返回该值而不是纯黑色，尽管由于OverDraw我们只能看到每个片段使用两个混合因子之一，但可以看到正在使用的混合因子。...在某些情况下，我们可以看到两个LOD级别的一部分，但即使如此，也缺少某些部分。发生这种情况的原因是，当一个LOD级别进行剪辑时，另一个不应该剪辑，但是现在它们是独立的。...那不会产生高质量的动画，但足以满足我们的目的。 如果速度为正，则填充16个ST向量的数组，这将产生足够的唯一帧。 我们将通过每隔两帧水平翻转图案和每两帧垂直翻转图案来创建唯一的帧。...但是，当在编辑器中而不是在播放模式下工作时，仅当发生更改时才渲染新帧。这意味着当我们什么都不做时，抖动模式保持不变，但是当我们执行一项使人分心的动作时突然改变。...对两个级联的shadows关键字执行一次，然后将它们存储在静态字段中。 ? 接下来，创建一个Strip方法，该方法将简单的着色器编译器数据集作为输入，并返回是否应删除该变体。
GifCam 很实用 当 GifCam 发现前一帧与新录制的帧相同时进行录制时，它会自动添加延迟（帧在屏幕上停留的毫秒数），而不是添加新帧并增加 gif 大小。...gifcam绿色屏幕颜色 键盘输入：GifCam 只有一个以鼠标为中心的界面，带有键盘输入窗口，您可以键入一些值（延迟、调整大小和删除）。...将帧存储在硬盘而不是内存上的选项： Shift + New 将记录的帧保存在临时文件夹中： %UserProfile%\AppData\Local\Temp\GifCamTemporaryFrames...在硬盘或内存上存储临时帧的选项。 – 自定义 GifCam 内存使用限制（默认为 1 GB）。 – 设置 GifCam 窗口大小。 始终捕获鼠标光标的选项。...有关 GifCam 7.0 的更多详细信息http://blog.bahraniapps.com/gifcam-7-0/ 提示 以下是使用 GifCam 的一些提示： 录制视频时选择高质量选项，该选项将生成更宽的绿屏并减小
6.当交换机配置基于每个端口包含用户定义的错误阈值时，当达到错误阈值时，交换机将恢复到哪种交换方法？...但是，当交换机通过网络远程访问时，它必须具有第 3 层地址。IP 地址必须应用于虚拟接口，而不是物理接口。路由器（而不是交换机）充当默认网关。 16. 身份盗窃的特征是什么？...源端口号由发送设备添加，并在返回请求的信息时成为目标端口号。第 4 层段封装在 IP 数据包中。当需要低开销时，使用 UDP，而不是 TCP。...交换机不会转发主机启动的数据包。 49. ARP的两个特点是什么？（选择两个。 当主机将数据包封装到帧中时，它引用 MAC 地址表来确定 IP 地址与 MAC 地址的映射。...当用户连接到 POP 服务器时，邮件的副本会保留在邮件服务器中很短的时间，但 IMAP 会保留很长时间。 IMAP 发送和检索电子邮件，但 POP 仅检索电子邮件。
关键帧选择基于使用ORB或ALIKE特征计算的光流的创新，但其他特征也可以轻松集成。目前，仅支持单目场景的闭环检测。如果GNSS数据存储在图像的EXIF标签中，将用于地理参考相机轨迹。...为了节省计算时间，一个选项是在主摄像机上对所有帧运行关键帧选择，并在其他摄像机上以较低的帧速率运行。 • 主摄像机的关键帧在不同时间中依次匹配，而从摄像机的帧仅与同步的主关键帧匹配。...目前，当使用RootSIFT本地特征时，仅支持单目情况下的闭环检测。 • 图像的第一批定义了参考系统。...如果仅使用一个摄像机而没有来自其他传感器的附加信息，则摄像机轨迹已知，但尺度因子是未知的。...虽然IMU参考系统中的角速度和加速度测量作为单独的观测值具有价值，但通过传感器融合算法将它们进行集成可提高IMU机体框架方向的估计准确性，而不仅仅是通过陀螺仪数据进行集成得到的估计。
