定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？
高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块。其中，云上定位主要解决Wifi指纹库、AGPS定位、轨迹挖掘和聚类等问题；端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题。近年来，随着定位业务的发展，用户对在城市峡谷（高楼、高架等）的定位精度提出了更高的要求。
本文主要针对车身感知定位系统进行介绍，车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息，下文分别介了绍惯性导航、卫星导航系统和高精度地图三种主要的定位技术的发展情况，最后对多融合的车身感知定位系统及发展趋势进行介绍。
随着人员定位技术的发展，融合定位技术开始出现。融合定位技术方案有很多种，不同的方案具有不同的优势，下面给大家介绍NB-IoT+蓝牙+RTK人员定位方案的优势。
5G 催生万物创新，带来了丰富的业务模式，推开了室内定位的市场需求大门。室内作为万物互联的另一重要应用场景，其网络的完善成熟发展是未来5G网络决胜关键。室内应用多样化，网络需要满足业务对网络移动性、定位能力等多方面诉求。
PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法。 Github 地址： https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics 需求 Python 3.6.x numpy scipy matplotlib pandas cvxpy 如何使用 安装所需的库 Clone 该库 在每个目录中执行 python 脚本 如果你喜欢这个库，请 star ：）
近些年，国家非常重视化工企业的安全生产，国家应急部、工信部以及全国多个省市地区政府相继颁布了相关政策文件，希望通过信息化手段来提升化工企业安全生产管理水平。
室内外融合人员定位是一项先进的技术，它能够准确地确定人员在室内和室外的位置。在过去，室内定位技术和室外定位技术是分别独立开发的，它们在特定环境中具有一定的优势，但无法实现全面的人员定位。然而，随着室内外融合人员定位技术的出现，这一问题得到了有效解决。
化工厂人员定位系统解决方案有很多种，不同的方案有不同的特点及优劣势。今天给大家分享一个高性价比的化工厂人员定位方案，即化工厂4G+蓝牙+GPS/北斗RTK人员定位系统解决方案。
手机定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，误差会超过一公里。前者定位精度较高。此外还有利用Wifi在小范围内定位方式。
人员定位系统是实时定位系统（RTLS）的一种，是用于跟踪人员位置的软硬件一体化系统。它使用无线通信技术和传感器来获取位置数据，并将其发送到监控中心或移动设备。它在多个领域使用，包括工业、医疗保健、军事、物流等。下面我们将讨论人员定位系统的功能及在不同领域的应用。
通过将物联网(IoT)设备集成到当前的IT基础设施中，企业能有良好的收益。而一旦通过设备捕获数据，并且分析和处理数据，才会发现物联网(IoT)的真正价值和影响。
因此必须找到另一种方法来更准确地确定车辆在地图上的位置。最常用的方法是将汽车传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较。
无论是曾经「山重水复疑无路」、「众里寻他千百度」的千古绝唱，还是如今女朋友直击灵魂的「你到底在哪？」的发问，事实上，剖开现象看本质，实则都是一则万变不离其宗的「Where am I？Where am
手机定位方法目前有很多种，胡砚老师在“Windows Mobile GPS应用开发指南”这个Webcast中讲述了在windows mobile平台上实现GPS定位的方法。另外还有基站定位、WiFi定位以及混合定位等方法。目前国内WiFi接入点分布不是很多，在学校、机场、火车站、酒店这些地方有，其他地方估计就少了。记得今年回北京时，在杭州城站火车站搜索到了WiFi接入点，还不需要密钥，可惜信号强度太低，通信速度巨慢。 寒假坐火车回家，半夜醒来的时候，不知道自己现在处于哪个省，哪个位置，下一站
你是否有过这样的遭遇：进入到建筑密集区域或者室内空间区域，手机导航功能似乎失灵，经常定位错误；在驶出高速公路之前，由于忘记提前变道，只能再开几十公里寻找下一个路口，然后抱怨导航为何不能提醒自己行驶在哪条车道上......其实这一系列让人心烦的遭遇，通过提升定位的准确性都可以有所改善。 2022年，腾讯位置服务团队基于多项自研技术，研发出了多款产品，并在手机定位、汽车辅助驾驶以及文旅景区AR等多个场景得到了应用。 下面我们就来一起回顾一下腾讯位置服务过去一年在“定位”方面的成绩单。 3DMA增强定位技术
作者：陈光 上汽集团 | 高精度地图&环境建模工程师 量子位 已获授权编辑发布 Google从2009年开始做自动驾驶，到现在已有8个年头。8个年头的技术积累还无法将自动驾驶技术量产落地，可见自动驾驶
