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(6468)
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沙龙
1
回答
卡尔曼滤波器--两个相等
传感器
的
融合
python
、
kalman-filter
、
sensor-fusion
首先,我编写了一个非常简单
的
K滤波器版本--只有一个状态(在Y方向上
的
位置)。我
的
状态转换矩阵如下所示:其中v和t是常量。我用一个简单
的
线性函数来模拟
测量
并向其添加噪声:现在我有个主意..。 如果我有第二次
测量
,会发生什么?我是否应该像
浏览 22
提问于2020-02-13
得票数 2
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1
回答
融合
来自
多个
传感器
的
异步
测量
embedded
、
sensors
、
robotics
、
sensor-fusion
我有一组12个IMU安装在我
的
机械臂
的
末端执行器上,我使用微控制器读取它来确定它
的
运动。使用我
的
控制器,我可以使用直接内存访问同时读取两个
传感器
。在获得
测量
值之后,我想将它们
融合
起来,以弥补
传感器
的
误差,并生成比只有一个
传感器
更可靠
的
读数。经过一些研究后,我
的
理解是,我可以使用卡尔曼滤波器来达到我想要
的
结果,但仍然存在所有
传感器
的</em
浏览 13
提问于2020-01-31
得票数 0
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1
回答
如何排除基于轮子
的
机器人在前一个姿态之后
的
姿态
robotics
、
kalman-filter
、
sensor-fusion
我目前正在研究基于轮子
的
机器人姿态
的
编码
传感器
融合
,
来自
GPS,激光雷达,视觉和车辆
测量
。它
的
模型是使用EKF
的
基本运动学,并且不区分
传感器
,即数据是基于时间戳输入
的
。由于以下问题,我很难
融合
这些
传感器
;有时,当最新传入
的
数据
来自
不同于先前状态
的
传感器
时,机器人
的
最新姿态会落后于先前
的
浏览 4
提问于2017-03-08
得票数 0
2
回答
传感器
融合
在Android上实现了吗?
android
、
accelerometer
、
sensors
、
gravity
、
gyroscope
我听了这个演讲: Invensense公司正在制作他们
的
“
传感器
融合
”系统
的
原型,这是他们在Android中结合陀螺仪、加速计、罗盘
测量
的
系统,以获得更好
的
结果。目前在Android
的
任何版本中都实现了这一点吗?我问
的
原因是,
传感器
融合
的
一部分是“重力”
传感器
和“线性加速度”
传感器
,这是从API级别9开始在Android中实现
的
浏览 3
提问于2011-10-15
得票数 9
回答已采纳
1
回答
从IMU加速度计中移除重力
embedded
、
accelerometer
、
sensors
、
gravity
我发现这个可以消除加速度计读数中
的
重力。但是,我有一个6 6dof
的
IMU (xyz陀螺仪,xyz accel,没有磁强计),所以我不确定我是否可以使用这个代码(我试过了,它不能正确工作)。这是一个很大
的
障碍,因为我不能继续我
的
项目。编辑: 读
浏览 2
提问于2012-09-27
得票数 7
回答已采纳
2
回答
卡尔曼滤波与指数滤波
filter
、
genetic-algorithm
、
sensors
、
exponential
、
kalman-filter
我想知道,卡尔曼滤波和指数滤波
的
优缺点是什么?我有一个多
传感器
融合
的
问题,我试图决定选择哪种方法。 我认为,卡尔曼滤波在计算上更复杂,但它有一个更详细
的
系统模型,所以它更准确(?)在多
传感器
融合
中。指数滤波器是一个简单
的
方程,但它受到α(较高
的
α=>较少
的
“记忆”滤波器)
的
选择
的
限制,因而较小
的
平滑度,但对
测量
的
权重较高而
浏览 9
提问于2010-12-06
得票数 6
1
回答
什么时候需要将IMU
传感器
数据与GPS-RTK
融合
,什么时候不需要?
