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实时控制软件设计需要这个库

最近在做项目时候，使用了恩智浦恩智浦实时控制嵌入式软件库RTCESL，是一组算法，从基础数学运算到高级数学变换以及高级观测器，这些都可以方便地用在复杂的实时控制应用中。这个库智能用于NXP的器件。...对于需要高强度数学计算和控制的应用(比如先进的高效电机控制和功率变换)，这些算法可以帮助加快开发进度并且方便使用。这些库经过了高度优化，并且已在我们的硬件上进行了验证。...这些函数已经针对MATLAB中的恩智浦参考模型进行了测试。这些库目前可以用于Kinetis® Arm® Cortex®M0+、M4、M7，以及部分内核的DSC。 ?...大家可以在项目中试着去用用这些库，如果你自己数学功底可以也可以自己用软件实现，但是比较费时间，有现成的就用，而且这些都使讲过测试的。还有一点比较好的就使支持多种IDE，方便不同客户选择和使用。...目前最新的版本使4.5。官网很多的电机控制和电力变换参考设计都用到了这些库，好不好，你用用就知道。

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需要懂的感知设计

，则希望用户可以很直观的看到收支结余信息结论：此软件希望用户每笔收支都做记录，并且展示收支结余信息在最醒目的地方，提醒用户收支结余的各类金额当前数值，此记账软件关键词：记账、收支结余提醒产品三（图右...那么我们如何才能做到通过产品的界面设计，使得用户对产品的主功能、特色功能一目了然呢？这就需要我们知道如何对产品进行用户感知设计理论。...通常进行交互设计的时候我们都会使用Axure，这个软件有个功能叫做“模板”，尤其是很多页面可以复用的情况下，很多产品会将重复次数较多的页面或者背景放到模板中，需要的时候拖动出来直接复用即可。...一致性隐藏的差异性设计我们之前说过，界面设计的过程中需要在重点需要突出的地方通过差异性设计来引导用户；在产品“性格”上又需要保持一致性，那么，一致性和差异性之间的设计有没有交集呢？答案是有的。...需要多加考虑的是用户看到这样的信息进入会不会有不安感，会不会有抵触感，会不会去按照产品的意愿进入查看这个“不一样”的入口？这些是需要在产品设计的过程中仔细考量的。

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软件开发的过程中, 一定需要简单设计？

但是, 软件开发的过程中, 不做简单设计, 软件开发就永远做不好。...Matei 当在用 Scala 开发 Spark 时, 并没有做所谓的简单设计。 Matei 在开发前, 会先在脑中清楚的浮现出软件的架构。...Matei 便照着脑中的软件架构, 开发完了一行又一行伟大的代码。...敏捷开发与软件工程实践；如：Story 场景树；对 Matei 而言, 是完全没有 “必要” 的。因为, Matei “天生” 就会简单设计了。...因为, 开发人员已能将软件架构浮现在脑海中, 并能自然而然的思考出测试用例。为何？因为, Story 场景树够可视化, 够轻量级；放在ㄧ个脑袋里, 绰绰有余。 ?

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前端需要掌握的设计模式

适配器模式适配器别名包装器，其作用是解决两个软件实体间的接口不兼容的问题。...当计算的值已经被出现过的时候，不需要进行第二次重复计算。.../订阅都不能由发布者和订阅者“私下联系”，需要委托事件中心处理。...使用场景：有遍历的地方就有迭代器。写到最后设计模式的难，在于它的抽象和分散。抽象在于每一设计模式看例子都很好理解，真正使用起来却不知所措；分散则是出现一个场景发现好几种设计模式都能实现。...本文大致介绍了前端领域常见的 9 种设计模式，相信大家在理解的同时也不难发现，设计模式始终围绕着“封装变化”来提供代码的可读性、扩展性、易维护性。

