我正在使用rosbag发布各种主题,并且我试图获得我的示例程序,允许一个节点通过类方法函数订阅这些主题。但是没有任何东西被打印在控制台上供订阅者使用。我试过了
WARNING The following node subscriptions are unconnected:
* /roscpp_pcl_example:
* /camera/depth/points
这是我的程序代码,我不知道问题在哪里。这些是我对API 的参考。
// Include the ROS library
#include <ros/ros.h>
// Include pcl
#include
我正在尝试编写一个播放器驱动程序,它将在ROS上发布消息。
播放器驱动程序不创建可执行文件,因此我不确定如何在播放器驱动程序中调用ROS initialize。
播放器驱动的主要功能如下所示…
void PlayerDriver::Main()
{
int argc; // Player Main() method does not take argument
char **argv; // What to do with argc and argv??
geometry_msgs::Point commandInput;
ros::init(argc, argv, "Comm
我有个问题。使用的语言是c++。我想成为订阅的发布者。通过spin重复订阅。此时,如果公众尝试通过msgCallback发送数据但没有滑倒,则无法生成主题。我觉得它被删除得太快了。我怎么发动汽车呢?
msgCallback(){
// I want to send the publisher from the subscriber.`enter code here`
}
main (){
~~
Subscriber sub=new node.subscribe("ros",100,msgcallback);
spin()
}
Dijkstra算法是一种在具有非负边权的有向图中寻找源节点与所有其他节点之间最短路径长度的方法。我想知道为什么以下普通的BFS不被更频繁地使用?
distanceTo[sourceNode] = 0 # All the other entries are Inf.
frontier = [sourceNode]
# In Python, assume the graph is stored in a dictionary of dictionaries G.
# G[x] retrives the neighors of node x, and G[x][y] gives weight
我正在用ROS编写一个程序,它应该在每个回调函数之后执行某些计算。我的回调函数基本上订阅了一个主题,并设置了用于执行特定计算的变量的值。我订阅的主题的频率为30赫兹。所以,我在我的程序中有一个以30赫兹频率运行的rate循环。该循环有点类似于以下代码:
while (ros::ok())
{
ros::spinOnce(); //this should set a certain variable "a"
perform_computation(); //this performs computation on the variable "a"