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[V90] S7-200 SMART 通过 PROFINET 连接 V90 PN 实现基本定位控制

目录 1 概述 ................................................................................................................. 3 2 SINA_POS 介绍 ............................................................................................... 4 3 项目配置........................................................................................................... 7 3.1 V90 PN 项目配置要点........................................................................ 7 3.2 S7-200 SMART 项目配置步骤............................................................ 9 4 SINA_POS 功能说明 ...................................................................................... 15 4.1 概述................................................................................................. 15 4.2 功能块的运行模式介绍..................................................................... 15 4.2.1 运行条件.......................................................................................... 15 4.2.2 相对定位运行模式............................................................................ 16 4.2.3 绝对定位运行模式............................................................................ 18 4.2.4 连续运行模式(按指定速度运行) ........................................................ 20 4.2.5 主动回零.......................................................................................... 21 4.2.6 直接设置回零位置............................................................................ 22 4.2.7 运行程序段 ...................................................................................... 23 4.2.8 按指定速度点动 ............................................................................... 24 4.2.9 按指定距离点动 ............................................................................... 25 1 概述 从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始 增加了 PROFINET 通信的功能。通过 PROFINET 接口可与 V90 PN 伺服驱动器进 行通信连接,此接口可支持八个连接(IO 设备或驱动器)。 为了实现 S7-200 SMART 对 V90 PN 的基本定位控制,需要安装如下软件: · STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件 · STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh · SINAMICS V-

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计算机专业术语-socket

根据连接启动的方式以及本地套接字要连接的目标,套接字之间的连接过程可以分为三个步骤:服务器监听,客户端请求,连接确认。 (1)服务器监听:是服务器端套接字并不定位具体的客户端套接字,而是处于等待连接的状态,实时监控网络状态。 (2)客户端请求:是指由客户端的套接字提出连接请求,要连接的目标是服务器端的套接字。为此,客户端的套接字必须首先描述它要连接的服务器的套接字,指出服务器端套接字的地址和端口号,然后就向服务器端套接字提出连接请求。 (3)连接确认:是指当服务器端套接字监听到或者说接收到客户端套接字的连接请求,它就响应客户端套接字的请求,建立一个新的线程,把服务器端套接字的描述发给客户端,一旦客户端确认了此描述,连接就建立好了。而服务器端套接字继续处于监听状态,继续接收其他客户端套接字的连接请求。

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