获取PCL中点所属的视口id或点云
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。在PCL中，点云可以被视为一个由许多点组成的集合，每个点都有自己的坐标和属性信息。
要获取PCL中点所属的视口ID或点云，可以通过以下步骤实现：
- 创建一个PCL的点云对象，并加载点云数据。
- 创建一个PCL的点云对象，并加载点云数据。
- 创建一个PCL的视口对象，并将点云添加到视口中。
- 创建一个PCL的视口对象，并将点云添加到视口中。
- 获取点云中某个点的索引。
- 获取点云中某个点的索引。
- 使用PCL的视口对象获取点云中某个点所属的视口ID。
- 使用PCL的视口对象获取点云中某个点所属的视口ID。
通过以上步骤，你可以获取PCL中点所属的视口ID或点云。视口ID表示点云在PCL可视化窗口中的位置，可以用于定位和操作特定的点云。
在腾讯云中，没有直接与PCL相关的产品或服务。然而，腾讯云提供了一系列与云计算和人工智能相关的产品和服务，可以用于处理和存储点云数据。例如：
- 云服务器（CVM）：提供可扩展的计算资源，用于运行点云处理和分析的算法。 腾讯云云服务器
- 云数据库 TencentDB：提供高性能、可扩展的数据库服务，用于存储和管理点云数据。 腾讯云云数据库 TencentDB
- 人工智能平台 AI Lab：提供丰富的人工智能算法和工具，可用于点云数据的处理和分析。 腾讯云人工智能平台 AI Lab
请注意，以上产品和服务仅作为示例，具体的选择应根据实际需求和项目要求进行评估和决策。
相关·内容
我试图使用这个pcl::GreedyProjectionTriangulation在点云库中对点云进行三角剖分
Problem：但作为结果，我得到了几个面孔的PolyMesh (见下图)：
这是我的代码：
//Calculate normals
pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> n;
pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals(new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);
pcl::search::KdTree<pcl::P
浏览 6提问于2015-09-02得票数 2
1回答
与PCL一致的法线方向
、、、
使用PCL估计点云中点的法线效果很好，但我在云的特定部分得到奇怪的法线方向翻转(见屏幕截图，法线是黄线)。当然，我可以遍历法线数组并纠正它，但也许有一种更好的方法可以直接用PCL即时完成？不能使用面向视点的法线，因为曲面类似于圆柱体，因此法线最终将指向该轴周围的所有方向。
以下是正常估计的代码。基本上是来自官方教程的代码片段：
pcl::NormalEstimationOMP<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> n;
pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals(new pcl::PointCloud<pc
浏览 17提问于2016-11-18得票数 2
我必须使用点云库访问点云中点的颜色属性。任何帮助都是非常感谢的。
目前，我使用这个来显示cloud.But，它只显示红色、蓝色、绿色，而不是对象的实际颜色。
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (
new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer")
);
viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0);
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRG
浏览 4提问于2015-02-11得票数 1
回答已采纳
1回答
SVG路径未按预期生成动画的问题
、、、、
我正在使用关于内联SVG的this视频教程作为参考。我正在尝试复制这样的效果:使SVG行看起来像是从它的中点拉出来的。视频中的方法和我的方法之间的唯一区别是，在视频中，SVG行具有预定义的长度，而as我的行的长度是可变的。 这种方法背后的想法非常简单。您可以创建一条任意大小的SVG线条，然后将其笔划-dasharray属性设置为'0，length/2‘，并将其笔划-dashoffset属性设置为'-length/2'，这样一开始根本不会绘制该线条，其’起点‘被设置为它的中点。然后，当相关的输入字段被聚焦时，您可以将dasharray属性更改为'length，0
