开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

计算用于导航二维地图(数组)的方向(矢量)

计算用于导航二维地图的方向是通过计算矢量来实现的。矢量是指具有大小和方向的量，用于表示从一个点到另一个点的位移。在导航二维地图中，我们可以使用矢量来表示从当前位置到目标位置的方向。

在计算方向时，可以使用数学中的向量运算来进行计算。常见的向量运算包括加法、减法、标量乘法和点积等。通过这些运算，我们可以计算出从当前位置到目标位置的方向矢量。

在实际应用中，计算方向矢量可以用于导航系统、地图应用、游戏开发等领域。例如，在导航系统中，我们可以根据当前位置和目标位置计算出方向矢量，然后根据该矢量指引用户前进的方向。在地图应用中，我们可以根据方向矢量来显示当前位置和目标位置之间的导航箭头。在游戏开发中，方向矢量可以用于控制角色的移动方向。

对于计算用于导航二维地图的方向矢量，腾讯云提供了一系列相关产品和服务。例如，腾讯云地图服务（https://cloud.tencent.com/product/tianditu）提供了地图数据和导航功能，可以帮助开发者实现地图导航功能。腾讯云人工智能服务（https://cloud.tencent.com/product/ai）提供了图像识别和目标检测等功能，可以用于在地图上识别和标记目标位置。腾讯云移动开发服务（https://cloud.tencent.com/product/mobility）提供了移动应用开发的工具和平台，可以帮助开发者快速构建地图导航应用。

总结起来，计算用于导航二维地图的方向是通过计算矢量来实现的。这个过程可以应用于导航系统、地图应用、游戏开发等领域。腾讯云提供了一系列相关产品和服务，可以帮助开发者实现地图导航功能。

相关搜索:Postgres聚合函数，用于计算风速(矢量震级)和风向(矢量方向)的矢量平均值使用Python的二维数组用于cartopy地图演示计算三维空间上矢量的方向用于其他计算的RavenDb地图索引什么算法计算地图上从A点到B点的方向？计算二维数组中的孔洞独立的二维numpy数组列的矢量化排序将Google地图添加到网站上的方向导航链接将字符串变换应用于特定轴上的二维数组，矢量化 Android地图:在避开特定区域的情况下计算方向用于检查数组是否按升序排序的二维数组二维数组上NumPy三重积的矢量化用于熵计算的numpy数组划分用于计算期权价格的数组函数用于二维数组的方法过滤器如何创建用于二维数组搜索的函数？矢量切片地图查看器，用于自己的数据并具有交互功能高效计算二维int数组中的距离计算二维数组CUDA的平均值计算二维平面中从点到点的指南针方向

相关搜索:

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

高精地图介绍

3 数据维度：传统电子地图数据只记录道路级别的数据：道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。...高精度地图的数据特征类型与传统电子地图相似，高精度地图的数据结构也是分层的。二维网格数据。高精度地图的底层是一个基于红外线雷达传感器建立的精密二维网格。这个二维网格的精度保证在5×5厘米左右。...GDF第5版于2011年发布，目标是将数字地图广泛用于车辆导航系统应用、行人导航、ADAS、公路维护系统、公路运输信息记忆远程信息处理。 GDF地图数据模型使用以下三种实体。...导航地图的几何精度小于10米，ADAS地图的几何精度小于1米，自动驾驶地图的几何精度小于20厘米。相对几何精度。用于测量地图中附近物体之间的相对位置误差。...所谓矢量，就是既有大小，又有方向的量。特征地图：路面信息刻画准确。从矢量地图的原理可以看出，矢量地图对地图原数据信息就行了大量的简化和信息抽取，带来的结果是对道路信息的刻画较为简单。

