文章目录 一、物理地址空间 二、外围设备寄存器 三、外围设备寄存器物理地址 映射到 虚拟地址空间 一、物理地址空间 ---- " 物理地址空间 “ 是 CPU 处理器 在 ” 总线 " 上 访问内存的地址...---- CPU 处理器 访问 " 外围设备 “ 是通过 ” 外围设备控制器 " 的 " 寄存器 " 实现的 ; 处理器芯片 中的 寄存器 分为 3 大类 : 控制寄存器 状态寄存器 数据寄存器...外围设备寄存器 有 2 种 编址方式 : ① I/O 映射方式 , I/O-Mapped ② 内存映射方式 , Memory-Mapped 外围设备寄存器 一般是 连续编址 的 , 三、外围设备寄存器物理地址...映射到 虚拟地址空间 用户空间 的 应用进程 , 访问 " 外围设备寄存器 " 只能通过 " 虚拟地址 " 实现 , Linux 内核 提供了 相关 API 函数 , 将 " 外围设备寄存器 “ 对应的...” 物理地址 “ 映射到了 ” 虚拟地址空间 " 中 ;
（3）Java 语言：面向对象、解释性、平台无关、分布式、健壮、安全、动态、支持多线程。 7、 嵌入式系统的开发过程可以分为哪几个阶段？...2、多任务环境下各任务间共享的标志。 3、存储器映射的硬件寄存器。 第9章ADC 1、 什么是 ADC?...第12章I2C 1、 解释 I2C 通信中的以下常用术语：主机、从机、接受器、发送器。...同样,每个I2C有一个 DMA的发送请求和一个 DMA 的接收请求,分别被映射到不同的 DMA 通道上。...STM32F103 系列微控制器每个 I2C 的 DMA 接收请求、DMA 发送请求和DMA及其通道间的具体映射关系,参见表 8-1 和表 8-2。
在I2C模式下，该芯片作为从机方，支持400kHz的通信速率；I2C寄存器配置能够覆盖外部管脚配置，同时能够提供额外的控制能力。...模式该管脚才有效，处于I2C模式时该管脚的功能被PD寄存器位取代，在I2C模式时需要被拉低。...添加图片注释，不超过 140 字（可选）当Sil7170处于I2C模式时：RST/ISEL管脚应该接低PD寄存器位（I2C寄存器地址0x8的位0）应该写1I2C寄存器配置默认24-bit模式和LCM关闭...仅使用SCL时钟就可以对I2C地址从0x00到0x0F的寄存器进行读写操作。该I2C的7位地址是0x70，对I2C进行读写操作时需要先向I2C地址的bit0写入0使能写操作，写入1使能读操作。...添加图片注释，不超过 140 字（可选）寄存器位域说明，这里就不具体的翻译解释了，大家用到时候再自己研究一下，我大概率不会使用I2C模式对这块HDMI的发送器进行配置了，应该会使用strap-controlled
这些地址往往是硬编码在硬件中的，例如某些外设的寄存器地址是固定的。 板级设计决定了如何将物理地址空间分配给板上的外设、扩展存储器等硬件资源。这里涉及到PCB上的内存、外设连接方式。...设备树文件用于描述嵌入式系统中硬件资源的具体分布，包括外设的地址映射。 这些信息最终由操作系统的设备驱动程序解释，并显示在类似/proc/iomem这样的文件中。...设计时需要为各种外设（如UART、I2C、SPI控制器等）预留地址空间，通常这些是硬件预先定义的。 SoC的数据手册或参考手册会指定不同外设的地址范围。...例如，DDR的起始地址、外设控制器的寄存器地址等都由处理器的数据手册规定，这些通常在硬件设计阶段就确定了。 3 添加外设时的地址布局如何确定？ 在嵌入式系统中，设备树描述了硬件的物理地址布局。...新添加的外设可以通过设备树文件配置，将外设的寄存器地址映射到物理地址空间的某个空闲区域。 设备树中的地址映射配置会被内核读取，并展示在/proc/iomem中。
2.展开 i2c 设备 有经验的小伙伴知道在写 i2c 控制器的时候肯定会调用 i2c_register_adapter() 函数，该函数的实现如下（kernel/drivers/i2c/i2c-core.c...这样就完成了 spi 设备的注册。 各级设备的展开 学到这里相信应该了解设备的硬件信息是从设备树里获取的，如寄存器地址、中断号、时钟等等。...接下来我们一起看下这些信息在设备树里是怎么记录的，为下一节动手定制开发板做好准备。 1.reg 寄存器 ?...我们先看设备树里的 soc 描述信息，红色标注的代表着寄存器地址用几个数据量来表述，绿色标注的代表着寄存器空间大小用几个数据量来表述。...ranges 代表了 local 地址向 parent 地址的转换，如果 ranges 为空的话代表着与 cpu 是 1:1 的映射关系，如果没有 range 的话表示不是内存区域。