Vue初始数据在实例对象的_____data_____ 参数中进行定义。 Vue实例对象中el参数表示_____ 唯一根标签_____ 。...当有相同标签名的元素切换时，需要通过key特性设置唯一的值来标记以让Vue区分它们 B. 不相同元素之间可以使用v-if和v-else来进行过渡 C....在目标页面中获取 query 参数的正确方式是使用 route.query.参数名，而不是this.route.query.参数名。正确的使用方式应该是 this.route.query.参数名。...Vue.config 是 Vue.js 的全局配置对象，用于配置 Vue 实例的全局行为 Vuex中state选项中数据是初始数据状态。...在 Vuex 中，并没有名为 Vuex.config 的全局配置对象。在 Vuex 的配置对象中，actions 选项是用于定义异步操作的方法，mutations 选项是用于定义同步操作的方法。
任何 命令行不能被解释为一个选项上发现被认为是一个输出文件名。 每个输入或输出文件在原则上可以包含任意数量的不同类型（视频/音频/字幕/附件/数据）的流。...例如第一输入文件是0，第二个为1，等等。同样， 在一个文件流通过其索引所指。例如2:3指的是在第三个输入文件中的第四数据流。也看到了流符章。 作为一般规则，选择被施加到下一个指定的文件。...因此，顺序很重要，你可以在命令行上多次相同的选项。 每次出现时则施加到下一个输入或输出文件。这条规则的例外是全局选项（例如冗长级） ，应首先规定。...当有多个输入文件，ffmpeg试图保持同步通过在任何活动的输入流跟踪最低的时间戳。 编码的数据包然后被传递到解码器（除非复制音频流被选择用于流，见进一步的说明）。...例如在实施例中的fps过滤器上方改变帧的数目， 但不触及帧内容。又如setpts滤波器，其仅设置时间戳否则传递帧不变。
与其他描述子中使用的多边形相比，三角形更稳定，因为三角形的形状是根据边的长度（或夹角）唯一定义的。与关键点周围的局部描述符相比，三角形的形状是具有旋转和平移不变的。...Remark 1 ：由于边界点被投影到从3D点云而不是从距离图像中提取的平面，因此提取的关键点对视角变化是不变的，此外，六个描述符属性对任何刚性变换都是不变的，因此，整体方法是具有旋转和平移不变性。...Remark 2：由于三角形边长的有序性和三角形的稳定性，当且仅当两个三角形的有序边的长度相等时，两个三角形就可以确保相同，而无需列举边对应关系。...C、 环路检测 当给定循环候选关键帧时，我们执行几何验证以消除由于不正确的描述子匹配对而导致的错误检测，由于三角形的形状是在确定边长后唯一确定的∆a与匹配∆b、 它们的顶点（pa1、pa2、pa3）和（...当给定相对较大的σpc时，将只选择具有较大点云重叠的环路，这在我们使用的城市数据集中是100%准确的。当阈值降低时，将选择更多重叠较小的循环，从而引入可能的误报。
1.5 Compute 线程 当指示GPU执行计算着色器功能时，它会将其工作划分为多个组，然后安排它们独立且并行运行。每个组依次由执行相同计算但输入不同的多个线程组成。...例如，（64，1，1）给我们一个维上的64个线程，而（8，8，1）给我们一个相同的数量，但表示为2D 8×8正方形网格。在基于2D UV坐标定义点时，我们使用后一个选项。 ?...当网格由多个部分组成时，子网格索引适用于我们，但情况并非如此，因此我们仅使用零。在UpdateFunctionOnGPU的末尾执行此操作。 ?...第二个是MultiWave。与Wave唯一的显着区别是它包含浮点值。HLSL中不存在后缀f，因此应将其从所有数字中删除。...要选择正确的内核索引，请向其添加过渡函数的五倍，如果不进行过渡，则向同一函数添加五倍。 ? ? （随机变形） 添加的过渡对我的例子来说仍然没有影响帧速率。很明显，瓶颈是渲染，而不是位置的计算。
