我正在使用PCL库使用两个点云进行配准。这两个点云使用视口v1和v2显示在两个不同的窗口中。第三个窗口显示在两个窗口的下方，以使用视口v3显示已注册的云。因此，如果用户单击视口v1或v2中的某个点，它将在函数markSelectedPoint中使用白色高亮显示。要更新
浏览 79提问于2020-04-03得票数 1
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好了，伙计们，在我的最后一个问题之后，我在应用程序上做了一些工作。同样，我有两个显示两个不同点云的视口。视口中的当前选定点将使用白色亮显。为了更好地理解，我在这里放了一张照片： ? 使用Enter键，我可以在名为storedCloudLeft和storedCloudRight的两个点云中存储两个点(每个视口一个)。这些点是注册的对应关系。这将调用以下函数： vo
浏览 102提问于2020-04-29得票数 0
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有组织的点云和无组织的点云有什么区别？它如何影响后续的处理步骤，如过滤、正常估计、配准等？
浏览 12提问于2013-09-25得票数 17
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我有一个2D正交相机的游戏，是建立类似网球。我一直在制定这方面的代码，我认为到目前为止我只是其中的一部分。现在..。它..。排序-使两名玩家保持在帧中，而帧更多地指向人类玩家-玩家一。然而，它也有下降到地面以下的趋势-特别是当它放大以使目标处于视线之内时。有四个具体的目标:地面，球，球员一和球员二。地面应该总是在“底部”，否则当摄像机在地面下面时，它会显示天空--这并不是一个理想的效果。这是我迄今开发的代码..。这两名球员实际上是划桨，但它只显示了他们之间的中间位置：
浏览 5提问于2014-11-09得票数 2
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随机生成弯曲/波浪路径
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我有一幅大得多的地图图像，它比视口大得多，并以视口为中心，用户可以通过拖动屏幕来浏览。为了创造一个视差效果，我在前景中使用了一幅巨大的云彩图像。当用户通过拖动探索地图时，背景和前景都以视差的方式移动。但是，我真正想要做的是给云的图像一个“默认”的运动，在每次页面加载时随机生成，这样即使用户没有拖动，云也总是在移动。我知道这可以通过动画的前景沿着一条道路，但我不完全
浏览 2提问于2019-01-05得票数 3
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计算机视觉数据集的仿真
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我正在研究多个摄像头在计算机视觉应用中的应用。房间的每个角落都有一个摄像头，任务是人类跟踪。我想模拟这种环境。我需要的是：
有人有这方面的经验吗？我检查了搅拌器()，但目前我正在寻找一个更快/更容易使用的解决方案。你能给我指导类似的软件/库(最好是C++或MATLAB)。
浏览 8提问于2013-10-26得票数 0
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参考我另一个question上的答案，我尝试将两个点云投影到它们的特征向量上。 我使用的是c++和PointCloudLibrary。不幸的是，我找不到一个好的PCA类文档。当model_cloud是我的点云时，我尝试了以下方法来做这个项目： pcl::PCA<pcl::PointNormal> pca;
pca.setInputCloud(model_cloud_pt
浏览 98提问于2020-01-03得票数 2
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SVG路径未按预期生成动画的问题
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我正在使用关于内联SVG的this视频教程作为参考。我正在尝试复制这样的效果:使SVG行看起来像是从它的中点拉出来的。’起点‘被设置为它的中点。这应该会使这条线看起来像是从中点开始画出来的，实际上，如果你从一开始就知道这条线的长度，就会发生这种情况。但是，当我尝试使用没有预定长度的行来实现这种方法时，并不会发生这种情况。我的线条似乎是从线条的最开始处开始绘制<em
浏览 9提问于2021-04-28得票数 0
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在PCL教程中，我们可以学习如何分割平面和提取欧几里德聚点云。所以现在，在我使用pcl::EuclideanClusterExtraction算法之后。我需要每个星系团的质心或平均位置。使用pcl::EuclideanClusterExtraction，我需要用for循环计算质心。搜索之后，我发现了pcl::Kmeans，它直接提供了一个函数get_centroids()来获取集群的质心：。
现在我有点糊涂了。<em
浏览 5提问于2020-10-20得票数 0
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我想知道PCL库有没有GMM (高斯混合模型)的实现？实际上我已经搜索过了，但我找不到任何库或源代码！其主要思想是使用该GMM技术来检测场景中由Kinect传感器获取的运动对象的点云。
浏览 3提问于2016-05-17得票数 0
它看起来像是：// different svg element groups and
浏览 0提问于2017-02-16得票数 0
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我想将三维点云投影到xy平面上的二维网格中，每个网格单元大小为20 is *20 is，如何有效实现？不要使用VoxelGrid方法，因为我希望保留每一个点并在下一步处理它们(高斯核每一列并使用EM处理每个网格)
浏览 0提问于2019-01-10得票数 1
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我猜是因为你可以通过媒体查询做到这一点：在某个时刻，CSS样式表必须知道屏幕的宽度，而不是Javascript。
真的是这样吗？
浏览 5提问于2011-08-13得票数 4
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我知道我只需要渲染鼠标所在屏幕的1x1或3x3像素部分，以对象id作为颜色，然后从颜色中获取id。编辑：
设置相机的方向鼠标射线工作，但如果我使视口较小的图片比例尺，但我认为，我需要的是它被裁剪而不是缩放。我怎样才能做到这一点？
浏览 1提问于2015-01-06得票数 1
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我有一个左上角坐标系的OpenGL场景。当我使用glScale时，它从左上角的(0,0)开始放大。我想让它从鼠标的坐标(相对于OGL框架)放大。这是怎么做的？谢谢
浏览 2提问于2010-06-06得票数 7
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我正在尝试实现在这个中所做的相同的事情。需要实现一个遍历渲染文件中的所有模型的漫游。有人能告诉我它是怎么做的吗?参考示例或文档会有很大帮助。
浏览 6提问于2020-09-19得票数 0
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我希望它能够在其他分辨率下运行，但实际上我很高兴让游戏始终是宽屏的，只在4:3的屏幕上显示字母框。我已经可以处理缩放游戏和它的组件，但我不知道如何让它的信箱。显然，在窗口模式下这是不必要的，但当在全屏模式下运行时，我只需要弄清楚如何让游戏只在屏幕的一部分上绘制。
做这件事最好的方法是什么？
浏览 0提问于2010-08-15得票数 0
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我怎样才能让我的网站打开在页面上的一个特定点( HTML)？提前谢谢！！
没有代码要发布，这是我第一次把它放在一起
浏览 1提问于2015-04-22得票数 0
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据我所知，绝对定位是相对于提供定位上下文的包含块而言的，默认情况下，定位上下文就是文档。因此，默认情况下，应该相对于html文档的边缘指定绝对定位，而不是相对于视口(浏览器窗口)的边缘？！例如，假设html文档有一个宽度为2000px的元素E，则该文档的宽度约为2000px，因此代码如下：{ top: 128px; width: 100px;应该在
浏览 0提问于2009-12-23得票数 0
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我正在尝试使用PCL库(我是新手)从从.las文件获得的散乱的点云中获取图像，该文件稍后会被转换为.pcd文件，供PCL库使用。为了可视化点云，我使用了以下示例代码：对于.las到.pcd，我使用了
默认情况下相机位置不正确(我需要使用鼠标与可视化工具交互才能达到正确的位置)，但质量是正确的，并且我能够使用我将非常感谢您的建议，我正在运行
浏览 82提问于2019-03-26得票数 1
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