老师说下课（停止） 我们就使用这个简单的例子，来解释一下IIC的传输协议。...16.2 IMX6ULL的I2C控制器操作与寄存器介绍 IMX6ULL的I2C提供了标准I2C从服务器和主服务器的功能，I2C是设计与标准的NXP I2C总线协议兼容，所以上面的通用知识完全可以应用在...掌握IMX6ULL I2C控制器的使用，重点要熟悉IMX6ULL I2C的寄存器的操作。 ...（具体计算方法参考16.2 IMX6ULL的I2C控制器操作与寄存器介绍中关于分频寄存器），然后再使能I2C，将I2CR(bit7)置1 。...有兴趣的小伙伴可以移步https://community.nxp.com/thread/378405 查看官方解释。
4、I2C 1.名词解释 I2C总线全称Integrated Circuit，中文名I方C总线。 2. 历史由来 I2C 总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。...3.应用场景 I2C总线大量用于Host与外部设备的连接，简化了系统布线。I2C是双向二线制同步串行总线，每次可传输NByte数据，支持100kbps/400kbps/3.4Mbps/5Mbps速率。...I2C总线包含两条信号线，串行数据SDA和串行时钟SCL。I2C的一个总线上可以挂在多个主机和多个设备，每次数据传输都是由主机发起，且由主机提供时钟。 4....读和写数据 除了基本的读写，I2C 通讯更常用的是复合格式，即第三幅图的情况，该传输过程有两次起始信号(S)。...5、CAN 1.名词解释 CAN总线全称Controller Area Network，中文名控制器局域网络。
配置I2C 的CCR 寄存器可修改通讯速率相关的参数： 可选择I2C 通讯的“标准/快速”模式，这两个模式分别I2C 对应100/400Kbit/s 的通讯速率。 ...数据控制逻辑 I2C 的SDA 信号主要连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器(DR)、地址寄存器(OAR)、PEC 寄存器以及SDA 数据线。...当STM32 的I2C 工作在从机模式的时候，接收到设备地址信号时，数据移位寄存器会把接收到的地址与STM32 的自身的“I2C 地址寄存器”的值作比较，以便响应主机的寻址。...在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR1 和SR2)”，我们只要读取这些寄存器相关的寄存器位，就可以了解I2C的工作状态。...表示数据寄存器为空; (3) 以上步骤正常执行并对ADDR 位清零后，我们往I2C 的“数据寄存器DR”写入要发送的数据，这时TXE 位会被重置0，表示数据寄存器非空，I2C 外设通过SDA 信号线一位位把数据发送出去后
我们还可以使用GPIO来模拟通信协议，比如I2C，SPI或者某个芯片特定的协议，我们都可以使用GPIO的输出模式来模拟其中中输出时序部分」 1.2GPIO基本结构 在STM32中，所有的GPIO都是挂载在...第③种方式就是读写STM32中的位带区域,这个位带的作用就和STM32中的位寻址的作用差不多，在STM32中，有一段区域映射了RAM和外设寄存器所有的位，读写这段地址中的区域，就相当于读写所映射位置的某一位一样...这个开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，比如I2C通信的引脚，就是使用的是开漏没事，在多机通信的模式下，这种模式可以避免多个设备之间互相干扰，开漏模式还可以用于输出5V的电平信号，用于兼容一些5V的通信设备...5 复用推挽 (Alternate Function Push-Pull) 将引脚配置为复用功能，如UART、I2C等，并以推挽方式输出。...对于像I2C这样的通信协议，通常会使用输出开漏或复用开漏模式，因为这些协议通常需要外部上拉电阻来确保总线处于正确的电平。
i2c-tools 工具是一个专门调试 i2c 的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以读写 I2C 设备寄存器。 调试新的设备驱动时，难免要反复修改寄存器，然后看结果现象。...i2cdetect：用于扫描 i2c 总线上的设备，并显示地址 i2cset：设置i2c设备某个寄存器的值 i2cget：读取i2c设备某个寄存器的值 i2cdump：读取某个i2c设备所有寄存器的值...[Y/n] Y，不加参数y会有很多执行提示，可以帮助判断 r:写入后立即回读寄存器的值，并将结果与写入的值进行比较 i2cbus：总线编号 chip-address:i2c设备地址...data-address:i2c寄存器地址 value 要写入的值 mode：指定读取的大小，b字节，w字，s是SMBus块，i是i2c块 设置i2c-1上0x20器件的0x77...设备地址 data-address:i2c寄存器地址 mode:指定读取的大小，b字节，w字，s是SMBus块，i是i2c块 读取i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值 .