在本文中，我们关注复杂的大规模城市环境中自动驾驶车辆的鲁棒实时定位和建图。通过基于平面拟合删除地面点，可以减少输入点云的数量。然后根据深度信息对预处理的无序点云进行编码，而不是投影到2D平面上。...这些工作在一定程度上改善了ICP，但当处理大量点云数据时，实时性能仍会受到影响。 与ICP方法不同，特征点方法只配准少量提取的特征点，因此配准速度快。...当两帧之间的姿态变化超过一定阈值时，选择当前帧作为关键帧。历史关键帧中省略了与当前帧类似的帧。两个相似帧的相对姿态作为约束边添加到图形优化中。我们使用两步循环检测方法。...在测试中，仅使用了激光雷达的数据。数据集是从包括城市、农村和公路在内的大型复杂场景中收集的。选择提供地面真实值的序列00-10来评估算法。11个序列中有23201帧和22km的轨道长度。...需要注意的是，全局建图的优化和更新仅在环路发生时执行，而不是在每一帧时执行。因此，它对系统实时性能的影响可以忽略不计。测试结果表明，所提出的SLAM系统在所有上述测试中都取得了优异的实时性能。
由Unity的随机方法生成的数字并不是真正随机的，是伪随机。它是由数学公式生成的一串数字。在游戏开始时，这个序列会根据当前时间用一个任意的种子值初始化。...如果你使用相同的种子开始一个新的序列，你将得到完全相同的数字。 1.1 记录随机状态 只存储初始种子值是不够的，因为这将把我们带回到序列的开始，而不是游戏被保存时序列中的点。...当玩家开始一个新游戏时，第一步就是恢复主随机状态。然后获取一个随机值并使用它作为种子，在InitState方法里，通过random初始化一个新的伪随机序列。 ?...另外，我们可以检查在播放中启用关卡对象时是否存在数组。如果没有，请创建一个。如果有多个关卡，这是一种更方便的方法，如果有第三方为你的游戏创建了你也希望支持的关卡，则这是唯一的选择。 ?...这意味着当创建速度大于零时，加载游戏后，你可能不会获得完全相同的形状放置。形状破坏的时间也一样。我们应该确保时间安排完全相同。 4.1 保存和加载 保存进度仅需在Game.Save中写入两个值即可。
，JS动画就会显得更加清晰且易维护，两者从来都不是非黑即白的选项。...如果CSS代码中只包含一般的静态选择器（指CSS代码中不包含能够造成HTML元素状态变更的选择器），那么被渲染出的元素在整个生命周期中就只会拥有一个关键帧，也就是首次被渲染时的样式，而1个关键帧或是2个没有样式差异的关键帧都无法进行插值计算...），你可以自由地实现动画暂停或者恢复，又或者是在动画执行到某一特定时刻时触发其他的逻辑，很明显，JS动画在细节控制能力、过程管理能力以及多对象管理能力上都要比纯CSS动画更强大，但随之而来的复杂性也是必须要付出的代价...CSS动画可以使用著名的animate.css预设动画库，而JS动画可以借助velocity.js来实现，当然他们都不是唯一的选择。 二....velocity.js中提供的事件钩子包括:begin（在动画开始时触发）,complete（动画结束时触发）,progress（动画过程中触发）,progress钩子每次执行时可以获取到动画执行情况的细节