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软件测试所需要掌握的技能

一、测试用例的编写 1.在测试中最重要的文档，他是测试工作的核心，是一组在测试时输入输出的标准，是软件需求的具体对照。编写测试用例，是测试人员的基本功，真正能写好的人并不多。...----自行百度补脑 2、TCP和UDP区别 TCP和UDP是OSI模型中的运输层中的协议。TCP提供可靠的通信传输，而UDP则常被用于广播和细节控制交给应用的通信传输.。...什么时候介入接口测试-----当接口开发完毕的时候。什么时候介入性能测试-----当出现促销的时候，或者抢购的时候等等。...2.了解数据库的事务，会编写存储过程，熟练常用的系统函数。 3.了解并可以进行数据库的备份，迁移，还原，镜像等。 4.对sql语句进行调优，并对可以运行的语句监控查看性能。 5.了解数据库的集群。...七、Linux 1.Linux是测试人员的基本功，不需要掌握太难或者很不常见的Linux命令，正常能做到查看日志，定位问题就可以了。

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Centos7 安装需要的软件环境

传输将下载的文件通过FileZilla软件上传到服务器安装使用 rpm 命令安装 rpm -ivh jdk-8u152-linux-x64.rpm Nginx 下载安装添加 yum 源 rpm..." 如果你需要在自动化构建中运行 root 权限的 shell ，那么还需要修改上面文件中 JENKINS_USER="root" 进行重启服务 systemctl restart jenkins.service...配置全局路径 export PATH="/usr/local/git/bin:$PATH" source /etc/profile 查看 git 版本 git --version 配置软连接在有些系统或者软件中有可能会使用...git默认地址，所以上面的配置也许有可能无法访问到git命令，所以需要添加软连接，添加到你所需要的地方 ln -s /usr/local/git/bin/git /usr/bin/git 前方是自己安装的位置...，后面是需要软连接到需要的位置。

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软件开发需要了解的概念

逻辑模型、物理数据模型逻辑模型是指对应用程序所涉及的业务逻辑进行抽象和建模的过程。...逻辑模型是与业务需求紧密相关的，通常不考虑具体的实现细节。物理数据模型则是在逻辑模型的基础上，将其转换为数据库中实际存储的结构，包括表、字段、索引等。...物理数据模型通常会考虑到数据库的性能、存储空间等因素，因此与具体的实现紧密相关。逻辑模型和物理数据模型之间的转换通常是通过数据库设计工具来完成的，例如ERWin、PowerDesigner等。...在软件开发中，逻辑模型和物理数据模型都是非常重要的概念，对于系统的设计和实现都具有重要的指导意义。部署层级 1、单机部署：将应用程序部署在单个服务器上，适用于小型应用程序或开发和测试环境。...不同的部署方式适用于不同的应用程序和环境，开发人员应该根据具体情况选择最适合自己的部署方式。

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Bootloader需要你的精心设计

嵌入式产品，我们一般都需要一个bootloader来更新固件和修复bug，一般常用的接口有，UART, CAN, USB, Ethernet，有的还有无线接口，像蓝牙，WiFi，等等，最基础常用的就是UART...默认支持UART接口，如果需要支持其他接口，需要再源码里使能，也可以同时支持几个接口，但UART优先级高，同时为了节省代码空间，一般都选择一种接口而禁止其他接口。 ?...整个通信的流程为 ? 如果手上有KEA的开发板就可以上手试试这个bootloader。官方提供的压缩包里也有简单的上位机接口， ?...bootloader一定要理解系统内存的分布，可以参考官方提供的源码，修改使用于自己的项目，也可以自己开发，使用于自己的项目，总之bootloader还是很重要的，如果设计不好，会在后期给你带来很多坑。...祝愿每一个工程师都能够设计出自己的友好的bootloader。