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。...这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。...1、什么是 Regmap Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器，比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的，通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。...什么情况下会使用 regmap： ①、硬件寄存器操作，比如选用通过 I2C/SPI 接口来读写设备的内部寄存器，或者需要读写 SOC 内部的硬件寄存器。...2、regmap 设备访问 API 函数 不管是 I2C 还是 SPI 等接口，还是 SOC 内部的寄存器，对于寄存器的操作就两种：读和写。
Master发起STOP 写一个寄存器 写多个寄存器 1.5 I2C读流程 读寄存器的标准流程为： 1....第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器 读一个寄存器 读多个寄存器 2. PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...2.1 I2CADR 地址寄存器 CPU也可以是I2C的Slave，CPU的I2C地址有 I2CADR指定 2.2 I2CFDR 频率设置寄存器 The serial bit clock frequency...这个寄存器储存CPU将要传输的数据。...PPC-Linux中I2C的实现 内核代码（linux-2.6.24）中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer
:: e.老师说下课（停止） 我们就使用这个简单的例子，来解释一下IIC的传输协议。...第002节_S3C2440的I2C控制器 在嵌入式系统里面的主控芯片一般都会有I2C控制器，要是没有可以根据I2C协议用GPIO管脚模拟，但是非常麻烦，我们要发送数据时，可以把数据放到某个寄存器，它就会自动的发出时钟...当我们想发送一个数据的时候，要设置某个寄存器启动传输，它也一样会产生时钟，然后从设备就会把数据通过SDA传到I2C控制器里面，组装进某个寄存器里面，最终寄存器会把接收到的8位数据返回给我们的程序，从这里可以看到...I2C控制器简化了I2C的操作。...（l)IICCON寄存器（Multi-masterIIC-buscontrol) IICCON寄存器用于控制是否发出ACK信号、设置发送器的时钟、开启，i2c中断，并标识中断是否发生。
前言 由于之前参加了学校的飞兆杯的比赛，题目是循迹小车，由于缺乏对于ldc1314芯片使用知识以及个人的能力原因，项目并没有做出来，但是还是学习了很多东西的。 其中以树莓派的I2C通信为最。...i2cdetect -y -a 1 其中2a就是我们的ldc1314模块的i2c通信地址 三、对i2c设备寄存器的读写 1、设备所有数据的读出 sudo i2cdump -y 1 0x2a -y 代表取消用户交互过程...0x1a 0x55 即可向设备地址为0x2a的0x1a寄存器地址写入0x55 -y 代表取消用户交互过程，直接执行命令 1 代表I2C设备号 0x2a 代表I2C设备地址 0x1a 代表寄存器地址...0x55 代表向寄存器写入的数据 3、寄存器数据读出 sudo i2cget -y 1 0x2a 0x1a 即可读出总线地址为0x2a设备的0x1a寄存器地址的数据 -y 代表取消用户交互过程，直接执行命令...1 代表I2C设备号 0x2a 代表I2C设备地址 0x1a 代表寄存器地址 4、对16位数据的读 在基本的命令后加上 w 即可实现 四、I2C编程 因为使用树莓派我一直使用的语言是Python，故i2c
表 2-1协议结构名词解释 名称 解释 应用层 即是处理原始图像数据的各种算法模块 组包/解包层 负责将数据按照一定的次序，切割成 8 比特数据。...图中涉及到的名词如表3-1所示： 表3-1 CSI2涉及到的各个引脚解释 名称 解释 DATA 1+ / DATA 1- MIPI 协议组包生成的差分模拟数据信号第二组 DATA 2+ / DATA 2...- MIPI 协议组包生成的差分模拟数据信号第一组 CLOCK+ / CLOCK- MIPI 协议组包生成的差分模拟时钟信号 SDA I2C 数据信号线 SCL I2C 时钟信号线 在典型的应用中发送端在完成对图像的各种处理后...与外部进行控制信号交互时，采用的是 I2C 接口，在 MIPI 的发送端使用的是 I2C 从端的 IP，MIPI CSI-2 接口的控制寄存器连接 I2C 的从端，这样外部接收装置可以通过 I2C 去配置...MIPI 发送端的内部寄存器，以此改变 MIPI CSI-2 接口内部状态机的持续时间和最后输出数据时的通道数，又或者在调试过程中读出这些寄存器，去做相应的检查，以判断发送端的工作状态，再通过接收端的现象来分析发送端是否工作在正常的状态