浏览 9提问于2021-04-28得票数 0
假设我有两个点云A和B。我想做以下操作: C=A-B，其中C是操作的输出云。我知道PCL有连接两个点云的'+‘操作，比如：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> A;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> B; //assume A and B have points in them
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> C = A+B;
然而，我不认为有一个'-‘运算符来从一个点云中删除另一个点。
我可以为A和B创建散列映射吗？输出C只包含在哈希图中出现一次
浏览 6提问于2018-04-10得票数 0
我正在使用探戈扫描3D对象。现在我在屏幕上触摸4个点来制作一个矩形，然后删除这个矩形之外的所有点云。
但是我已经检查了Tango SDK中提供的“点对点”示例，但我不理解点云和屏幕上触摸位置之间的关系。在"TangoPointCloud.cs“文件中，点云被转换到世界空间，如下所示：
public void OnTangoPointCloudAvailable(TangoPointCloudData pointCloud)
{
m_mostRecentPointCloud = pointCloud;
// Calculate the time since the la
浏览 10提问于2017-08-04得票数 1
1回答
我想做一个PCL Visualiser，用户点击它时可以看到点云中点的坐标。我实现了这个部分，但现在的问题是，用户没有得到任何反应，他选择的点，所以我想让选择的点更大，如果可能的话，颜色。
我正在使用PCLVisualizer和PointPickingEvent头文件，这些文件由PointCloudLibrary提供。
void pointPickingOccured( const pcl::visualization::PointPickingEvent &event,void* viewer_void)
{
float x,y,z;
event.getPoi
浏览 2提问于2016-09-22得票数 1
回答已采纳
是否可以使用GestureDetector --特别是InteractiveViewer的onTapUp手势- inside？
我知道InteractiveViewer本身使用GestureDetector并覆盖onScaleEnd、onScaleStart和onScaleUpdate方法来实现平移。然而，onTapUp没有被覆盖，这让我认为它有使用的潜力。
浏览 2提问于2020-12-29得票数 1
我尝试过pcl::cropbox，并根据给定给cropbox的最小和最大x，y，z值过滤云。我得到了新的云，它只包含裁剪框限制内的点。不幸的是，我不需要一个单独的云，而是需要位于框中的索引。注意:我得到了从旧云中删除的索引，但没有得到位于cropbox中的索引。 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::io::loadPCDFile ("D:\ism_test.pcd", *cloud);
pcl::PointCloud
浏览 13提问于2019-06-14得票数 0
我正在尝试通过ICP(迭代最近点)来进行点云配准，我使用的是PCL库的pcl::IterativeClosestPoint算法。
但似乎它对大量的异常值并不健壮。用红色钢笔圈出的区域似乎将点云“拉”向它，而点云并没有完全对齐。
有没有什么健壮的ICP算法(或其他注册算法)可以处理它？
浏览 0提问于2016-06-09得票数 0
1回答
我是点云的新手，我对整个概念非常热情，所以我搜索了一下，找到了。
我原以为PCL会加载大多数流行的点云文件格式，但据我所知，PCL似乎围绕自己的文件格式PCD运行。
我一直在闲逛，但我想对几件事有更多的见解：
什么是最常用的点云文件格式？
通过PCL支持哪一点云文件格式？
编辑:是否有任何点云文件的集合可用？理想情况下，可以使用XYZRGB。