鱼羊 萧萧 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 自动驾驶领域目前最强的MSF（多传感器融合）定位算法，再次被攻破了。 攻击之下，平均30秒内，正常行驶中的自动驾驶汽车就撞上了马路牙子： 不仅GPS被忽悠瘸，LiDAR、轮速计和IMU一起上都没能阻止。 并且，攻击算法的成功率竟然达到了90%以上。 连多传感器融合定位算法达到SOTA的百度Apollo，在仿真环境也中了招。 这项最新研究，来自加州大学尔湾分校（UCI），目前已发表在信息安全领域四大顶会之一的USENIX Security 2
人员定位技术在智慧工厂的应用正逐渐受到重视，人员定位技术不仅是一种管理手段，更是提高工厂整体生产效率和保障员工生命安全的重要工具。为了让大家更深入地了解人员定位技术在智慧工厂的应用，接下来为大家分享智慧工厂人员定位系统解决方案。
网络智能化为何能够获得2022年吴文俊人工智能科技进步奖？ 作者丨汤向根 编辑丨陈彩娴 5G和人工智能都是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。 随着5G网络的大规模商用，加速的服务创新对网络智能提出了更高的要求。运营商如何利用AI技术应对未来网络的挑战，更好地管理来自网络不同层的数据，支撑公司业务管理向智能化转型，成为了一个关键的课题。 目前，全球运营商、设备商和数字化应用服务提供商皆已开始了将AI技术应用到通信网络本身的探索，并取得了不错的进展。2019年，TM Forum提出了自智网络的概念。随后
在低轨星座、高通量卫星等技术的推动下，卫星通信的服务能力有了极大的提升，不仅覆盖范围越来越广阔，网络连接速率和时延也有了显著进步。
原文地址：https://internetofthingsagenda.techtarget.com/blog/IoT-Agenda/Location-IoT-Tips-and-best-practices-for-getting-started
LBS随着移动互联网的火热而在近年成为一个火热的概念，其本义是基于位置的服务（Location Based Service），而如何定位位置成为LBS中的基本。即便是智能手机的定位，也是通过设备自带的GPS模块实现，但定位系统的选择不仅仅只有GPS一种选择。本篇文章即意在概述下关于定位系统的那些事儿！ 一、全球定位系统（GPS） 全球定位系统（Global Positioning System，简称：GPS），是美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确
混合云是许多组织的选择，因为它以适合业务和用户需求的方式结合了私有云和公共云的优点。由于没有明确的混合定义，公共云与私有云的部署比例仍然取决于每个组织的具体情况。它可能包括企业将内部托管和外部托管相结合，但同样可以应用于那些利用公共云内部服务的业务。
实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车（AVs）实现安全、高效驾驶至关重要，而实时性能对于AVs及时实现其当前位置以进行决策至关重要。迄今为止，没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编程语言的不同定位技术之间的实时性能，并分析了定位方法、实时性能和准确性之间的关系。因此，本文讨论了最先进的定位技术，并分析了它们在AV应用中的整体性能。
（VRPinea 8月30日讯）以“虚实共元”为主题的AWE Asia 2022产业博览会于8月26日、27日在上海阿纳迪酒店圆满落幕。
文章：High-Definition Map Generation Technologies for Autonomous Driving
大数据文摘给您拜年啦！ 感谢各位读者的陪伴！ 您的每一次阅读、分享、留言都是对我们的鼓励和支持。 虽然过年，我们也会为您持续分享，2015的大数据文摘内容将更加丰富、有料、有趣，值得期待！同时，我们也希望有能力、愿分享的你加入文摘，和我们一起创造价值。 今日为您奉上饮食篇，祝大家吃好喝好身体好，新的一年事事顺心。 作者：承哲 作者公众号：shouxifayanzhe 作者微博：http://weibo.com/intper 摘自：虎嗅 最近一朋友问我百度迁徙图到底是怎么弄出来的？而在这过程中发现我原
港口人员定位系统能够帮助企业实现对港口作业人员的全面监控和管理，不仅可以保障人员的人身安全，还可以提高人员的作业效率，为港口的可持续发展提供有力保障。接下来为大家分享智慧港口人员定位系统解决方案。
文章：LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
千云地图基于智能终端，给所有互联网开发平台APP、小程序等提供SDK/API高精度位置网络服务的开放合作接口，可以精准确定人的位置。 上海谦尊升网络科技有限公司总部位于上海凌空SOHO中心，是全球领先
苹果去年9月发布iPhone 11，该机型首次内置了UWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术，彻底点燃了UWB技术市场。UWB这项隐姓埋名多年的技术，终于迎来它生机勃勃的春天。