5.2K34 30

ArcGIS Maps SDK for JavaScript系列之一：在Vue3中加载ArcGIS地图

它是基于 Dojo 框架构建的，提供了强大的二维地图显示功能，支持多种地图服务、图层、渲染器、符号等。提供了丰富的地图分析工具和可视化组件，包括缓冲区分析、路径分析、空间查询、热力图等。...4.x 版本： 4.x 版本是 ArcGIS Maps SDK for JavaScript 的最新版本，也是未来的主要发展方向。...用户交互和导航功能：提供默认的地图导航控制器，包括缩放控制、导航按钮和比例尺等。支持自定义用户交互功能，如地图点击事件、拖放等。...basemap: "topo-vector" 表示该地图使用了ArcGIS为我们提供的 topo-vector 底图，即矢量拓扑地图。...components 数组中存放了用于显示默认的 UI 组件，通过将其设置为空数组 []，实现了移除默认的 UI 组件。

8634 0

ARKit和CoreLocation：第一部分

image.png ARWorldTrackingConfiguration：用于跟踪设备方向，位置和检测相机记录的特征点（如相机记录的表面）的配置。...一个二乘四的矩阵如果你还记得回到数学课，那么矢量有一个幅度和方向。...在数学，物理和工程中，欧几里德矢量（有时称为几何或空间矢量，或者 - 在这里 - 简称矢量）是具有幅度（或长度）和方向的几何对象。维基百科在编程时，矢量只是一个数字数组。...虽然它们看起来很吓人，但是在你练习之后，矩阵是一个非常简单的概念并且很容易使用。 OpenGL的定义：简而言之，矩阵是一个数字数组，具有预定义的行数和列数矩阵用于变换3D坐标。...地图项目包括地理位置和可能适用于该位置的任何有趣数据，例如该位置的地址和该地址的企业名称。 MKDirections：一个实用程序对象，它根据您提供的路径信息计算方向和行程时间信息。

2.2K2 0

学废了系列 - WebGIS vs WebGL图形编程

所谓带权图可以简单的理解为每条边有一些额外的属性，比如路况、方向等等。路网寻址的需求主要是用在路径规划和导航场景下，这两种场景有一个共同点：起点和终点是确定。...2.1 地图渲染流程先讲一点预备知识，电子地图涉及几种坐标系，每种坐标的计量单位如下：经纬度是球面坐标，我们日常使用经纬度单位的是角度（deg），在进行投影计算时需要换算为弧度（rad）；墨卡托投影得到的二维坐标单位是米...“可以”的意思是可行但不一定，分业务场景。比如导航是app地图独有的功能，导航场景使用的地图数据称为“市街图-street map”，这些数据是web地图用不到的。 ?...矢量地图说白了就是把原本OpenGL干的活交给了WebGL干，说起来简单做起来难，WebGL 是非常底层的图形编程技术，几乎没有任何上层封装，接近纯粹的计算机图形学。...在绘图方面，R-Tree较多地被用于图形冲突检测。栅格地图的POI点坐标是在瓦片预处理过程中被计算好的，哪个显示哪个不显示都被预定义好了，前端拿到数据之后按照既定的坐标渲染出来即可。

1.9K2 0

一文带你了解卷积网络中的几何学

（图片来自Wikipedia）矢量场不需要跟切线空间有相同维度。相反，在每一点，它可以有自己任意维度的矢量空间。这很重要，因为我们也想能在地球的每一个点上指定三维或99维矢量，而不仅仅是二维方向。...这种不同的选择，叫作规范。是的，这个词是从测量工具那里派生来的。现在，每当我看一条来自美国的天气预报，我不得不计算一下华氏度等于多少摄氏度。我们有不同的准则。这种计算叫作规范变换。...在二维平面上，它是直截了当的，我们可以把一些球内的所有东西都放在补丁的中心周围。这在某种程度上也适用于完美的球体。但在任意的多个面？事情变得棘手。看看这个时髦的流形： ?...该矩阵乘以输入矢量并产生输出矢量。在这里，作者确定了第一个问题。该矩阵仅针对中心定义。但是我们将它应用于附近点的场矢量，它们有自己奇怪的属性。...但是输出矢量可能是一个不同的维度，或者与输入有不同的解释，我们如何将输入的规范变换与输出的等变“规范变换”联系起来？好吧，因为结构组仅作用于输入，所以想法是找到作用于输出向量的同一组的表示。

