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回答
从曲面法线(nx、ny、nz)
计算
方向角
、
、
我想从表面
法
向量
计算
方向角,它有nx,ny,nz。每个
点
都有一个
法
向量
(nx,ny,nz)。 如何
计算
法
向量
的
方向角?我
的
最终目标是绘制图像颜色在表面法线
的
方向角度上映射
的
范围。
浏览 1
提问于2013-03-26
得票数 2
1
回答
基于三维
点
云
的
路径规划
、
、
我有一个三维
点
云
的
位置,我试图为移动机器人设计路径规划器。谁能帮我找到解决问题
的
正确方法吗?对于
点
云
,我有地图上障碍物
的
坐标(它们
的
x,y,z位置)。我正试图解决这个问题,作为一个独立
的
通用计划移动机器人,而不使用ROS。我目前
的
绊脚石也在理论方面,因为
点
云
只由x,y,z
点
组成,这样
的
路径规划算法,比如A*,如何运行在这样
的
数据
浏览 8
提问于2022-02-05
得票数 0
3
回答
计算
点
云中每个
点
的
法线?
、
、
、
我有一系列形成
点
云
的
点
。我需要
计算
每个
点
的
法
向量
,并从该
点
向
法
向量
的
方向投射一条射线。在这种情况下,我需要使用哪种类型
的
公式来
计算
法
向量
?编辑*我有一系列
的
点
(x,y,z),它们形成了一个
点
云
(称为A),它形成了一个半球体
的</em
浏览 6
提问于2013-04-24
得票数 1
1
回答
基于
法
向量
的
点
云
旋转
、
我想根据地板
的
方向旋转一个三维
点
云
。我已经检测到了地板并
计算
了它
的
法
向量
。我想使用这个
法
向量
来确保地板上
的
所有点都有相同
的
y值。由于两个归一化
向量
的
点
积是它们之间
的
夹角
的
余弦,因此我首先对当前
法
向量
(0.856,0.958,2.58)以及所需
的
法</
浏览 3
提问于2011-06-22
得票数 0
1
回答
拉直垂直平面
、
、
、
我有一个
点
云
,我已经
计算
了它
的
所有现有平面。我有一个数学公式,可以像这样最好地描述包含
点
云中
的
点
的
平面: ax+by+cz+d=0。在这个公式中,a,b,c描述了这些平面的
法
向量
。我知道我
计算
出
的
所有平面要么彼此垂直,要么彼此平行。但由于
点
云中
的
噪声,生成
的
法
向量
并不完全平行和垂直。我如何<e
浏览 0
提问于2020-04-18
得票数 1
1
回答
在PCL中,如何获得带有噪声
点
的
估计正态分布和协方差?
我有一个
点
云
,其中每个
点
都由它
的
平均值表示,并且是协方差。我想得到每个点估计
的
法
向量
的
均值和协方差。我如何在PCL中做到这一
点
? 谢谢!
浏览 0
提问于2019-09-12
得票数 0
1
回答
Python相当于Matlab
的
surfnorm
、
、
我正在寻找一个Python函数,它
的
操作类似于Matlab
的
surfnorm,可以
计算
网格上
的
点
的
法
向量
。Nx,Ny,Nz = surfnorm(X,Y,Z) 使用显示
的
法
向量
生成曲面的绘图会很好,但我主要感兴趣
的
是
计算
曲面上每个网格
点
的
法
向量
。
浏览 52
提问于2020-06-20
得票数 1
2
回答
如何获得每个有效pts
的
法
向量
?
、
、
、
、
,{xN,yN,zN,vN}};//N==w*h如何
计算
每个有效pts
的
法
向量
?pts是
点
-
云
-数据中
的
点
,并且在(w,h)大小
的
视场中被看到;p11,p12,p13...p1w,..
浏览 0
提问于2012-06-26
得票数 0
回答已采纳
1
回答
法线
向量
到平面ax+by+cz+d=0?
、
我正在
计算
一个平面ax+by+cz+d=0
的
法
向量
法
向量
N通常被归一化为单位长度,因为在这种情况下,方程给出了平面到任意
点
的
有符号距离Q,如果d=0时,Q
点
就在平面上如果d>0时,我们说
点
q位于平面的正边,因为q位于
法
向量
点
所在
的
边。 如何得到N(
法
向量
)?谢
浏览 0
提问于2012-04-21
得票数 3
1
回答
当光源在(0,2,0)和单位立方体(来自[-1,1])使用给定
的
阴影公式时,如何
计算
每个表面的r,g,b?
