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激光三角测量法在工业视觉检测上应用

3.3搭接方式选择 1)标准安装:激光垂直材料平面,相机与激光呈α角度 适应场合:大多数场合均适用 优点:轮廓上点都有相同Y坐标,标定简单 缺点:存在盲区 2)反向安装:相机垂直材料平面,激光与相机呈...例如:5mm高物体,,盲区4.2mm 4.实际应用 4.1应用举例 需要已知如下信息: 物体大小(长、宽、高) X,Y,Z方向精度要求 扫描速度 应用类型 材质 举个例子,需要测量物体大小80*50...而ROI有效区域大小又取决于材料厚度范围,曝光时间一部分取决于材料材质(有的材料比如橡胶轮胎黑色吸光材质,在同等光源亮度情况下,需要曝光时间要高一些) 2)镜头选择 这个跟2D一致。...主要取决于现场安装工作距离,焦距越大工作距离越远 3)搭接方式 如上所述,各有利弊,可以从标定难易程度、检测精度、平面物体材质等多个因素考虑选择哪种方式 4.2采图 当相机和激光角度固定时,相机安装方向不同会导致灰度极性不同...简单总结:相机自身安装是有方向,若激光在相机正方向上面,则高度越高物体,对应灰度越低;否则对应灰度越高。

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【Unity 3D 游戏开发】Unity3D 入门 - 工作区域介绍 与 入门示例

按钮, 选择材质; -- 给材质选择颜色 : 在 Assets 中选中刚创建材质; -- 选择颜色 : 这时 Inspector 视图中会出现材质属性, 点击 Main Color 按钮, 可以选择材质颜色...; -- 材质赋给对象 : 直接将 Assets 中材质 拖拽到 Hierarchy 视图中对象上即可, 效果如下 :  5....; 篮球场添加纹理 :  -- 显示属性 : 在 Hierarchy 视图中选择 Cube;  -- 选择材料 : 在 Inspector 视图中 Materials 中选择之前创建纹理;  -...对象, 在 Inspector 视图中显示出 球体属性; -- 选择材料 : 点击 Inspector 视图中 Material 中圆点, 选择刚创建材料; -- 选择纹理 : 点击 材料..., 选择菜单栏 Component --> Physic --> Sphere Collider; (4) 篮球添加弹性属性 添加过程 : 选择 球体属性 Sphere Collider属性, 选择材料

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激光三角测量法在工业视觉检测上应用

经过对多个不同品牌激光测试,德国ZLaser激光是性价比较高一款激光,多种型号可以满足不同场合应用。 3.3搭接方式选择 1)标准安装:激光垂直材料平面,相机与激光呈α角度 ?...适应场合:大多数场合均适用 优点:轮廓上点都有相同Y坐标,标定简单 缺点:存在盲区 2)反向安装:相机垂直材料平面,激光与相机呈α角度 ?...需要已知如下信息: 物体大小(长、宽、高) X,Y,Z方向精度要求 扫描速度 应用类型 材质 举个例子,需要测量物体大小80*50*5(长*宽*高),X向精度0.3mm,Y向精度0.3mm,扫描速度...而ROI有效区域大小又取决于材料厚度范围,曝光时间一部分取决于材料材质(有的材料比如橡胶轮胎黑色吸光材质,在同等光源亮度情况下,需要曝光时间要高一些) 2)镜头选择 这个跟2D一致。...主要取决于现场安装工作距离,焦距越大工作距离越远 3)搭接方式 如上所述,各有利弊,可以从标定难易程度、检测精度、平面物体材质等多个因素考虑选择哪种方式 4.2采图 当相机和激光角度固定时,相机安装方向不同会导致灰度极性不同

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CAD2007操作教程下

M和N最小2,表明定义多边形网格至少要4个点,其最大256。 选择“绘图”----“曲面”---“旋转曲面”命令(REVSURF),可以将曲线绕旋转轴旋转一定角度,形成旋转曲面。...· 在“渲染选项”下选择“平滑着色”来平滑多边形面之间边。 与“平滑着色”相关还有“平滑角度”,它设置 AutoCAD 区别边角度。默认角度设置 45 度。...对象指定材质 附着材质步骤 从“视图”菜单中选择“渲染”中材质”或单击 中 按纽。 在“材质”对话框中,从列表中选择一种材质,或者选择选择”以在图形中选择一种已附着到对象上材质。...护栏一般高900mm 护栏材料木,金属,玻璃 门分为单开门,平开门,推拉门,旋转门, 平面布置图内容 A户型,B布局,C尺寸,D指北针,E材料标注,F标高 立面图 A单墙面的立面造型,B尺寸,C材料标注...,D立面所设计吊顶图 剖面图 A剖面造型,B尺寸,C材料标注, 节点图和大样图 A造型,B尺寸,C材料标注 招标书 A施工图(方案图)。

