我正在设计的固件是为数控铣床的gcode解释器设计的,它将把命令转化为步进电机的运动。现在,我已经在这个网站上发现了一个类似的问题,但是所建议的方法(Bresenham的算法)对于在空间中移动一个物体来说似乎是不相容的,因为它只依赖于一个圆圈的一个八度点的计算,然后这个圆圈的另一个对称轴被反映出来最后,该算法仅设计为在一个旋转方向(例如逆时针方向)工作。那么,关于实际的问题:是否有人知道一种通用算法,可以在离散的步骤中“绘制”任意的弧线,同时仍然尊重角方向(CW / C
我已经学习了多种语言,但这是我第一次意识到一些C++书籍实现它的HashTables时不存储键,只存储值。我明白,根据设计规范,它是有效的,但我仍然有问题。 C++哈希表是否必须实现为仅存储值?编辑: From this question 这本书:M.Weiss Allen,C++中的数据结构和算法分析。Addison-Wesley,2014年。第197页。