谢谢,
浏览 5提问于2017-05-29得票数 6
回答已采纳
我一直试图在Windows 8 Silverlight应用程序中使用ViewportControl类实现捏和缩放，但没有成功。有一些很好的示例，比如，但是我还无法将我找到的示例映射到我的场景中。
压缩和缩放很好，我遇到的问题是在操作完成后，视图与内容的对齐。
我面临的主要问题是，在我的操作完成后，我无法将缩放的内容( XAML画布和子树，它是ViewportControl的子树)对齐到视图端口。这将导致视区(可滚动区域)的有效范围与我的内容相抵，导致我的部分内容不可达/不可滚动。
下面是我的操作算法：
捏捏操作开始了。
将渲染转换应用于画布的子树。
操作完成。
缩放主画布到渲染
浏览 1提问于2014-07-06得票数 2
回答已采纳
1回答
移除给定框内的点云
、、、
我想要实现一个代码，在这里我可以删除给定框中点云的某些点。到目前为止，这就是我所拥有的：
void removePoints(){
pcl::CropBox<pcl::PointXYZI> boxFilter;
float x_min = -0.15, y_min = -0.5, z_min = -0.7;
float x_max = +1, y_max = +2, z_max = +5;
boxFilter.setMin(Eigen::Vector4f(x_min, y_min, z_min, 1.0));
boxFilter.setMa
浏览 0提问于2019-07-24得票数 0
回答已采纳
1回答
我想知道使用PCL的点云中的点数。点云是使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_z(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);创建的。然后使用过滤器进行填充，该过滤器基本上是从较大的点云创建一个子集。点云是无组织的。
我猜我需要返回width，但是不知道怎么做。当然，这是一个简单的答案，但我是c++和PCL的新手。
浏览 11提问于2016-09-08得票数 0
回答已采纳
1回答
PCL的github指导这些问题，所以我不知道还能在哪里问这个问题。
我试图实现位姿估计，给定一个网格和一个生成的点云。使用PCL，我知道您可以用来自的两点云来进行姿态估计。在我的例子中，我有一个精确的目标对象的分面模型。是否存在一个PCL姿态估计器，可以消耗多个方面的真实模型？我希望避免将或作为一项工作。
谷歌不会带来任何与我的搜索相关的结果，下面是54个术语
点云库位姿估计
- mesh
- triangles
- facets
- truth data
- model truth data
- model
- mesh truth data
- vertexes
- ver
浏览 0提问于2020-02-06得票数 0
1回答
我目前正在使用(PCL)来做点云的一些工作。现在我需要为某个点云计算一个网格，并认为最好的方法是使用Meshlab。到目前为止，我的问题是，我的点云有标签，即它的形式如下：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBL> cloud;
重要事项:我不能省略标签，我必须知道网格被计算后，网格的哪个点有哪个标签。稍后，经过一些操作等，我将这个云保存在
pcl::io::savePLYFileBinary(writePath, *cloud);
如果云是类型的，它可以正常工作。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> clou
浏览 2提问于2017-05-22得票数 1
回答已采纳
1回答
视点对三维网格模型进行采样
、、、、
我有一个以.ply格式存储的3D网格模型。我需要从许多不同的角度来观察这个模型，即模拟将相机放置在给定的x，y，z坐标上。然后我需要保存这个图像的2D渲染，或者更好的是保存一个点云，这样我就可以恢复在这个视点上可见的表面法线。
有没有人知道有什么软件(免费或试用期)可以让我这样做？更好的是，有没有关于如何通过编程来做这件事的想法？
谢谢
作为参考，可从此处下载示例网格模型：
编辑:根据需要提供更多信息
关于我试图实现的目标的一些背景知识：
我想从一个3D网格创建一个带姿势注释的图像的数据集。我试图通过从围绕网格的二十面体的上半球上的每个顶点采样视点来实现这一点。这是本中使用的技术(秒。3.1.