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【带着canvas去流浪(11)】Three.js入门学习笔记

材质Material 第二步是实体选择材质material,材质是描述几何体表面对于光照表现,是像金属表面那种高光,还是像粗糙表面那样会对光进行漫反射,几何体不同表面也可以选择不同材质。...材质material需要和贴图texture合理搭配才能使最终实体效果更加逼真,比如你给一个立方体选择了镜面反射材料,但是又贴了砖头墙面的纹理,最终效果就会很诡异。...贴图纹理Texture 第三步是实体选择贴图纹理texture,纹理通常是通过引入图片来生成,通过贴图可以让几何体呈现为它所代表实体模型,比如一个球体,你贴上足球纹理,它就是足球,贴上篮球纹理,...就可以实现变形动画,morphTargetInfluences是mesh实例属性而不是 geometry属性。...):target 也就是说调用时候需要传一个Vector3实例,然后结果会被填充在里面,文中那种无参调用模式会报错。

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SceneKit_入门08_材质

在什么地方可以使用SCNMatrialProperty 1.材质属性 2.SCNScene background 3.SCNLightgobo属性 4.绑定纹理采样器自定义GLSL着色器源代码片段...contents c.设置材质性能因子(取值范围0-1,默认1) var intensity: CGFloat 会产生什么影响呢?...mipmap 有多厉害 可以增加渲染性能:当渲染图片比较小时,SceneKit 会自动创建若干个mipmap层,给材质属性图片内容,渲染时候,SceneKit 会自动采样mipmap层 可选...1.用来过滤、处理当视角变化导致3D物体表面倾斜时造成纹理错误, 2.各向异性滤波,可以提供纹理渲染质量,当纹理表面出现在一个相对于相机极端角度,这时往往是通过采样多个mipmap层渲染每个像素...= 2; 运行结果: 学习是一件很开心事情 让学习变成习惯 设置一个颜色和物体着色完成够相乘 我们先给物体添加一个自身材质属性和发光材质属性 sphere.firstMaterial.diffuse.contents

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如何选择精雕机刀具及刀具装夹

,硬到各类金属、大理石,软到有机玻璃、双色板等等,雕刻什么材质产品,就要使用什么样刀具,加工一个好产品,有一把好刀具是非常重要,这对刀具要求就不止是否锋利了,还要求它型号、尺寸、材质、参数是否合适...不同类型刀具具有不同雕刻特点,适合于不同雕刻场合, 如表 1 所示: 不同雕刻材半斗对刀具要求也不同 作为成品刀,一般是专门某一雕刻方式或雕刻材料而设计制作,购买成品刀注意了解它材质...在雕刻金属材料时,为了减少断刀次数、增加刀具寿命,我们建议在条件允许情况下尽量使用角度较大刀具,与此同时,还应该选择合适参数刀具。...根据经验,我们认为加工不同材料时锥刀磨制各角度参数范围如表 2 所示: 表 2 不同材料锥刀角度参数范围表 其中,α称为角,β称为副角,γ称为副刃偏角,δ即半锥角)称为主刃偏角,各角标注如图...1 所示) 2、刀具装夹精度 图 1 半锥刀标注角度示意图 刀具装夹精度直接影响雕刻质量。

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Unity性能调优手册4:资源优化,Texture,Mesh,Material,Animation,ParticleSystem,Audio,ScriptableObject

但是,如果项目设置“强制开启”,则该被限制为9~16。 •其他:设置 当导入纹理时,该默认为1。因此,除非您目标是高规格设备,否则不建议使用强制开启设置。...当只绑定网格资源时,不正确材质设置可能会导致不必要顶点数据。这在只提供网格参考情况下很常见,例如在粒子系统中。 Material 材质球是决定物体如何渲染重要功能。.../DWnhRZ09Za2xzTVBY 彻底清理生成材质球 动态生成材料是导致内存泄漏另一个常见原因。...确保在使用完生成材料销毁它们。...在本章中,我们将从性能调优角度介绍如何使用粒子系统,以及如何避免错误。 以下两点很重要。 •保持低颗粒数量。