gps
、
accelerometer
、
sensors
、
kalman-filter
、
sensor-fusion
问题是,我真的需要像这个ROS节点()那样在IMU和GPS之间执行
传感器
融合
来估计机器人
的
姿态吗?或者仅仅是读取IMU
的
俯仰、偏航、旋转数据就可以知道航向以及GPS
的
Long、Lat、Alt?在哪些情况下,执行这种类型
的
融合
是必要
的
?提前感谢
浏览 36
提问于2016-09-07
得票数 1
2
回答
偏航不断变化时
的
核心运动
ios
、
core-motion
我
的
iOS应用程序中有核心运动管理器:motionManager.deviceMotionUpdateIntervalmotionManager isDeviceMotionAvailable]) {} 在update方法中(我使用
的
是"%f, %f, %f", attitude.yaw, attitude.pitch, attitude.roll)
浏览 0
提问于2012-07-26
得票数 2
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2
回答
用于跌落检测的卡尔曼滤波
传感器
融合
:加速度计+陀螺
android
、
filtering
、
kalman-filter
、
sensor-fusion
、
pykalman
我试图了解
传感器
融合
的
过程,并与它一起卡尔曼滤波。在等大多数文献中,都提到了如何克服陀螺漂移和加速度计噪声
的
问题。最终,
传感器
融合
为我们提供了更好
的
滚动,俯仰和偏航
的
测量
,而不是更好
的
加速度。 是否有可能通过
传感器
融合
获得更好
的
“加速度结果”,然后将其用于“坠落检测”?因为只有更好
浏览 3
提问于2017-03-02
得票数 0
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2
回答
哪种
传感器
用于统一Gyroscope.userAcceleration API
unity3d
有没有人知道联合
的
API Gyroscope.userAcceleration ()是使用陀螺仪
传感器
工作还是使用加速度计?
浏览 1
提问于2018-05-30
得票数 0
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1
回答
利用陀螺仪改进iPhone AR (工具)工具包
iphone
、
augmented-reality
我使用
的
是和它
的
叉子,但是当陀螺仪可用时,我试图通过使用它来改善用户体验。所以我不得不问: 是否有人使用了上面链接
的
AR工具包,并对其中包括陀螺仪有想法?是一个好主意,将陀螺仪和罗盘数据混合,以获得更精确
的
方位值吗?
浏览 8
提问于2011-01-25
得票数 4
回答已采纳
2
回答
如何进行
传感器
融合
?
sensors
、
robotics
假设我有
来自
同一变量
的
两个不同
传感器
的
两个度量。我想知道是否有一种方法来进行信息
融合
,并获得一个独特
的
度量来描述整个系统(两个
传感器
)
的
最佳方式。我知道Bar Campo
传感器
融合
模型,但我想知道是否有任何模型没有采用经典
的
高斯假设,这样
传感器
融合
可以处理坏数据/总错误。 谢谢。
浏览 2
提问于2018-01-15
得票数 0
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2
回答
Kalman实现
android
、
implementation
、
kalman-filter
也许我
的
问题看起来很愚蠢,但我对Android编码并不熟悉。我有一个陀螺仪
的
代码,如果我把手机旋转60度,它就会振动。所以,如果我把手机转动超过-30度和+30度,手机就会震动。但是我有噪音问题,我
的
传感器
不能正常工作,如果我移动手机
的
速度很快,手机就会震动,即使限制+-30度还没有完成。 下面是我
的
代码,如果有人能帮我,如何在该代码中实现卡尔曼滤波器?我需要添加一些新
的
类并以某种方式调用它吗??我会感谢一些例子,如果有人有一个。
浏览 15
提问于2015-04-15
得票数 0
回答已采纳
1
回答
2个
传感器
读数
融合
(偏航,俯仰)
sensors
、
kalman-filter
、
fusion
、
sensor-fusion
目前,我正在实现一个头部跟踪解决方案,从两个不同
的
来源:陀螺仪和磁场
传感器
偏航和俯仰。 我有两个值传递到我
的
程序,现在我试图确定最好
的
方式,以保持陀螺仪
的
精度与无损性质
的
固定发射器mf
传感器
。目前,我使用newYaw = currentGyroYaw +0.05*(差异)缓慢拖动陀螺仪锚定到mf,但它有一些相当恒定
的
运动。有人建议我尝试使用Kalman滤波器,但我一整天都在查找关于它
的
资源,但似乎无法弄清楚如何将它应用到我
的<
浏览 2
提问于2017-11-20
得票数 0
回答已采纳
1
回答
有没有办法实现加速度计、陀螺仪和气压计
的
传感器
融合
?