9061 0

北斗导航系统部署完毕，为何没推出类似于谷歌地图高精度地图？

许多人都认为地图是由北斗、GPS等卫星下发给我们的，但其实不是，定位数据只是电子地图中的很小的一部分，但它绝对是相当重要的部分，因为定位后，地图就可以实现导航的功能，所有的矢量数据、底图图层就活了起来变得更加有意义...高清电子地图是基于GIS，是结合地理学与地图学，主要用于输入、存储、查询、分析和显示地图数据的计算机系统。电子地图通过不同的图层来描述空间，再通过图层的叠加显示实现表达。...卫星定位其实就是典型的三角定位，卫星接收器通过测量信号从卫星到接收器耗费的传送时间，计算出和每颗卫星的距离（光速x时间），再根据其他卫星的距离和位置确定当前的位置，而位置的变化，就可以显示方向和速度等信息...导航卫星不会传输图像信息，它只会像广播站一样将它的定位信号广播出来，导航接收设备也只是被动地接收导航卫星广播的信号，然后通过内部的芯片将信号进行处理并计算出准确的位置，显示在电子地图上。...这也是北斗努力的一个方向，目前我国介入北斗导航的有高德、百度、腾讯，但在数据采集方面还是没有谷歌的力度，更别提租借卫星拍地球了。

1.4K3 0

综述：生成自动驾驶的高精地图技术（1）

有必要回顾高精地图生成的最新方法，本文回顾了最近利用二维和三维地图生成高精地图生成技术，介绍了高精地图的概念及其在自动驾驶中的作用，并对高精地图生成技术进行了详细概述，还将讨论当前高精地图生成技术的局限性...本文将采用这里的术语来指代这三个地图层，如图2所示：第一层“道路模型”定义道路特征，例如拓扑、行驶方向、高程、坡度/坡道、规则、路缘/边界和交叉口，它用于导航。...数据采集使用移动地图系统（MMS）完成，MMS是一种装有地图传感器的移动车辆，包括GNSS（全球导航卫星系统）、IMU、LiDAR、摄像头和雷达，用于收集地理空间数据，商业化的高精地图提供商采用众包技术收集数据...，惯导和GPS传感器提供方向和位置信息，更新厘米精度范围内的地图位置，这些点云地图具有很高的精度，可以帮助车辆在三维空间进行精确的厘米级运动运动和定位，之后，在从地图中获得点云配准后，将从点云地图创建矢量地图...5） INS融合点云配准在不使用任何传感器的情况下，根据每次NDT更新计算车辆状态和偏航，使用速度和加速度推导出基于运动模型的初始位姿，IMU提供二次模型的更新的平移量和方向，Autoware

1.7K1 0

视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景

通常，一个小块含有占据、空闲、未知三个状态，以表达该网格内是否有物体，稠密地图主要用于机器人或智能汽车的导航和避障。...滤波器方法形式更简洁，适用于计算资源受限的场景。非线性优化方法能更精确的优化相机位姿和地图点位置，但计算时间更长，所需计算资源更多。...图5 移动机器人定位建图知识扩展：除了SLAM，目前主流的移动机器人定位技术还有组合导航（GPS/INS）、二维码导航/磁导航。...当然AGV发展到现在，也出现了采用二维码导航的方式，通过AGV小车扫描天花板或者地板上二维码的方式获取当前位置信息，在仓储物流行业和服务送餐机器人都有运用。...首先，SLAM算法的计算效率要更高，小的设备往往意味着更少的计算资源，如何使用更少的计算量完成同样的效果是一个可以长期研究的方向；其次，相比于自动驾驶汽车和机器人，AR设备要更容易出现一些极端情况，比如你的身体突然转动了

8744 0

视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景

通常，一个小块含有占据、空闲、未知三个状态，以表达该网格内是否有物体，稠密地图主要用于机器人或智能汽车的导航和避障。...滤波器方法形式更简洁，适用于计算资源受限的场景。非线性优化方法能更精确的优化相机位姿和地图点位置，但计算时间更长，所需计算资源更多。...知识扩展：除了SLAM，目前主流的移动机器人定位技术还有组合导航（GPS/INS）、二维码导航/磁导航。...当然AGV发展到现在，也出现了采用二维码导航的方式，通过AGV小车扫描天花板或者地板上二维码的方式获取当前位置信息，在仓储物流行业和服务送餐机器人都有运用。...首先，SLAM算法的计算效率要更高，小的设备往往意味着更少的计算资源，如何使用更少的计算量完成同样的效果是一个可以长期研究的方向；其次，相比于自动驾驶汽车和机器人，AR设备要更容易出现一些极端情况，比如你的身体突然转动了