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设计缓存框架需要关注的要素

之后再思考，如果要自己去实现一套缓存框架，需要考虑哪些东西？ 1、为哪些数据做缓存？模型对象，这在业务逻辑层面最常见。数据库查询结果集。页面缓存、页面片段缓存。...2、缓存框架的核心：缓存生命周期管理，很多重要特性都是围绕它来展开的。举例： 3、重要特性，这些特性不一定全部要具备，但是多数都要包含：一致性选择。缓存框架的设计必须首先考虑这一点。...通常我们见到的缓存框架都是最终一致性的，允许获取数据有一定的延迟窗口。一致性关系到缓存的生命周期，是缓存的核心理念之一。分级存储。也和缓存生命周期密切相关。...分级存储还包括对存储数据的管理，以提高数据获取的效率；包括跃迁策略的定制，比如在某一级满足怎样的超时策略可以发生向下跃迁。规约配置，默认配置。...从请求和数据流向的角度看，一个完整的缓存框架应该包括这样几个部分：操作捕获缓存数据存储缓存数据读取缓存数据流动因此缓存框架的功能都是围绕数据展开的，它的核心就是缓存数据的整个生命周期

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软件构建中的设计

设计中的挑战 1、设计是一个险恶的问题：只有通过解决或部分解决才能被明确的问题（Tacoma Narrows大桥,空气动力学） 2、设计是一个了无章法的过程（不断修正错误，不知怎样算是足够好）...3、设计是一个确定取舍和调整顺序的过程（性能、可维护性、开发时间） 4、设计受到诸多限制，设计是不确定的（设计计算机程序通常有数十种方法） 5、设计是一个启发式的过程（探索性，试试没准能行...）总结：设计是一个自然而然的过程（不断在讨论，写试验代码中修改完善的，不是突然跳出来的）设计的首要技术使命-管理复杂度软件设计中的问题软件开发就是去挖掘错综复杂，相互连接的整套概念的所有细节...一旦出现任何一种，需要修改所有这些语句。...5 试验性原型可以回答特定设计问题，量少且可以随时扔掉的代码 6、合作设计（询问，讨论，论坛）以上都是本人对《代码大全》设计内容的归纳总结，你可以去看看里面对设计构造的详细描述

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软件设计的原则

所以在学习设计模式之前，很有必要对这些设计原则先做一下了解。 GoF（四人帮），传说中的四位大神们，他们联手搞出了一套设计模式，堪称 OOD（面向对象设计）的经典之作！震惊了整个软件开发领域。...也就是说，接口是给别人调用的，那就不要去为难别人了，尽可能保证接口的实用性吧。她好，我也好。当需要对外暴露接口时，需要再三斟酌，如果真的没有必要对外提供的，就删了吧。...只有满足了这六大原则，才能设计出稳定的软件架构！但它们毕竟只是原则，只是四人帮给我们的建议，有些时候我们还是要学会灵活应变，千万不要生搬硬套，否则只会把简单问题复杂化，切记！二、补充设计原则 1....对应于软件设计而言，最著名的就是“控制反转”（或称为“依赖注入”），我们不需要在代码中主动的创建对象，而是由容器帮我们来创建并管理这些对象。三、其他设计原则 1....你不需要它（You aren't gonna need it - YAGNI）不要一开始就把系统设计得非常复杂，不要陷入“过度设计”的深渊。应该让系统足够的简单，而却又不失扩展性，这是其中的难点。

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软件设计的风格

1 风格对于软件系统，犹如文化对于人类社会，对于组成系统的各个要素（无论模块、组件、对象还是函数），都会施加影响，只要是在运用该风格的边界范围之内。...同时，这句话还提及了风格与协作之间的关系，即它是对协作的抽象。架构风格应不涉及详细设计细节，需要找出那些稳定不变的本质特征，且这个特征是与系统的目标与需求是相匹配的。...3 Roy Fielding在论文《架构风格与基于网络的软件架构设计》中写道：网络研究则恰恰相反，集中于系统之间普通的通信行为的细节和提高特殊通信技术的性能，却常常忽略了一个事实，即改变一个应用的交互风格对于性能产生的影响要比改变交互所使用的通信协议更大...架构属性还包括对架构的约束，这些约束一方面能够对设计与实现进行规范，另一方面也可以减少选择项，让设计变得更为简单。...架构风格强调的是软件架构的不同方面，一种特定的架构可能有多种架构风格组成。这就体现了架构风格是有层次的。为了保证架构的一致性，需要在整体层面体现为统一的架构风格，而在不同边界内，展现另外的架构风格。