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Unity基础系列(四)——构造分形(递归实现细节)

在里面放了一个方向光,把相机移到一个合适角度,也可以随意设置。 继续创建一个用于分形材质材质很简单,仅仅使用specular 着色器与默认设置即可,比起漫反射,这个看起来更舒服一些。...(旋转效果) 现在子节点已经被旋转了,但它们生成出来却不是分形了。一些最小子节点最终仍然会消失在根立方体里面。这是因为如果Scale因子0.5,这个分形将在四个步骤中产生了自相交。...非简单变量默认NULL。这意味着变量没有引用任何内容。试图从变量中调用或访问任何为NULL内容都会导致错误。你需要判断这个,以确保不会发生这种情况。...这是因为Unity序列化系统会为它创建一个数组,而本例中它不会是数组。 现在,不要将材料引用从父节点传递到子节点,而是只传递材料数组引用。...如果不这么做的话,每个子节点将被迫创造自己材料数组,我们就不能解决问题了。 ? 为什么不把 materials 设置静态?

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Flutte部件目录-Material Components 顶

一个显示在应用底部材质小部件,用于在少量视图中进行选择,通常介于3到5之间。 底部导航栏由文本标签,图标或两者多个项目组成,并放置在一块材料顶部。 它提供了应用程序顶级视图之间快速导航。...如果选择项目非,则使用fixedColor呈现所选项目,否则将使用主题ThemeData.primaryColor。...导航栏背景色是默认材质背景色ThemeData.canvasColor(实质上是不透明白色)。 BottomNavigationBarType.shifting,有四个或更多项目时默认。...按钮 RaisedButton 材质设计凸起按钮。 一个凸起按钮由一个矩形材料悬停在界面上。 ? ?...Slider 通过移动滑块,滑块可让用户从一系列中进行选择。 ? Date & Time Pickers 日期选择器使用对话窗口在移动设备上选择一个日期。

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一种将虚拟物体插入到有透明物体场景中方法

梯度下降算法用于更新参数,直到损失函数收敛;当第一步完成时,更新参数被输入到第二步;在第二步((d)和(e))场景中添加透明物体,所有的材质和光照都基于第一步光照和材质结果一起优化。...因此本文采用了可谓分蒙特卡洛路径追踪,即如果场景模型、光源和物体材质参数已知,则路径追踪中渲染每个像素可以表示: I_j=\frac{\sum_{i=1}^N h_j\left(u_i, v_i...表示角度相对于表面法线 n 入射和观察向量。...) \nabla K_d K_s \sigma \prod_{s=1}^k f_r\left(x_i\right) 透明物体光照和材质优化 在完成了光照和不透明材质物体联合估计,光源已经收敛到了一个相对正确结果...选择基于microfacets和斯涅尔定律BTDF模型,它不仅可以显示透明物体折射率,还可以显示透明物体粗糙度,对应折射方程: f_t\left(\eta_o, \alpha\right)=\

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篆刻刻刀如何选择?不要选择哪些刻刀?

章料石头质地是颗粒均匀,受力出现毛边效果颗粒大小基本也是一定,印面太小印章很难充分把想要表现毛边效果表现出来。...白钢刻刀硬度在 6 左右,遇到材质不好或有砂粒章料,很有可能崩刃;好在白钢这种材料很容易磨制,白钢刻刀崩刃,稍微在 800 目的金刚磨盘上推磨一下,就又可以使用了。(注:后面有磨制方法。)...这是现代篆刻大师韩天衡喜用双坡度刻刀,杆身是纯铜,不会生锈,刀刃是在铜杆上嵌入钨钢材质。如果角度不满足满足,也可以磨制,并且铜材质相比钨钢会更容易磨制一些。...型号再全也没有用,上架这种商品一看就是不懂篆刻商家,买家也只能是不懂篆刻初学者。 太软材质,兼具木刻功能刻刀,尤其是木柄刻刀不要选择! 锰钢材质刻刀是软质刻刀,一般也不要选择。...至少选择白钢,优先选择钨钢材质。 进口、价格太贵不要买! 刻刀材质无非就是那几种,基本白钢材质就能满足需求,国外月亮并不比国内更圆。