这是它的功能框图，剩下的内容看了看又是知识盲区 ---- 重点说说I2C的功能，现在传感器拿出来不是I2C的就是SPI的。 I2C 是一个两线总线，由 SDA 线和 SCL 线构成。...ESP32 I2C 控制器可以处理 I2C 协议，腾出处理器核用于其它任务。 ---- ? 主机架构 ?...从机架构 I2C 控制器可以工作于 Master 模式或者 Slave 模式， I2C_MS_MODE 寄存器用于模式选择。 ?...总线时序图 ---- 可以的控制单元： • RAM：大小为 32 x 8 bit，直接映射到 CPU 内核的地址上，首地址为 (REG_I2C_BASE+0x100)，I2C 数据 的每一个字节占据一个...用户需要置位 I2C_NONFIFO_EN 寄存器。 • 16 个命令寄存器 (cmd0 ~ cmd15) 以及一个 CMD_Controller：用于 I2C Master 控制数据传输过程。
我们就使用这个简单的例子，来解释一下I2C的传输协议： ① 老师说注意了，表示开始信号(start) ② 老师告诉某个学生，表示发送地址(address) ③ 老师发球/接球，表示数据的传输 ④ 老师/...外设某一寄存器的内容。...0x50的外设的0x10寄存器的数据，命令为： i2cget -y -f 0 0x50 0x10 6) 介绍I2C tools各功能之—i2cdump i2cdump的主要功能查看I2C从设备器件所有寄存器的值...I2C总线设置设备中某寄存器的值。...)等文件操作接口，在用户空间的应用层就可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式。
(); // 向从设备中写入一段数据，通常 Span 中的第一个数据为要写入数据的寄存器的地址 public abstract void Write(ReadOnlySpan<byte...读取 向从设备写入要读取的寄存器的地址 这类似于数组的指针，需要先定位到相应的位置才能读取。...因为你不可能只向从设备写入寄存器的地址吧，所以通常会调用 Write() 方法。...比如 I2C 总线，你需要关注元件的地址、各个寄存器的地址、最大传输速率等等。 3. 关注该元件的通信的细节。有些设备的通信很简单，并不需要拐弯抹角，但还有一些设备需要发送一些额外的命令。...比如你在发送完寄存器地址后还需要紧接着发送一段命令，用于决定是读还是写该寄存器，返回数据时是按字节（byte）返回还是按字（word）返回等。 4. 关注各个寄存器的作用和配置。
今天来个简单且常见的命令分享。i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。...i2cget和i2cset可以读写的i2c设备的寄存器地址小于0xff，即寄存器是8位地址。...如果i2c设备寄存器是16位地址，可使用i2ctransfer命令，该命令同样可用在寄存器地址是8位的设备。... 4号总线0x38设备的0x3a01寄存器开始读16个字节的数据,w2：表示寄存器0x3a01的长度为2个字节 i2ctransfer -y -f 4 w2@0x38 0x3a 0x01 r16 ## ...向i2c 4号总线0x38设备的0x3a01寄存器写0x10,w3：表示寄存器0x3a01和写入值0x10的长度为3字节 i2ctransfer -y -f 4 w3@0x38 0x3a 0x01 0x10
提供SCL、SDA线，用于发送和读取数据，这里需要熟悉I2C协议； 从设备：M41T11时钟IC。内部有56Byte的NVRAM，前8个Byte寄存储找我们想要得到的数据。...（一）、M41T11引脚示意图及解释如下： ? ? 问题简单化了，我们只需要找到访问该时钟IC的方法，读取它的前8Byte即可解决问题。 ?...IC时，从地址为0xD0;当要读时钟IC中的数据时，从地址为0xD1； 值得注意的是，我的代码中没有体现，因为我的I2C内部实现了函数I2C_Send7bitAddress(SLAVE_ADDRESS,...Read mode： （1）发送slave address 0xD0； （2）发送时钟IC的寄存器地址； （3）想要得到的数据已经被传送后存到I2C的数据寄存器中，因此直接拿I2C->DR中的内容即可；...]为待写入的数据，RxBuffer[ ]为待读取的数据（即为I2C->DR的返回值）； I2C_Send()为发送数据函数，I2C_Read()为读取数据函数，详细实现见STM8单片机的I2C（TwoBoards
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