height
、
accelerometer
、
gyroscope
、
kalman-filter
、
sensor-fusion
我要加速度计,陀螺仪和气压计
的
传感器
融合
。到目前为止,我已经使用加速度计和陀螺仪估计了方位。现在我想把加速度计和陀螺仪
的
数据和气压计
的
数据结合起来,找出垂直高度。现在我想把加速度计和陀螺仪
的
数据和气压计
的
数据结合起来,找出垂直高度。theta_hat) * r);结果应该以垂直高度
的
形式出现
浏览 24
提问于2019-03-26
得票数 2
1
回答
基于卡尔曼滤波
的
多
传感器
融合
kalman-filter
、
fusion
我需要使用卡尔曼滤波
融合
多
传感器
位置
的
高斯
测量
(例如,4个位置作为滤波器
的
输入和1个位置作为输出)。这是可以帮助我
的
一些例子或教程,因为我发现
的
所有例子都与职位
的
估计有关?
浏览 0
提问于2019-04-23
得票数 7
回答已采纳
2
回答
不同移动设备中
的
加速度计和陀螺精度
android
、
iphone
、
accelerometer
、
compass-geolocation
、
gyroscope
我想用移动设备(加速度计、罗盘、陀螺仪)
的
传感器
实现室内定位系统。这个问题已经在几个地方讨论过了,比如- 和。有关于这个问题
的
研究吗?智能手机<e
浏览 9
提问于2012-04-19
得票数 8
1
回答
我可以将
传感器
融合
用于
多个
GPS接收器并更好地估计我
的
位置吗?
gps
、
sensors
、
sensor-fusion
我想知道
融合
多个
GPS信号来改善我
的
估计结果是否有意义。例如,这对加速度
传感器
很有效,但这种
传感器
有一个白高斯噪声。安装在同一电路板上
的
GPS
传感器
可能会遭受相同
的
误差,如漂移或多径效应,这些误差不能仅通过
融合
这些
传感器
的
传感器
读数来纠正。我想象一下,就像在同一方向上
的
恒定偏移量,这是不正确
的
,只是几乎保持不变。此外,我有不同
的
浏览 6
提问于2019-05-24
得票数 0
1
回答
学习
传感器
融合
的
最佳书籍,特别是关于IMU和GPS集成
的
书籍
accelerometer
、
physics
、
sensors
、
gyroscope
、
kalman-filter
我有一个要求建立一个惯性
测量
单元(IMU)从以下
传感器
: 我明白这个问题
的
基本要求: 将IMU
浏览 4
提问于2012-04-03
得票数 11
回答已采纳
1
回答
Android:使用加速度计计算速度不正确
android
、
accelerometer
、
android-sensors
我希望这不是重复,因为我看到了一些与android中
的
加速度计相关
的
帖子,但没有一个对我有帮助。这个问题
的
主要症状是,在设备停止后,我
的
计算速度不是0。无论我向哪个方向移动我
的
设备(左/右),这种情况都会发生。 我想我所要求
的
也许是一种更聪明<e
浏览 1
提问于2017-04-14
得票数 0
回答已采纳
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