3、采样M2:0引脚 当INIT_B引脚为高电平时，器件对M [2：0]模式引脚进行采样，如果处于主模式，则开始驱动CCLK。此时，器件开始在配置时钟的上升沿对配置数据输入引脚进行采样。...器件ID检查通过比特流中的命令执行到配置逻辑，而不是通过JTAG IDCODE寄存器执行。 ? ID注解 6、加载数据 加载同步字并检查设备ID后，将加载配置数据帧。此过程对大多数用户是透明的。...7、循环冗余校验 当加载配置数据帧时，设备从配置数据包计算循环冗余校验（CRC）值。加载配置数据帧后，配置比特流可以向设备发出校验CRC指令，然后是预期的CRC值。...对于加密比特流（当BITSTREAM.ENCRYPTION.ENCRYPT属性为是时），禁用CRC校验，而HMAC验证加密的比特流数据。比特流数据中的错误在BOOTSTS寄存器中报告为HMAC错误。...在MultiBoot配置过程中检测到错误时，FPGA可以触发回退功能，确保可以将已知良好的设计加载到设备中 发生回退时，内部生成的脉冲会复位整个配置逻辑，但专用的MultiBoot逻辑，热启动开始地址（
码率 比特率(也叫码率，数据率)是一个确定整体视频/音频质量的参数，秒为单位处理的字节数，码率和视频质量成正比，在视频文件中中比特率用bps来表达。...(当使用在一个输出文件之前时) 或者一个解码器(当使用在一个输入文件之前时)。...‘-fs limit_size (output)’ 设置文件大小限制，以字节表示 ‘-ss position (input/output)’ 当作为输入选项时(在 -i 之前)，在输入文件中跳转到...当做流拷贝或者当使用 ‘-noaccurate_seek’时，它将被保留下来。 当作为输出选项时(在输出文件名前)，解码但是丢弃输入，直到 时间戳到达 position。...它的参数是一个定义过滤图的文件的文件名 ‘-accurate_seek (input)’ 打开或禁止在输入文件中的精确跳转。
BIG-IP ® 系统能够通过使用每个帧中的源地址和目标地址计算一个哈希值，然后在同一成员链路上传输具有该哈希值的所有帧来维护帧顺序。 BIG-IP 系统自动为中继分配一个唯一的 MAC 地址。...关于生成树和中继接口 如果您使用其中一种生成树协议（STP、RSTP 或 MSTP），BIG-IP 系统会在主干上发送和接收生成树协议数据包，而不是在单个成员链路上。...此行为可确保有效使用背板，从而节省用于处理入口数据包的背板带宽。 关于以太类型属性 仅当系统包含 ePVA 硬件支持时，以太网类型属性才会出现在 BIG-IP ®配置实用程序中。...一个醚型是以太网帧中的两个八位字节字段，用于指示封装在负载中的协议。当接口或中继与 IEEE 802.1QinQ（双标记）VLAN 关联时，BIG-IP 系统使用此属性的值。...BIG-IP ®系统通过基于帧中携带的源地址和目标地址（或仅目标地址）计算散列值并将散列值与链接相关联来分发帧。所有具有特定哈希值的帧都在同一链路上传输，从而保持帧顺序。
例如，当尝试在移动设备上实现稳定的60FPS时，每个毫秒都非常重要。因此，我们将显示模式配置选项添加到我们的帧频计数器中。...但是我们还需要循环回第一个函数才行，否则，当移到最后一个函数在循环时，将得到一个无效的名称。因此，仅当提供的名称小于枚举数时，我们才可以增加它。否则，我们将返回第一个函数，即wave。...我们有代码，这符合我们的期望。 3.2 随机函数 让我们通过添加一个在函数之间随机切换而不是循环固定序列的选项来使我们的图更有趣。...返回到Graph，为过渡模式添加配置选项，可以是循环或随机的。再次使用自定义枚举字段执行此操作。 ? 选择下一个功能时，请检查转换模式是否设置为循环。...为什么要在Graph检索中每个Update Graph的函数？ 我们也可以将函数存储在Graph的字段中，而不用获取每次更新。