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UE(1):材质系统

上图中,我们选择了几个有代表性类型,比如Constant4Vector对应Red和Green,ScalarParameter对应Metallic,以及Time时间和UMaterialExpressionAdd...比如一款衣服材料相同,但对应不同颜色。这样,不同颜色衣服对应不同UMaterialInstance对象,不同实例BaseColor各不相同,但都指向一个相同UMaterial对象。...此时,我们自定义材质模型MyShadingModel有了枚举,也可以传递自定义属性,最后一步是在FHLSLMaterialTranslator::GetMaterialEnvironment方法中设置对应...FMaterial作用: 将面向艺术家材质资产解释面向工程师材质shader脚本 将shader脚本编译为面向机器代码片段。...初次学习UE,难免有一些理解错误,不准确地方。

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3D PCB 效果图 渲染

利用AD导出PDF 3D格式,在keyshot中进行渲染,与其他方法不同是,此方法简单快速,且包含了走线与铜皮和清晰丝印图 工具或材料 AD(或LCEDA) keyshot 一个带3D封装图PCB...(2)顶层阻焊层设置 双击PCB顶层阻焊层(或者在场景中找到solder_t,右键编辑材质),材质类型选为玻璃 ,修改颜色参数 0 200 100,目的是使走线和铺铜显现。...(3)板材设置 在左下角云库 中搜索PCB,并下载到本地库中,将下载PCB材质拖到PCB板材中(场景中core) (4)丝印设置 选中丝印(silk_t),右键打开材质编辑,材质选择油漆即可 (5...引脚材质:推荐 芯片与电阻表面材质:推荐 电容表面材质:推荐类型选择漫反射,RGB:210,167,23 其他材质可以按照自己喜好选择 (6)增加背景 编辑->添加几何图形->平面 然后对平面参数设置...,使PCB位于平面上,将材质->Wood中自己喜欢材质拖到背景平面中 (7)渲染输出 一切参数都调整好,点击渲染,尽量将分辨率设置大一点,这样图片更加清晰 至此就完成渲染啦,今后可以发aB ility

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第5章-着色基础-5.3-实现着色模型

这些错误原因是着色方程某些部分,特别是高光部分,具有在网格表面上非线性变化。这使得它们不适合顶点着色器,其结果在被传递到像素着色器之前在三角形上线性插。 图5.9....每个可编程着色器阶段都是单独设置,然后它们都绑定到一个程序对象。...一个着色器也可以被多种材质共享。最常见情况是参数化材质。在最简单形式中,材质参数化需要两种类型材质实体:材料模板和材料实例。...将可单独选择材质特征相互组合、选择逻辑和着色器其余部分。这使得分别编写每个功能实现成为可能。 组合着色模型并计算其参数与光源计算:计算每个光源着色点。...遗憾是,与CPU代码不同,GPU着色器不允许代码片段编译链接。每个着色器阶段程序被编译为一个单元。

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机械人必备,丝锥选型、断裂分析大全

手用丝锥公差带代号为H4,公差值、螺距及角度误差比机用丝锥大,材质、热处理、生产工艺也不如机用丝锥。H4按规定可以不标志。...选择螺纹制式   目前常见普通螺纹有三种制式:公制,英制,统一制(也称美制)。公制是以毫米单位,齿形角60度螺纹。金属加工微信,内容不错,值得关注。...建议根据丝锥种类及攻件材质不同选择正确底孔直径,如果没有完全符合钻头可以选择大一级。  5.攻件材质问题:   攻件材质不纯,局部有过硬点或气孔,导致丝锥瞬间失去平衡而折断。  ...在同样材料时,丝锥直径小取较高,丝锥直径大取较低。  9.操作人员技术与技能没有达到要求:   以上这些问题,都需要操作人员做出判断或向技术人员反馈,但目前国内绝大部分操作人员重视不够。...选用丝锥时,对丝锥原始材质,热处理,槽型要特别留意,针对不同加工孔,建议选择不同类型丝锥!