1.8K3 0

自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

，以滑动窗口方式通过位姿图优化计算车辆位姿，我们在两个数据集上评估了该方法，并证明了所提出的方法在不同的驾驶场景中产生了积极的定位结果，此外，我们的方法适用于单目摄像机和多摄像机，为定位系统提供了灵活性并提高了鲁棒性...主要贡献近年来，基于视觉的先验环境地图定位方法得到了广泛的研究，主要有以下三种方式：点云地图与矢量格式地图：定位中的先验地图可分为基于点云的地图和矢量格式地图，点云地图可以由激光雷达或相机作为传感器构建...，与点云地图相比，紧凑的矢量格式高精地图轻量化，易于部署和更新。...第二个数据集是公共Kaist数据集，由于Kaist数据集不提供所提出算法所需的语义地图，因此利用激光雷达和惯性导航系统的立体相机数据和高精度定位姿态来构建语义地标地图，定性和定量实验结果用于评估该方法的准确性和鲁棒性...B.定量评估结果由于加密问题，第三方地图无法精确匹配全球导航卫星系统（GNSS）惯性导航系统Novatel的高精度轨迹。

1.3K3 0

Nature再发DeepMind研究：AI复现大脑网格细胞模拟导航！

2005年，一项惊人的研究发现揭示了空间行为中神经回路一个关键部分：当动物在探索它们所处的环境时，神经元的激发呈现出一种非常规则的六边形网格。这些网格被认为有利于空间导航，类似于地图上的网格线。...即：让大脑计算出到达目的地的距离和方向，“像乌鸦飞行一样”，即使以前没有走过确切的路线，动物也可以在不同地点之间直接旅行。...但从网格细胞被发现以来，经过10多年的理论论证，网格细胞的计算功能，以及它们是否支持基于矢量的导航，在很大程度上仍然是一个谜。...例如，当网络中的网格单元被掐断时，agent的导航能力就会受损，而且对目标的距离和方向的判断等关键指标的表示变得不那么准确。图：具有网格单元的基于矢量的导航的图示。...网格单元用于计算目标的最短路径。 DeepMind认为，这一研究是理解大脑中网格细胞的基本计算目的的重要一步，同时也突出了它们对人工智能agent的好处。

5884 0

细说AGV的12种导航方式和原理

激光导航：原理：通过激光扫描器测量与周围环境的距离，结合预设地图实现导航。优点：定位精确、灵活性高。缺点：成本较高、对环境有一定要求。...混合导航：原理：结合两种或多种导航方式，以提高导航的准确性和可靠性。优点：能够充分利用各种导航方式的优点，提高导航性能。缺点：系统复杂度较高、成本可能较高。...二维码导引：原理：通过识别地面上的二维码进行导航，每个二维码代表一个位置或方向。优点：定位准确、灵活性高。缺点：需要定期维护二维码、可能受污染或损坏影响。...SLAM激光导航（自然导航）：原理：结合激光扫描和SLAM（同时定位与地图构建）技术，实现无需预设地图的自主导航。优点：灵活性极高、适用于未知环境。缺点：技术复杂度较高、成本可能较高。...视觉导航：原理：利用视觉传感器捕捉环境图像，通过图像处理和识别技术实现导航。优点：对环境适应性强、可识别复杂场景。缺点：受光线条件影响较大、对计算资源要求较高。