、
、
、
、
📷我对给出
的
解释特别困惑,首先是对上平面和下平面的解释(因为顶部平面的法线方向似乎与i
的
方向相反)。我试图
计算
法
向量
,例如,通过选择顶部平面上
的
两个任意
点
(1,1,1和0,1,0),减去两
点
向量
,得到位于平面上
的
向量
。然后利用平面上矢量等于0
的
法
向量
点
积,得到Ax +
浏览 0
提问于2023-05-05
得票数 0
回答已采纳
1
回答
线性代数坐标系变换
、
、
、
矩阵变换很简单,但我可以在网上得到任何适当
的
解释。 我有一个3D
云
点数据,每个位置都有位置
向量
[x,y,z]和
法
向量
n=[a,b,c]。现在我想把它转换到不同
的
坐标系中,假设一个特定点为原点[0,0,0],它
的
法
向量
为Z axis,然后取两个随机
的
不同
的
正交
向量
作为另一个轴。为了得到另一个正交
向量
,我只需将其与正常
的
b= n.cross(t)进行
浏览 4
提问于2017-12-12
得票数 0
1
回答
如何
计算
三维平面中给定三角形顶点
的
法
向量
、
、
我没有太多关于
向量
的
知识,所以我想知道如何
计算
trainge.As中点
的
法
向量
。例如,在三角形ABC中,如果A≡(0,3,0),B≡(0,0,0)和C≡(4,0,0),我如何找到B
点
上ABC
的
法
向量
?有人能解释一下它
的
计算
方法吗?
浏览 119
提问于2020-11-22
得票数 0
2
回答
点
云中每个
点
的
欧几里德距离
、
、
我想要
计算
一
点
云中每个
点
和第二个
点
云中所有其他
点
之间
的
最小欧西德距离。 dist(i,1) = sqrt(d);end “符号”
的
最后一段来
浏览 1
提问于2018-12-05
得票数 1
回答已采纳
1
回答
曲面正态数值
计算
、
、
假设我有一个用位图定义
的
2D曲面。如何数值
计算
给定点处
的
曲面
法
向量
? 例如,在附图中,如何
计算
红色
点
的
表面
法
向量
?
浏览 0
提问于2019-03-13
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何基于三维
点
云
拟合平面
、
、
、
我有一个三维
点
云
,我想基于这些
点
拟合一个平面。我想知道拟合平面的
法
向量
。哪种算法是最好
的
?你能给我详细
的
步骤吗?我打算用R来写,有没有我可以使用
的
函数?
浏览 7
提问于2015-04-02
得票数 0
2
回答
计算
向量
符号(正/负)
、
我试着用3个
点
计算
一个
法
向量
,从中得到2个
向量
,然后
计算
法线。但我需要知道常态是正数还是负数。请帮助:)
浏览 1
提问于2016-02-06
得票数 1
1
回答
用于PCL可视化
的
更大
的
法
向量
、
、
、
、
我用NormalEstimation<PointXYZ, Normal>来
计算
PointCloud<PointXYZ>
的
法线,得到PointCloud<PointNormal>。然后,我使用addPointCloudNormals<PointXYZ, Normal>()进行可视化,将
点
和它们
的
法
向量
放在一起。 我
的
可视化工作,我可以看到与空间
点
相对应
的
法
向量</
浏览 5
提问于2016-03-30
得票数 0
回答已采纳
2
回答
在MATLab中
计算
三维点法线
、
、
、
我在MATLab中有一个三维
点
的
点
云
。
点
云
采用3xN矩阵
的
形式。nX = (surfnorm(X'))'; 其中X是我
的
点
云
,nX应该是我返回
的
法线。然而,每当我尝试这样做时,当我渲染它时,它似乎不起作用……这是正确
的
浏览 3
提问于2013-12-08
得票数 1
1
回答
为什么取切
向量
的
叉积得到
法
向量
?
、
、
、
、
我有一个深度图像,比如像素为(x, y)
的
z = f(x, y)。我想要
计算
每个像素
的
法线
向量
来创建法线贴图。 我一直在上尝试这种方法。在这种方法中,叉积
的
“输入”基本上是两个相切
向量
,即梯度(dz/dx)和(dy/dx)。这两个切
向量
将在
点
(x, y, f(x, y))处形成切线平面,然后叉积将找到到该平面的
法
向量
。然而,我不明白为什么这个平面的
法
向量
(3D平
浏览 5
提问于2019-05-01
得票数 0
1
回答
如何合并不同大小
的
点
云集群
、
、
、
、
我正在使用PCL处理三维
点
云
。我使用快速
点
特征直方图(FPFH)作为描述符,它对于单个
点
是33维
的
。在我
的
工作中,我想使用FPFH对
点
云
数据进行聚类,其中聚类定义了此功能。然而,如果我
计算
一个包含200个
点
的
集群
的
FPFH,而不是集群中每个
点
的
特征
向量
是200x33,我就会感到困惑。由于两个集群将具有不同
的
大小
浏览 2
提问于2015-07-24
得票数 1
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