浏览 1提问于2013-06-19得票数 1
我正在尝试生成PCL点云。我所有的观点都在下面的容器类型中：
std::vector<Eigen::Vector3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector3d> >
我想创建一个指向PCL点云的指针：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pc
创建此点云的最有效方法是什么？
浏览 2提问于2013-06-16得票数 6
回答已采纳
2回答
我正在使用来自PCL的来转换我所拥有的点云。基本上，我只是通过一些偏移来翻译云。
问题是，在应用这个转换之后，我就失去了精度。在下图中更清楚。
我看到，只有当我的偏移量有较大的值(>6位)时，才会发生这种情况，而云正是通过这个值进行转换的。
下面是使用pcl库的代码
Eigen::Matrix4d translationMatrix = Eigen::Matrix4d::Identity();
//translation
translationMatrix(0,3) = 1000000;
translationMatrix(1,3) = 1000000;
pcl::Poin
浏览 1提问于2019-08-12得票数 1
回答已采纳
与HTML语言一样，我们可以使用该部分的id 滚动到页面的特定部分。有没有可能在我有滚动窗格的Java桌面应用程序中实现同样的功能。我找不到任何这样的功能。任何建议都会很有帮助。
浏览 0提问于2018-05-15得票数 0
1回答
我进行了以下设置，以便在已知的bootstrap dashoard (sb-admin2)中放置一个小叶映射。 为此，我将地图放在容器中--用于设置页面内容的流体。 目前，该贴图仅适用于固定高度大小。如果我更改视口的高度或宽度，贴图将消失。 有没有办法将地图设置在相同的位置，而不是完全可用的高度？(无滚动)。 <div id="content-wrapper" style="max-height:100%;" class="d-flex flex-column">
<div id="content"&g
浏览 13提问于2019-09-22得票数 0
1回答
我有以下问题:我正在用javascript编写一个游戏，我希望它是resposnive。游戏的场地是一个正方形，其中包含25个较小的正方形。
现在我希望我的站点是响应式的，并且正方形的高度等于他的宽度。
我试着在%属性中这样做，但没有成功。
下面您可以看到应该具有这些属性的类。
.standart {
display: flex;
justify-content: center;
align-items: center;
font-size: 50px;
width: 5.21%;
height: 9.26%;
background: blu
浏览 2提问于2019-04-24得票数 0
2回答
我有一个很简单的问题：
我在一个数据结构中存储了一个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>点云。
如果我没有搞错的话，有组织的点云应该存储在类似矩阵的结构中。
因此，我的问题是:是否有一种方法可以使用行和列索引访问此结构？而不是以通常的方式访问它，例如，作为一个线列阵。
举个例子：
//data structure
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
//linearized access
cloud[j + cols*i] = ....
//matrix-like access
cloud.at(i,j
浏览 1提问于2018-06-18得票数 7
回答已采纳
1回答
根据视图更改菜单
、、、、
感谢您的光临！ 我想呼吁你的智慧，以解决一个不应该那么难的问题： 我正在开发一个带有一个很大的折叠菜单(就像一个网站地图)的网站，它非常直观，但在移动视图中无用，所以我创建了另一个菜单，以便在移动和小屏幕设备上显示。 汇总后的代码如下： <nav class="navbar navbar-light bg-light ">
<div class="container-fluid ">
<a class="navbar-brand" href="inde
浏览 27提问于2020-04-17得票数 0
回答已采纳
我尝试从pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>转换到pcl::PCLPointCloud2，但是转换返回一个空点云。这是我的密码：
pcl::PCLPointCloud2 cloud_inliers_pcl2;
pcl::toPCLPointCloud2(cloud_inliers, cloud_inliers_pcl2);
我可以打印出云"cloud_inliers“，它位于
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>
但是pcl::PCLPointCloud2返回空字段
浏览 17提问于2021-10-26得票数 0
我有个纳维酒吧..。当我悬停在一个选项，我希望它占据100%的宽度，所以它跨越整个屏幕。当我改变宽度达到100%时，它只是变小了，而不是变大了。
HTML
<div id="cssmenu">
<ul>
<li class="has-sub"><a href="#"><span>Details</span></a>
<ul>
浏览 1提问于2015-12-22得票数 0
回答已采纳
1回答
对于我的web开发类，我有3张图片，当点击图片时，其中一张开始比赛，另外两张将在屏幕上比赛。在我家里的PC上，图像几乎完美地显示在屏幕上，当比赛图像结束时，他们会检查开始的图像。在学校里，在屏幕上移动的图像不会经过开始它的图像，因为它的位置更高，另外两个图像更小，因为它是以像素为单位的。我如何才能获得开始比赛的图像，使它几乎是屏幕大小的一半，以及另外两个图像，因为它们在彼此的顶部，它们将几乎是一半大小？
