL坐标系、世界坐标系和节点坐标系。
Unity3D的Transform是用于描述游戏对象在场景中的位置、旋转和缩放的组件。它是Unity中最常用的组件之一，可以实现对象的移动、旋转和缩放等操作。
随着制造业的发展，机器人焊接技术已经成为许多制造企业的重要工具。而机器人焊接技术中的关键环节之一就是焊缝追踪，它能够在焊接过程中实时检测焊缝的位置和形状，然后根据检测结果进行实时补偿，以保证焊接的准确性和稳定性。
坐标的问题是Mapxtreme中最郁闷的问题，前几天在这上面耗了很多时间，没有搞定，今天又是不得不钻研，还好，小有心得。 1、分类： 1）图层的坐标：或者说图元的坐标，只能通过ftr.Geometry.CoordSys来获得坐标系的信息（通过图层无法获得坐标系的信息，我试过很多次反正没成功。有时不得不采用一个笨办法，先查出一个图元，再通过该图元访问坐标系）。我碰到的大多是横轴墨卡托（也许跟从MapGis转换过来有关），单位是米（通过Coord
本篇博客讲解: 1.UI坐标 2.OpenGL坐标 3.世界坐标和模型坐标 4.实例：世界坐标转换为模型坐标 5.实例：模型坐标转换为世界坐标
在虚拟世界中，3D坐标与屏幕坐标之间的转换是一个重要的问题。使用ThreeJS开发3D场景时，经常需要将屏幕坐标转换为3D坐标。在本文中，我们将介绍如何使用ThreeJS实现屏幕坐标转3D坐标的两种方法
机器人的坐标变换一直以来是机器人学的一个难点，我们人类在进行一个简单的动作时，从思考到实施行动再到完成动作可能仅仅需要几秒钟，但是机器人来讲就需要大量的计算和坐标转换。 首先我们从认识TF开始，然后学习TF消息和TF树，在后面我们还介绍了TF的数据类型和在C++以及Python中的一些函数和类。也简单介绍了统一机器人描述格式URDF．学习了TF和URDF，我们才开始真正的深入认识ROS。
其原理是这样的：保密局开发了一个系统，能将实际的坐标转换成虚拟的坐标。所有在中国销售的数字地图必须使用这个系统进行坐标转换之后方可上市。这是生产环节，这种电子地图被称为火星地图。在使用环节，GPS终端设备必须集成保密局提供的加密算法（集成工作由保密局完成），把从GPS卫星那里得到的坐标转换成虚拟坐标，然后再去火星地图上查找，这样就在火星坐标系上完成了地图的匹配。 所以大家所用的百度,高德等地图定位准是偏差几百米
百度使用的自家BD09LL坐标系，高德和腾讯都是GCJ02即火星坐标系，所以相互之间是需要转换的，不然会有位置偏移。
地理坐标系就是把地球当成一个球体来看，以球心为参照点，通过经纬度来定位某个坐标点。
Touch position是屏幕坐标系中的点，OpenGL position是cocos2d-x用到的OpenGL坐标系上的点坐标。所以就需要将touch的坐标转换成OpenGL坐标系中的点坐标。 坐标转换接口：getLocation()和getLocationInView() 在开发中一般使用getLocation()获取触摸点的GL坐标。 Menu菜单： auto menu = Menu::create(MenuItemImage::create("btn_normal.png", "btn_pres
大地坐标系（Geodetic Coordinate System）是一种用于 表示地球上位置的坐标系统，考虑了地球的形状和尺寸 ;
TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具，提供了坐标转换等方面的功能。
最近好多人问我，坐标系转换真的太难了！GCJ02,BD09,火星坐标,大地坐标，啊啊啊，快要疯了！
作为一个WebGIS开发，从前端往GIS靠拢，虽说不是纯GIS，但是也了解到一些相关GIS上的东西
在开始这个题目之前，先给大家再次扫扫盲，扫的不是坐标系统的盲，而是我们国家所使用的坐标系统。大家都知道，美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是国际共识。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标，具体的说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释。
社长为你推荐来自 AI 研习社问答社区的精华问答。如有你也有问题，欢迎进社区提问。 话不多说，直接上题 问：欧拉角中从物体坐标系向世界坐标系与从世界坐标系向物体坐标系旋转一样吗？ 来自社友的回答 ▼▼▼ @余杭 把方向从物体坐标系转成世界坐标系 不受缩放影响 把位置从物体坐标系转成世界坐标系 受缩放影响 将坐标点从本地坐标转换为世界坐标，不受位置影响但受缩放影响。
在我朝，地理坐标转换有：WGS84转GCJ02、GCJ02转BD009、BD09转GCJ02。
最近公司要开展国家2000坐标转换相关的工作，身边的测绘专业的同事给我科普了一下GIS基础知识，甩给我一堆缩写、概念和PPT：
