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    工程师须知:关于伺服电机的21个关键问题

    工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机? 答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控

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    硬件

    电机驱动电路 单片机引脚输出的电流最大为20mA左右,远远不能满足电机的电流需求,因此需要电机驱动电路。常用的驱动电路有H桥电路,它比较复杂和庞大,一般用于控制几十安的电机。对于较小电流电机,可以直接选择集成芯片,如RZ7899,一个芯片可以驱动一个电机,需要注意的参数为工作电压、输出最大电流。绘制原理图时,参考芯片手册中提供的应用电路进行绘制。单片机引脚连接芯片的中间可以放一个300欧的电阻,起到保护单片机和芯片的作用。芯片输入引脚接10k的下拉电阻到GND,让芯片不接单片机时不受外来信号的影响,即默认输入LL让电机处于浮空状态。电机正负极两端接一个104电容,避免火花。

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    【仪表】数字显示仪应用杂谈

    数字显示仪近年来的迅速发展已经引起人们的关注,如果你对其发展暂时还不太了解的话,只要你仔细阅读几份杂志上有关数字显示仪的广告,仔细研究几本数字显示仪的说明书,仔细调查几个工厂数字显示仪的应用情况,你可能会大吃一惊:数字显示仪怎么会有那么多的功能、那么多的品牌、那么多种应用。 作者本人也有这样的感受,前几年只是零星地、粗略地看过几本数字显示仪的说明书,也设计选用过一些数字显示仪,对数字显示仪的印象也就很肤浅。最近一段时间作者有机会自己动手调试了几种数字显示仪,亲自体验了一下与数字显示仪打交道的感觉,实实在在的体会到数字显示仪的性能不错,精度也高,辅助功能多得令人目不暇接。原来头脑中的“数字显示仪是简单仪表”的老观念也不得不改变了,觉得数字显示仪的确是一种可以在很多场合派上用场、解决一些现场令人头痛问题的仪表。 用户要想真正用好用活数字显示仪,还得认真了解一下各种数字显示仪的性能、功能及价格。 以下就数字显示仪选用中读者可能感兴趣的几个问题谈谈作者的体会。

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    领券