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工程物料管理信息化建设(二)——材料编码

概述 为什么用编码标识材料 工程涉及材料类别繁杂,数量众多,每种材料具有特定性质,包括类别、制造工艺及标准、尺寸标准和材质等。...导致材料不能被正确识别; (3)无法实现数据集成;文字描述从信息化角度来说无法作为关键字。 材料编码体系是基础和核心 如果要建立物料管理系统,首先应该建立材料编码体系。...A105是材质牌号,我们可以视他不受外观尺寸影响属性,同时材质也是工程师经常用于筛选条件属性,所以把材质作为一个单独属性是比较合适。...物资编码问答机制模型 当用户开始执行编码选择时候,首先向系统发送一个起始消息Start,在第一个Phrase List中选择了一个CODE,返回ID、CODE属性和TEXT属性。...当选择到ID899Phrase List时,他在Route表中记录NEXT结点位置结束标记(END),此时问答循环结束,退出编码选型操作,同时将物资编码和材料描述作为参数返回给用户:物资编码:ACCACAASB

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Threejs进阶之三:通过GUI修改gltf模型(摩托车)颜色

非金属材料,如木材或石材,使用0.0,金属使用1.0,中间没有(通常). 默认 0.5. 0.0到1.0之间可用于生锈金属外观。...如果还提供了粗糙度贴图.metalnessMap,则两个都相乘 .roughness 粗糙度属性.roughness材质粗糙程度. 0.0表示平滑镜面反射,1.0表示完全漫反射....粗糙度贴图.roughnessMap纹理绿色通道用于改变材料粗糙度 Clearcoat Clearcoat: Clearcoat可以在不需要重新创建一个透明面的情况下实现类似于车漆,碳纤,被水打湿表面的材质需要在面上再增加一个透明...addColor()方法将obj对象绑定到GUI中,并对其命名,然后其onChange()事件中监听用户点击颜色,并将该赋值给上面定义车身材质gui.addColor(obj, "bodyColor...在我们之前写 addGLTFModel()方法中使用traverse方法,通过if语句判断模型名称,找到对应模型名称,将上面定义各个材质赋值给模型对应部分material属性,将bodyMaterial

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Naki.CI升级到1.0.3版

(一个下划线字符),这样避免了生成重复SDTE描述,也将SDTE名称与CC码实现了区分; 修改了生成SDTE和SMTE命名规则;CC码生成原规则:当某个字段选择Z时,表示当前元件不存在该字段定义属性...,在CC码里不显示该字段编码Z;现修改为当某个字段选择Z时,在CC码里显示该字段编码Z;SMTE命名将分隔符“.”修改为“_”; CC码库中补记SDTE功能按钮从顶部菜单移除,转移到修改CC码信息标签页内...图1:材质信息不进SDTE描述中,SDTE命名材质代码部分用“_”占位符代替 2有关问题 Answer Q1 如何避免生成重复SDTE?...,其它描述都一样,按照原来生成SDTE规则,就会生成两个SDTE,NAME分别是各自CC码;当材质信息从SDTE里去掉,这两个SDTE就出现了NAME不同但是内容一样情况,属于重复数据。...本次优化升级,再遇到这类情况,只会生成一个SDTE,NAME是ACABAPAC_ZZ,描述Cap SW CL3000 ASME B16.11,这样就少创建一个SDTE。

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2017最新设计趋势 & 流行人设 , 你还看得懂吗?

导语 | 四大设计趋势从社会角度出发,延伸出四大流行人设,并从色彩,材质,表面处理(即color,Material,Finish,简称“CMF”)角度将四个趋势视觉化呈现; 人设促成趋势,趋势反作用于人设...其中由yang design设计咨询公司发布一年一度2017-2018设计趋势报告从材质,用色,以及人群角度提炼出了当代四大设计趋势。 ?...感性材料和感官技术强势发展,提供了如肌肤般科技保护屏罩,轻柔挡住了外界一切侵袭。 ? ? 色彩 ? ? 在设计手法上,该类产品更强调应用感、交互感、保护感,注重改性肌肤和仿生亲肤材质。...例如,包装采用可回收可降解材质,强调人与自然共生。在包装上标注原产地,把选择权交还给消费者,提高信息透明化。...这里以电商app内服装类视觉设计例; ? ? ? ? 结语 当生活形态逐渐垂直化和多样化之后,设计趋势也不可避免紧跟其后,反应在颜色,材质,风格,节奏区别化运用。

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