精英人才培养计划是一项校企联合人才培养项目，入选学生将受到业界顶尖技术团队与高校导师的联合指导及培养。培养期间，学生将获得3个月以上到访腾讯开展科研访问的机会，基于真实产业问题及海量数据，验证学术理论、加速成果应用转化、开阔研究视野。同时项目组将为学生搭建线上和线下学习、交流平台，帮助学生挖掘更多潜能。学生通过“十分精英圈”线上平台，随时获取前沿技术资讯、沉淀科研收获与心得；通过“智学研讨会”及“智享交流会”等线下平台，积极参与海内外顶级学术会议及学术专家交流活动；通过“精英研学营”进阶平台，对话产业
关键字全网搜索最新排名 【机器学习算法】：排名第一 【机器学习】：排名第二 【Python】：排名第三 【算法】：排名第四 📷 2017年7月9日，中国计算机学会（CCF）主办、雷锋网与中国香港科技大学（深圳）承办的第二届全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR 2017）进入到最后一天的议程。自动驾驶作为人工智能大潮中一个最重要的分支，在这天得到广泛而深入的探讨。 目前，自动驾驶传感器方案主要有两种，一种以激光雷达（LiDAR）为主，另一种则更加倾向于视觉传感器。今年，国内
定位（Location）是让无人驾驶汽车知道自身确切位置的技术，这是一个有趣且富有挑战的任务，对于无人驾驶汽车来说非常重要。
1.DeepVO: A Deep Learning approach for Monocular Visual Odometry；
本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术下，包括：激光雷达定位和视觉定位，以及Apollo框架是如何解决定位问题的。
2017年3月10日，Momenta老司机带你读Paper，第三趟车已出发！你，跟得上吗？
目前，移动端大致通过三种方式来进行设备定位：GPS、基站、wifi。本文就详细的讲解一下这几种定位方式和实现方法。
近日，腾讯无线网络与物联网技术负责人李秋香与高校科研教授、产业链、运营商等各行业的嘉宾一起参与了知乎「 科技共振之 5G+ 」活动，除了专业的5G探讨，也聊了不少和开发者们息息相关的问题。基于此，云加社区联手知乎科技，从知乎超过 10000 条 5G 相关问答中精选内容落地社区专题「 共探 5G 」。
另外，国内的人才需求也比之前更明确且范围扩大了，当前的腾讯无人车，不仅需要技术研发类、产品类，甚至商务BD之类的岗位，也有需求了。
从三千多年前古希腊哲学家柏拉图的终极三问“我是谁？我从哪里来？我要到哪里去？”，到现代社会中的人们打开手机里的地图软件随时查看自己的位置，从古至今，人们对位置信息的探索就从未停止过。 在这个世界的时空坐标系中找准一个人、一个物体的位置，成为人们认识世界和改造世界的必备条件。近些年来随着5G、物联网、自动驾驶等业务的蓬勃发展，对位置精确度的要求越来越高，高精定位也就受到了大家越来越多的关注。 什么是GNSS高精定位？ GNSS高精定位（下称高精定位）是相对于普通定位而言的一个概念。我们大家几乎
r4ven是一款功能强大的用户敏感信息安全检测工具，该工具可以托管一个伪造的网站，而这个网站使用了一个iframe来显示一个合法网站的信息，如果目标允许其运行，那么它将会获取目标的GPS地理位置信息（坐标经纬度）、IP地址和设备其他信息。
引言 2 一 项目背景 3 二 运营模式 3 三 应用分析 4 1 目标群体 4 2 市场占有率 4 3 与同类应用比较 6 3.1 产品分析 6 3.2 功能分析 7 3.3 使用分析 8 3.4 推广方式 9 四 盈利模式 9 1 对于与地图相关商家的增值服务 9 2 手机预装软件和与运营商合作客户端下载软件 10 3 流量变现 10 4 互联网位置服务 10 五 发展前景 11
近日，第31届中国国际信息通信展览在北京举行，腾讯亮相北斗卫星导航系统高峰论坛，并首次对外展示完整的定位技术能力和产品矩阵。腾讯地图定位产品总监郑为志表示，腾讯基于北斗卫星导航系统以及北斗地基增强系统等基础设施，并依托海量数据、丰富场景，形成了包括网络RTK服务、室外卫星定位、室内网络定位、蓝牙以及UWB定位、多源融合定位等较腾讯之前更完整的定位能力矩阵。
北斗三号最后一颗全球组网卫星于2020年6月23日在西昌卫星发射中心点火升空，发射成功。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 SLAM技术与市场杂谈 SLAM(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，主要的作用是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。 目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。 主流的slam技术应用有两种，分别是激光
【新智元导读】估计最近Elon Musk是失眠的。Tesla又爆出月初有一次高速路上的翻车事故，车辆损失惨重，好在驾驶员和乘客只受了小伤。表面上看起来这并不是什么大新闻，因此并未引起国内外媒体的广泛关注，媒体关注也是因为致死车祸的余波未平。国外媒体只是简单描述了事故过程，而少数几个国内媒体也就翻译了一下。坦白来讲，刚一听到事故描述的时候，凭直觉，我觉得这又是一个目前L3自动驾驶架构存在的隐患，各种因素综合起来，致命也是有可能的。 一句话阐述一下观点：为了追求性价比，目前很多L3系统设计有且仅有视觉识别车道
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