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入行软件测试需要掌握啥？

准备入行软件测试，非计算机专业的你心中忐忑：需要准备啥？需要装linux系统吗？要不要报班？别慌。...简单来说，在软件测试的过程中，你要参与的过程包含：需求评审（在评审过程中提出疑问，拉齐标准）测试方案设计（根据需求评估工作量，制定测试方案并确定测试排期） case编写及评审（使用xmind、excel...禅道，是一款国产的开源项目管理软件,专注研发项目管理,内置需求管理、任务管理、bug管理、缺陷管理、用例管理、任务指派、计划发布等功能,实现了软件的完整生命周期管理，适合中小型团队和项目使用。 ...恭喜你顺利完成了这次的测试任务。后记一个项目顺利完成了，加黑的内容你注意到了吗？现在我们可以回答开头的疑虑了。学软件测试要准备啥？...小编认为，是否报班要根据自己的学习能力、基础背景等来看最后，小编要说的是，保持开放的心态，不断学习，主动探索，你一定会成为软件测试领域的大牛！带着自信，在软件测试的学习之路上勇敢前进吧！

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为什么需要关注软件架构

他们当中有一些人相信，只要遵循了这些过程，架构自然会“出现”，而不需要有意识地进行计划或架构设计。因为存在这些信念，他们可能不认为软件架构是重要的，甚至可能不关心它。...因此，当必须满足关键的质量属性需求 (如性能、安全性或可伸缩性) 时，可能需要进行重要的架构、设计和代码重构，这可能会出现具有高度易变性的软件架构。...不幸的是，随着功能增强的实现和新设计决策的制定，软件系统会随着时间的推移而“磨损”，这可能会延展甚至破坏最初的架构设计。...因此，它们可能不再是可持续的。评估软件架构的适用性如何知道你的软件系统什么时候磨损了，就像知道你的汽车轮胎什么时候磨损了并需要更换一样？...旧的系统可能难以理解，因为正如我们前面提到的，它们的设计决策和假设通常没有文档记录，而即使存在文档，也很可能是过时的。理解和评估系统的架构设计通常需要“软件考古”工具和技能。

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初学 Python 需要安装哪些软件？

Python编译环境可以理解为我们盖房子中的地基，因为只有地基有了，其他房子的东西才能在这个环境上顺利里的运行起来。同样的，python编译环境，也就是软件里的地基。...只有这个环境有了，你开发的东东才能运行起来。那么Python开发环境有是个什么鬼呢？为了更快效率的完成数据分析“盖房子”的工作，我们需要一种开发工具来完成这个任务。...但是短信太不方便了，所以你会在安装一个微信，完成你聊天的任务。这个微信就相当于你安装的pycharm，一个辅助你开发的工具，为了方便而诞生的。...python的的代码呢？...这时候，我们需要创建模块（其实每个python文件就是一个模块），在模块里面完成数据分析的代码，如何创建模块呢？

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这几个软件你可能需要

之前分享过的Windows系列软件我都更新到博客上了https://blog-susheng.vercel.app/ ，这里继续分享第10篇 gif录制这个gif录制软件相比之前分享过的 https...://www.screentogif.com/ 极其简单，只有 3 个功能：录制、预览、复制 https://github.com/aardio/gif123 PDFXEdit 这个PDF编辑软件除了常规的页面编辑外...图片转微信表情不到1MB的小工具，可以将图片转微信表情，方便收藏到微信丰富你的表情包。...programs/1422261 如果想下载付费音频安装这个油猴脚本 https://greasyfork.org/zh-CN/scripts/435495 照片编辑PhotoDemon 一个开源免费可替代ps的照片编辑软件...闪豆这个软件支持视频下载的网站有B站、A站、腾讯、爱奇艺、优酷、西瓜、微博、抖音、快手等，输入B站视频地址解析效果：可以下载视频，封面，音频，弹幕，字幕等： up主的所有视频列表：还有搜索视频