我确实有JavaScript代码，但那只是为了让图像移动
这是身体图像
<body>
<div id="location" class="clickm
浏览 0提问于2016-10-18得票数 0
我们正在开发具有全屏OpenGL图形的Windows桌面应用程序。现在，我们希望在OpenGL上显示一组控件(箭头、按钮等)。事实证明，要做到这一点非常困难。
大多数教程建议使用WindowsFormsHost进行OpenGL渲染，我们也这样做了：
不幸的是，现在我们不能在WindowsFormsHost上绘制WPF控件，互联网上也有很多关于这方面的讨论：
有一些黑客可以解决这个问题，但它们看起来都很肮脏。有没有一种正确的方法可以直接在WPF中绘制OpenGL，而不需要处理Windows Forms？(我只是不知道为什么你不能在WPF中直接使用它)。
简而言之:在WPF应用程序中，有没有一种
浏览 15提问于2015-05-22得票数 1
我正在可视化PCL Visualizer内的两个点云。以下是代码片段：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
int main (int argc, char** argv)
{
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr face (new pcl::PointCl
浏览 272提问于2017-08-23得票数 1
回答已采纳
什么单位或方法是最好的(或至少是好的！)使用相对于屏幕尺寸的测量方法？我把这个问题限制在移动设备上，我怀疑这可能会影响到答案。因此，我会将样式包装在@media (hover:none), (hover:on-demand) { }中。
浏览 0提问于2020-08-24得票数 3
1回答
我想通过移动和旋转我的深度传感器(结构传感器)来创建一个点云。到目前为止，我所掌握的情况如下：
创建类似的两点云，但是第二个点云已经移动了一点。
使用ICP来得到转换矩阵(我已经切换了源云和目标云，所以我得到了逆)。
使用转换矩阵转换源云(我创建的第二个点云)。
添加所有尚未在总点云中的点。
虽然我正在慢慢移动传感器，但在奇怪的位置增加了新的点，所以我不确定我是否做得对。我觉得转换矩阵是错误的，因为我在平移向量中得到的值从非常低(0,00008)到相当高(3,00000)不等，这些值都是负值和正值。
一些额外信息：
我使用NDK在Android上工作，所以我不能使用
浏览 2提问于2016-03-10得票数 0
1回答
在浏览教程时，我看到使用了Ogre::Camera::getCameraToViewportRay方法。我在试着理解它是做什么的。
首先，我想象一个视口，被放置在3D场景中的某个地方，比方说电视对象的屏幕上。我可以很容易地想象如何将视口上的2D坐标转换为场景的3D坐标，然后从相机位置点生成光线通过VP上的点。
但我不能理解当副总裁在RenderWindow上(在我的显示器上)时是如何做到的。我的意思是，渲染窗口在场景中的什么地方，渲染窗口在场景中的VP上的点在哪里？如何将渲染窗口的VP上的点转换为场景的3D点？
谢谢你的回答！
浏览 0提问于2013-03-15得票数 1
回答已采纳
3回答
假设我初始化点云。我想在opencv的Mat数据类型中存储它的RGB通道。我该怎么做呢？
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>); //Create a new cloud
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGBA> ("cloud.pcd", *cloud);
浏览 1提问于2013-03-30得票数 2
1回答
我试图通过使用和Ubuntu12.04中的ROS Hydro的迭代最近点从Kinect添加点云来构建本地地图。但是，我不能把连续的点云放在一起来更新地图。问题是，对齐点云仅与当前框架的源点云一起添加。我在存储以前的点云时遇到了一些问题。从代码中可以看到，我用
Final+=*cloud_in;
但是每次都会计算一个新的终结值，所以我失去了旧的最后值。我需要保留它。我是C++和ROS的新手，所以我非常感谢在这方面的帮助。
以下是“守则”：
ros::Publisher _pub;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_in (new
浏览 3提问于2015-03-02得票数 0
回答已采纳
3回答
我有一个标记点云数据( cloud )，它的点包括"x“、"y”、"z“和”标签“信息，而标签可以是1、2或3。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>);
现在，我想根据他们的标签把这个点云划分成三个独立的点云。例如，我想生成一个点云，它只包含那些标记为1 (cloud1)的点的x、y、z信息。我做了这个：
int ll=0;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr cloud1
浏览 2提问于2017-08-21得票数 3
回答已采纳
我正在笔记本电脑上开发一个OpenGL应用程序。当我尝试显示单色图像(相当大)时，我的应用程序显示了许多无法识别的黑白图案。我有一种预感，可能是我的旧Geforce Go 7950GTX(512MB)对我的应用程序来说太旧了，并认为问题是由于帧缓冲区对象大小限制-有什么方法可以找出最大的FBO是什么？
浏览 5提问于2011-07-12得票数 6
回答已采纳
1回答
我尝试成对注册云以获得3D模板，但我收到警告
[pcl::SampleConsensusModelRegistration::computeSampleDistanceThreshold] Covariance matrix has NaN values! Is the input cloud finite?