6791 0

一碗海峡对岸的「山西刀削面」，把百度地图搞崩了！

网友发现，台北和台南等台湾城市的详细二维地图已于周五发布。在应用程序上，该岛被确定为「台湾省」。一些网友表示，他们发现这项服务从周四开始就可以使用，地图信息比以前详细得多。...那么，咱们在手机上看到的地图又是如何绘制出来的呢？知乎答主@图乐表示，地图绘制的基本流程可以分为：地图数据采集——地图数据矢量化——地图数据质检——地图数据发布。...而整个过程，又会涉及地图学、地理学、遥感技术以及计算机科学等跨学科知识。这里就根据人民网的这篇「导航软件地图是怎么绘出来的？」文章给大家做一个简单的介绍。...主流的方式有两种：矢量模型和栅格模型。矢量模型：所有的数据以矢量的方式存放管理，任何地图元素和数据都可以根据需要自由分类组成，或者划分成不同的图层。...通常是通过选取必要地图矢量数据项，然后通过地图美工的工作，设定颜色，字体，显示方式，显示规则等等，然后渲染得到的。

3033 0

AGV系列之导航引导技术介绍 | 留言赠书

AGV的导航引导技术是计算行驶方向和路径的方法，引导方式是指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，通过一定的定位技术获取在工作区域中的绝对位置，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导引方式，结合的导航引导方法获得运行路径...导航引导技术一直是AGV技术研究的核心内容，各种导航引导技术也具有各自的优缺点，适用于不同场合。按导引信息来源自动导引车分为外导式和内导式。...当采用惯性导引方式时，现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。...AGV的行走方向，实现AGV的导航。...通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。

7431 0

无人车业务中的视觉三维重建

高精地图与普通的导航地图不同，主要面向自动驾驶汽车，通过车辆自身特有的定位导航体系，协助自动驾驶系统完成规划、决策、控制等功能，以及解决自动驾驶车辆计算性能限制问题，拓展传感器检测范围。...普通导航地图（左）vs高精地图（右） 1.2 高精地图对自动驾驶的价值高精地图作为自动驾驶的稀缺资源和必备构件，能够满足自动驾驶车辆在行驶过程中地图精确计算匹配、实时路径规划导航、辅助环境感知、驾驶决策辅助和智能汽车控制的需要...相比更多的依赖于GNSS（Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统）提供定位信息的普通导航地图，高精地图更多依靠其准确且丰富的先验信息（如车道形状、曲率、路面导向箭头...辅助路径规划决策普通导航地图仅能给出道路级的路径规划，而高精地图的路径规划导航能力则提高到了车道级，例如高精地图可以确定车道的中心线，可以保证无人驾驶车辆尽可能地靠近车道中心行驶。...除了提升既有的方案性能，还将对一些新的方向进行探索，包括：全路况全天候的更新发现技术全国范围内全等级道路的更新维护能力端云结合的建图计算架构希望通过我们的努力，为无人车配送业务提供新鲜而高质量的高精地图

2.2K4 0

利用Python进行数据分析(6) NumPy基础: 矢量计算

利用Python进行数据分析(6) NumPy基础: 矢量计算矢量化指的是用数组表达式代替循环来操作数组里的每个元素。...NumPy提供的通用函数(既ufunc函数)是一种对ndarray中的数据进行元素级别运算的函数。例如，square函数计算各元素的平方，rint函数将各元素四舍五入： ?...numpy.where函数 numpy.where函数是三元表达式 x if condition else y 的矢量化版本，例如： ?...np.where函数的第二个参数和第三个参数不是必要的，它们都可以是标量值，例如： ? 数学和统计方法例如np.sum函数可以对数组里的元素求和： ?...对于二维数组，sum函数也是将所有元素求和，但是二维数组是有横轴和竖轴两个方向的，所以sum函数对于二维数组还可以按照方向进行求和： ?

5341 0

PAF基于PAF（部分亲和字段）的实时多人2D姿态估计-CMU_openpose

这是CVPR2017的一篇文章。在本文中，文章通过实时算法来检测图像中多个人的二维姿态。文章提出了关键点关联的明确的非参数表示，其编码人体肢体的位置和方向。...通过CNN计算得到置信度矩阵S（每个像素点所拥有的置信度），L(是方向向量，2个维度分别为x方向和y方向的分量) S：每个点的置信度 confidence； L：每个点的方向向量在x，y方向的分量。...首先，前馈网络同时预测身体部位位置（图2b）的一组二维置信度图S和部分亲和度的（PAF）一组二维矢量场L（向量），其表示了身体部分之间的关联程度（图2c）。 S=(S1,S2,......,Sj)有j个置信度地图，每个身体部分一个。 L=（L1，L2,L3...,LC）有c个向量场，每个肢体一个。在L c中的位置编码2D矢量（如图1所示）。...部分亲和力是每个肢体的2D矢量场，也如图1d所示：对于属于特定肢体的区域中的每个像素，2D矢量编码从肢体的一部分指向另一部分的方向。每种类型的肢体都有一个相应的亲和力场，连接两个相关的身体部位。