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学软件测试需要准备啥？

spm_id_from=333.999.0.0 二、软件开发流程计算机基础知识已经掌握了，现在来看下面这张图，这是一个完整的软件开发流程。 ...简单来说，在软件测试的过程中，我们要参与的过程包含： ①需求评审（在评审过程中提出疑问，拉齐标准） ②测试方案设计（根据需求评估工作量，制定测试方案并确定测试排期） ③case编写及评审（使用xmind...在任务管理、用例管理、bug管理等环节就需要用到项目管理工具。...五、接口测试工具上次给开发小哥提的bug已经解决了，我们需要再验证一下。你心想：如果要重复一遍昨天的操作，是不是有点麻烦。...后记：至此，你了解了软件测试的基本流程，并且知道了多个工具和平台的使用，那么恭喜你顺利完成了前期的准备工作，现在你可以在软件测试的学习之路上继续前进了！

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为什么需要设计模式？

行为型模式：处理对象间的职责分配和通信，如观察者模式（Observer）、状态模式（State）。为什么需要设计模式？解决常见问题软件开发中，许多问题是重复出现的。...然而令人惊奇的是，软件系统的用户在要求作出类似改变时却不会仔细考虑，而且他们认为这只是需要简单编程的事。...软件的复杂性源于多个维度：规模增长：软件系统的功能越多，模块之间的关系越复杂。需求变化：用户需求总是在变化，如何适应这些变化是设计的难题。...技术多样性：系统可能需要集成多种技术，增加了设计和实现的难度。软件设计复杂性的根本原因模块之间的耦合：模块间的强耦合导致修改一个模块可能会影响其他模块。...软件设计的目标：复用！复用是软件设计的核心目标之一。设计模式通过以下方式实现复用：代码复用：减少重复代码，提高开发效率。设计复用：使用模式模板应对类似的设计需求。

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PCB设计前需要了解的几个PCB设计指南

那么设计一个在纸上和物理形式上都真实可靠的电路板的关键是什么？让我们探讨设计一个可制造，功能可靠的PCB时需要了解的前6个PCB设计指南。 ?...最后还要注意的一条PCB设计指南 - 即当使用混合技术元件（通孔和表面贴装元件）时，制造商可能需要额外的工艺来组装电路板，这将增加您的总体成本。 ?...建议的布线方式 (箭头指示焊料流动方向) ? 不建议的布线方式 (箭头指示焊料流动方向) 3）、定义网络宽度 ? 您的设计可能需要不同的网络，这些网络将承载各种电流，这将决定所需的网络宽度。...一般PCB在电路设计时经常需要铺设大面积的铜箔来当作电源(Vcc、Vdd或Vss)与接地(GND，Ground)之用。这些大面积的铜箔一般会直接连接到一些控制电路(IC)及电子元件的管脚。...当您有了这个 - 我们的PCB设计师都需要知道的前5个PCB设计指南，通过遵循这些建议，您将很快就能够得心应手地设计出功能强大且可制造的电路板，并拥有真正优质的印刷电路板。

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视觉设计师需要懂的4个设计原理

把你的工作当作一门手艺，因为总有一些你能改进的东西。靠激励自己成为一个更好设计师。上周，我的一位读者发了一个问题：如何成为一个好的视觉设计师？正如我在想如何回答这个问题一样。最近我决定自学普通话。...当谈到学习新的语言时，你首先要从基础知识开始。名词、代词和动词的构成是传达一个复杂想法的基础。语言是人们彼此交流方式的一种概念。视觉设计是一种视觉语言。学习视觉设计与学习一门新的语言没有什么不同。...好的视觉设计师并不是天生的。他们是后天养成的。成为好的视觉设计师的关键是需要严谨的。如果你下意识地努力，你将会提升为视觉设计师。...这里有一些你应该掌握的基础知识，可以把你的视觉设计提升到一个新的高度。原理1：回归基本类型你可以通过查看他们的排版来告诉很多设计师。因为这个类型是设计的基础。...Type as imagery 你可以利用类型创建整个设计。也可以将类型设计作为基础，从选择的字体中获取微妙的队列。为了改进设计中的排版，首先要学习基础知识。开发描述类型的词汇表。

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