[pcl::RandomSampleConsensus::computeModel] No samples could be selected!
紧随其后的是信号SIGSEGV、分段故障：
0x00007ffff344114d in pcl::registration::Transfor
浏览 9提问于2016-09-07得票数 1
我有很大的点云，我想在上面应用voxelGrid。但由于点云太大，我有错误，如"[pcl::VoxelGrid::applyFilter] Leaf size is too small for the input dataset. Integer indices would overflow"。所以我想首先从我的点云构建一个八叉树，然后在每个叶子上应用过滤器(即在具有良好索引的点云上应用过滤器)
问题发生在这里，当我应用过滤器时，PCL希望我选择一个PointCloud，它将被保存在其中，并用过滤器的结果替换原始的点云。我想知道是否有可能修改过滤器，使其不删除点，而只将点云中必
浏览 6提问于2018-11-13得票数 0
我有一个点云(.pcd)文件，我从它生成了法线。现在，我希望在同一个查看器窗口(而不是在多个视图中)中显示输入点云和生成的法线。我开发的代码是
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visuali
浏览 4提问于2018-06-09得票数 0
我有两个div设置为display:table-cell；因此，它们并排坐着，一行div用于显示:table- row；最后是显示:table:table的#主div；。所有父元素都有100%的高度，但是#主div不会离开。我已经试过了我能想到的一切来修复它，并希望它是简单的，我错过了。下面是我的密码。
样式
* {
margin: 0px;
padding: 0px;
}
html, body {
height: 100%;
}
#container {
position: relative;
min-height: 100%;
}
header
浏览 5提问于2015-08-19得票数 1
回答已采纳
我试图输入页面，在整个屏幕上显示一个div (完全宽度和高度)，不管浏览器窗口的大小如何。也就是说，这个div占据了所有，直到你不滚动，你就不会看到下面是什么。
它似乎工作在高，因为即使你使它更高或更小，下面的下一个div是看不到的，除非你向下滚动，到目前为止还不错。
但宽度是另一回事，它不覆盖我的整体，在顶部，如果我缩小了窗口的宽度，文本不会被塑造成那个宽度，然后出现水平滚动。
用翻译(免费版)
HTML代码
<div id="slider-total">
<h1>Prueba de titulo</h1>
浏览 1提问于2021-02-24得票数 0
回答已采纳
2回答
我有一个左上角坐标系的OpenGL场景。当我使用glScale时，它从左上角的(0,0)开始放大。我想让它从鼠标的坐标(相对于OGL框架)放大。这是怎么做的？谢谢
浏览 2提问于2010-06-06得票数 7
回答已采纳
1回答
法线点中的NaN值
、、、、
我在验证法线点坐标中包含的值时遇到了问题。最初，我估计我的云的正常值，当我检查普通云的xyz坐标时，它将返回nan。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals (new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);
// Object for normal estimation.