世界坐标系是在环境当中选定的一个三维坐标系，用于描述环境中任何物体的位置，符合右手坐标系。相机坐标系的原点位于镜头的光心，x，y轴分别与相机的边缘平行，z轴为垂直于成像平面的光轴。世界坐标系到相机坐标系属于刚体变换，即只发生平移及旋转,属于3D到3D的转换。
项目中有个需求“刮刮卡”，在手指触摸屏幕时，需要动态检查当前触摸的点是否“碰”到某个卡了，如果碰到了就把它显示出来。这里就需要了解一下IOS的坐标系统与OpenGL的坐标系统了
在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。 机器人手眼标定问题可以分为两类：
在前面绘制基本图形中，遇到了很明显的问题，圆形不像圆形，正多边形不像正多边形？就像下面图形一样：
方法二：使用 Matlab 自带的一个图窗标注函数 annotation，具体用法请点击查看文档，简而言之，该函数可以在图窗指定位置绘制图形（箭头，矩形，椭圆等）或文字。其中绘制箭头的调用格式为
第一次变换 模型变换（Model Transforms）：就是指从模型空间转换到世界空间的过程
等参数单元（简称等参元）就是对单元几何形状和单元内的参变量函数采用相同数目的节点参数和相同的形函数进行变换而设计出的一种单元类型。
1球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市，你很可能需要问路、通常会告诉你向北走100米，右转，向东走100米，理解起来很直观。你给儿子买了一个地球仪，你从北京(39,115)转到伦敦 (51,0)，这个动作就可以分解为两步：先转到同一个经度(39,0)，在转到同一个维度(51,0) 这个例子体现了一个问题：不同的地理范围下会使用更适合的坐标系。比如前者是局部的平面坐标，而后者是球面坐标。因此，同一个点相对不同的原点，具有不同的相对位置：既是地球上的一个经纬度，又是“出门右转富士康
一个Shape（形状）允许你在显示列表中显示矢量图。它包含一个带有所有绘制矢量图形的方法的Graphics(图形)实例。Graphics实例可以在多个Shape实例之间共享，以做到一样的矢量图形在画布上有多个不同位置和不同变形的复制。
上一篇我介绍了坐标系与矩阵的应用之一：ECEF与ENU坐标转换的相关的概念。本篇介绍坐标系在动力学中的应用场景，这里则涉及到Denavit-Hartenberg(DH) Algorithm。
4、Cartographic（地理坐标系下经纬度的弧度表示），通常情况下通过它和WGS84坐标系之间互转。
飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望，这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态，而同时TX2也会从MAVROS上获取需要的飞机状态信息，一般包括飞机的控制模式、解锁状态、姿态、速度、位置信息等。 TX2获取的主要信息都来自MAVROS的/mavros/local_position/pose这个话题，但所有的位置和姿态信息都要根据坐标系来定义，本来以为它们都是使用的NED和Aircraft系，结果在使用它们运算的时候出现了很多错误，通过echo此topic的值，很容易就发现在位置上使用的是EDU坐标系，但是姿态由于是四元数的表示方法，很难明确使用的是哪两个坐标系之间的转换关系，因此，只有到MAVROS的源码中寻找了。 在plugins文件夹下找到local_position.cpp文件
坐标系 1.腾讯位置服务API使用什么坐标体系？ 腾讯位置服务API使用的坐标体系，为国测局规定的GCJ-02坐标系，是国内的标准坐标体系，都是经过国家测绘局加密处理，符合国家测绘局对地理信息保密要求。 2.我获得的GPS坐标如何转换成腾讯位置服务坐标？ 具体操作请参照：http://lbs.qq.com/webservice_v1/guide-convert.html。 3.如何将其他坐标转换为GPS坐标？ 腾讯位置服务不提供任何坐标系转换为GPS坐标的接口。 4. 港澳台及海外，腾讯位置服务是否都会返
首先先来缕一缕思路，如果要实现turtlebot2跟随turtlebot1，则需要知道两台机器人之间的位置和姿态的关系。
Threejs全称是“Javascript 3D library”。WebGL是openGL在浏览器上的一个实现。Threejs对WebGL进行了封装，让前端开发人员在不需要掌握很多数学知识和绘图知识的情况下轻松进行web 3D开发，简单易用。
视频地址：https://www.bilibili.com/video/av6540378/?spm_id_from=333.788.videocard.0 本篇来讲一下线性代数中非常重要的一个概念：
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