2K6 0

AI模拟大脑导航功能，学会像动物一样“抄近路”| Nature论文

位置细胞能在主体到达特定地点时放电，从而赋予对过往地点的记忆；方向细胞能感应前进的方向；网格细胞则是最神秘的一种：它们能将整个空间环境划分成蜂窝状的六边形网格，仿佛地图上的坐标系。...发现网格细胞的的莫索尔夫妇因此获得了2014年的诺贝尔生理学或医学奖。不过，网格细胞仅仅是在空间环境中提供GPS定位服务吗？一些科学家猜测，它们也会参与矢量计算，辅助动物规划路径。...研究人员随后发现，一种类似于网格细胞活动特征的结构自动诞生了！在此前的训练中，研究人员并未刻意引导神经网络产生此种结构。 ? DeepMind团队随后利用强化学习检验这种网格结构是否能够进行矢量导航。...最关键的是，当研究人员“静默”原来的网格结构后，人工智能体的导航能力就会变弱，判断目标的距离和方向都更不准确了。...论文作者之一Dharshan Kumaran说道：“我们证明了网格细胞远不只是给我们提供GPS定位信号，也是一种大脑赖以计算两个地点间的最短距离的核心导航机制。”

3556 0

一维数组&二维数组&对称矩阵&三角矩阵&三对角矩阵地址的计算

一维数组的地址计算设每个元素的大小是size，首元素的地址是a[1]，则 a[i] = a[1] + (i-1)*size 若首元素的地址是a[0] 则a[i] = a[0] + i*size...二维数组的地址计算 (m*n的矩阵) 行优先设每个元素的大小是size，首元素的地址是a[1][1]，则a[i][j]?...即a[i][j] = a[1][1] + [n*(i-1) + (j-1)]*size 三维数组的地址计算 (rmn) r行m列n纵行优先首元素的地址a[1,1,1] a[i,j,k] = a[...二维数组通常用来存储矩阵，特殊矩阵分为两类：（1）元素分布没有规律的矩阵，按照规律对用的公式实现压缩。（2）无规律，但非零元素很少的稀疏矩阵，只存储非零元素实现压缩。...（1）确定一维数组的存储空间大小：2+(n-2)*3+2 = 3n-2 （2）确定非零元素在一维数组中的地址 loc(i,j) = loc(1,1) + 前i-1行非零元素个数+第i行中ai,j前非零元素的个数

1.6K3 0

走进地图(5)-矢量瓦片

矢量瓦片的应用： Web 地图展示：矢量瓦片广泛应用于各种 Web 地图平台和应用程序，提供动态、高清晰度的地图展示效果。...这使得用户可以在地图上与数据进行更深入的交互和探索。地理数据分析：矢量瓦片提供了在客户端获取数据源，可以在客户端直接进行数据分析。实时可视化：矢量瓦片可以用于实时可视化地理数据。...通过将实时数据与矢量瓦片结合，可以实现实时监测、位置追踪、交通流量等实时信息的展示和分析。室内导航：矢量瓦片不仅适用于室外地图，还可以用于室内导航和定位。...通过使用矢量瓦片和定位技术，可以为室内场所提供精确的导航、定位和服务。数据可视化和故事叙述：矢量瓦片的灵活性和可定制性使其成为数据可视化和故事叙述的有力工具。...常见的矢量瓦片格式： Mapbox Vector Tiles (MVT)：Mapbox Vector Tiles 是一种开放标准的矢量瓦片格式，由Mapbox推出并广泛应用于Web地图开发。

1.9K3 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