pcl::NormalEstimation<
浏览 0提问于2017-07-20得票数 1
2回答
如何使网站延伸到屏幕底部
、、、
我知道我错过了一些东西..。我做了这一页，但我无法使它延伸整页。这是当前的实时版本。
我希望它所做的不仅是符合页面的宽度(它确实如此)，而且我也想要符合页面的高度。
我不想有使网站坚持一定的高度，我不认为这是很好的做法，这些天。对吗？这里是css代码：
.primaryContainer {
height: auto;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
min-height: 100%;
width: 100%;
position: relative;
min-width: 0;
max-width: none;
}
浏览 8提问于2016-06-07得票数 1
回答已采纳
我正在使用PCL库使用两个点云进行配准。这两个点云使用视口v1和v2显示在两个不同的窗口中。第三个窗口显示在两个窗口的下方，以使用视口v3显示已注册的云。所有视口都由一个名为m_viewer的PCLVisualizer使用。工作流程是在v1和v2中选择点对应来进行配准，这将在v3中显示。下面是程序的图片： Main display of the program 现在，我正在尝试实现一个高亮显示用户点击点的功能。因此，如果用户单击视口v1或v2中的某个点，它将在函数markSelectedPoint中使用白色高亮显示。我想将高亮显示的点存储在两个不同的点云markedPointsCloudLe
浏览 79提问于2020-04-03得票数 1
回答已采纳
我想要做的是实时可视化从我的xbox360 kinect中流出的数据。 从本质上讲，我是从数据中创建一个点云，然后将其可视化。我的代码正在工作，但它真的很慢。 基本上，一旦从kinect接收到点云，此代码就会添加一个点云。每当收到另一个点云时，前一个点云将被删除并添加一个新点云。 有没有更好的方法来做这件事？响应速度更快，帧速率更高 mat = rendering.Material()
mat.base_color = [
0,
0,
0, 1.0
]
mat.shad
浏览 89提问于2021-02-09得票数 1
1回答
三维数据中机器人定位角点的计算
、、、、
在分割出一个点云的子集后，使用pcl::SACMODEL_LINE RANSAC行分割模块。在接下来的步骤中，提取点云的中心点将使用
pcl::compute3DCentroid(point_cloud, centroid);
这就给出了精确的中心点，直到摄像机和提取的线模型目标彼此平行。在最后一步，提取点云的角点，即一条拟合的线，通过在中心点上加法已知距离来计算角点。该技术在摄像机与提取的线模型物体在摄像机成角后，只要与提取的线模型物体平行，角点计算技术就会失效。任何建议，我应该如何计算角点，使用现有的可靠方法，在PCL库中，以计算提取的点云数据(pcl::SACMODEL_LINE)的角点
浏览 4提问于2017-07-02得票数 2
回答已采纳
2回答
注:这是的后续问题。
我已经将接受的答案的代码包装在一个事件侦听器中，结果如下：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<style type="text/css">
body, html {
width: 100%;
height: 100%;
margin: 0;
padding: 0;
}
浏览 4提问于2013-05-06得票数 2
2回答
我知道，在XNA中为Xbox开发时，基本上只需将分辨率设置为1280x720，Xbox就可以解决问题，但在PC上，我遇到了一些问题，无法正确处理分辨率。
我希望它能够在其他分辨率下运行，但实际上我很高兴让游戏始终是宽屏的，只在4:3的屏幕上显示字母框。我已经可以处理缩放游戏和它的组件，但我不知道如何让它的信箱。
显然，在窗口模式下这是不必要的，但当在全屏模式下运行时，我只需要弄清楚如何让游戏只在屏幕的一部分上绘制。
做这件事最好的方法是什么？
浏览 0提问于2010-08-15得票数 0
回答已采纳
2回答
在这个设置中
<div class="a">
</div>
.a {
width: 400px;
height: 600px;
}
如果屏幕分辨率是1600*1200，那么div的宽度会是浏览器中屏幕的25%吗？如果屏幕分辨率是4000*2400，那么div的宽度会是浏览器中屏幕的10%吗?
我想永远都是25%。
如果使用百分比设置宽度，则当浏览器不在全屏时，div将自动缩小。
浏览 1提问于2020-02-15得票数 1
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM活动推荐
腾讯云开发者