本教程是使用Unity 5.5.0f3制作的。 ? （几何结构） 1 另一条渲染路径 到目前为止，我们一直使用Unity的前向渲染路径。但这不是Unity支持的唯一渲染方法。还有延迟的路径。...不能使用此技术的唯一情况是光量与相机的近平面相交。 点光源使用相同的方法，除了使用icosphere而不是金字塔。 ?...现代的台式机GPU可以解决这个问题，但是移动甚至笔记本电脑的GPU在分辨率更高时都会遇到麻烦。 你可以通过场景窗口检查G缓冲区中的某些数据。使用窗口左上方的按钮选择其他显示模式。...这是通过在关键字中添加一个基于UNITY_HDR_ON的多编译指令来完成的。 ? 现在，我们可以在定义了此关键字后转换颜色数据。对数编码是使用公式2-C完成的，其中C是原始颜色。...无法使用“Anchor Override”来强制对象使用特定的反射探针。但这有时是确保对象接收正确反射的唯一方法。例如，当在不是轴对齐矩形的结构的内部和外部都有反射探针时。
建图是在定位之后而不是同时进行的。 第二种设计利用源自 PTAM [27] 的并行方法。这些方法基于关键帧。这些特征相对于关键帧进行参数化，从而能够在多个线程上并行运行不同的 SLAM 任务。...基于关键帧的方法有时也称为“基于优化”的方法。它们在性能方面的主要优势之一是它们使用全局优化集束调整 (BA)，而不是让滤波管理地图和位姿。全局优化能够纠正漂移效应，从而提高精度。...根据它们的设计，可以使用不同的标准来定义窗口，而不是使用最后一个关键帧的简单时间窗口。优化也因优化标准而异。...可以使用更多的观测值，或者来自更远距离的光线可以改善定位。理想情况下，光线应以 90° 角相交以到达一个小的不确定圆，而不是一个拉伸的椭圆。...当相机从街道移动到一个大的地方时，尺度估计会失败，并且轨迹是用两种不同的尺度估计的。我们只考虑了 APE 误差估计轨迹的第二部分，因为它是唯一通过三种方法重建良好的部分（图 11）。
支持AT指令自动添加回车换行选项，启用该选项时，在发送AT指定时会自动在行尾补全回车换行； 10....支持动态脚本代码发送，可以在发送的文本数据中嵌入C语言脚本代码，实现动态数据发送； 12.接收数据可以自动保存到文件,并支持数据文件和日志文件两种选项； 13.支持日志接收模式：接收内容时自动显示时间戳等相关信息...这是因为，只有选择【ASCII】才允许输入脚本代码，否则若选择HEX模式，那么就只能输入十六进制数字；并且必须勾选【转义字符指令解析】选项后，调试助手才会对通过反斜杠导入的脚本表达式进行解析。...强类型变量定义时，需要指定变量的数据类型以及变量名，并且允许在变量定义时初始化赋值。...弱类型全局变量一旦初始化赋值后，就可以省略global关键字，而直接通过变量名访问，就跟操作强类型变量一样。仅当需要修改变量数据类型时，才必须通过global关键字来给变量赋值。 8.
当另存为gt数据时，选择仅标签格式以保存可见标签（标签+ id） 另存为gt数据时，如果选择了标签和ID分类格式，则标签和ID将分开保存。...3.4 插值功能 跟踪功能方便，但问题不准确 在视频部分按对象标记时使用 开始插补按钮：开始插补功能 在目标对象的轨迹的一半处绘制一个方框（航路点的种类） 航路点框为紫色，插值框为黑色。...保存GT：以所选数据格式保存到目前为止已获得的结果。 导入数据时，需要选择与实际数据文件匹配的格式，但是在保存数据时，可以将其保存为所需的任何格式。...在图像列表中工作时，使用帧号（frame＃）格式，按文件名排序时的图像顺序将变为帧号（对于诸如00000.jpg，00002.jpg等的列表很有用） 保存设置：保存当前选择的数据格式和选项（运行程序时自动还原...） 3.7 数据格式（语法） |：换行 []：重复短语 frame＃：帧号（视频的帧号，图像列表中的图像顺序） iname：图像文件名（仅在使用图像列表时有效） 标签：标签 id：对象的唯一ID n：在图像上设置的边界矩形的数量
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