请教51测u i cos - 腾讯云开发者社区

pt.subplot(3,2,5,facecolor='m') 48 # pt.plot(a,b,'bo') 49 # x = np.linspace(-100, 100, 20) 50 # y = x ** 2 51...= pt.subplot(122) 30 # ax_cos.set_title('Cos(X)') 31 # ax_cos.set_xlabel('X') 32 # ax_cos.set_ylabel...(a))) 50 # x_15 = [i + bar_width for i in x_14] 51 # x_16 = [i + bar_width * 2 for i in x_14] 52 # 53...+ bar_width for i in x_0] 11 x_2 = [i + bar_width * 2 for i in x_0] 12 x_3 = [i + bar_width * 3 for i...in x_0] 13 x_4 = [i + bar_width * 4 for i in x_0] 14 x_5 = [i + bar_width * 5 for i in x_0] 作图 1 pt.figure

4652 0

二维图像的三维旋转

49 Mat point3D=Mat::zeros(3, 1, CV_32FC1); 50 Mat oldPoint3D=Mat::zeros(3, 1, CV_32FC1); 51...pDstData=(uchar*)dstImg.data; 57 for (int j=0; j<imgHeight; j++) 58 { 59 for (int i=...0; ii++) 60 { 61 float X=(i-cx)/fx; 62 float Y=(j-cy)/fy...weight4*pImgData[v1*imgWidth*3+u1*3+0]; 97 98 pDstData[j*imgWidth*3+i*3+1]=weight1...*pImgData[v1*imgWidth*3+u1*3+1]; 102 103 pDstData[j*imgWidth*3+i*3+2]=weight1*pImgData

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Internet Explorer漏洞分析(四)——CVE-2012-4792

cos)及mshtml!CreateElement可观察各对象的创建。document.createElement("div")： ?..."%ub30e%u51c3"); nops+=unescape("%u198c%u51be"); var code =unescape( "%u29c7%u51bd%u34b4%u51bf...%u10b8%u51bd%u2d97%u51bd%ucba0%u51bd"+ "%u79e2%u51c3%u9683%u51c5%u6fbd%u51c5%ufffe%ua17f"+ "%u1e01%...u51c1%u92d8%u51c3%ue67d%u51bf%u6fbd%u51c5"+ "%ufc3d%ua17f%u1e01%u51c1%u592b%u51bf%ucf3e%u51be"+..."%ud150%u51c5%uf563%u51be%u7402%u51c0%u6fbd%u51c5"+ "%u9090%u9090%ua8dc%u51bd"+

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matlab fmincon优化,求教Matlab用fmincon做优化计算

phi1x-phi1); u1=r1o^2+r1^2-2*r1o*r1*cos(phi1-phi1o); v2=r2x^2+r2^2-2*r2x*r2*cos(phi2x-phi2); u2=r2o^2...+r2^2-2*r2o*r2*cos(phi2-phi2o); v3=r3x^2+r3^2-2*r3x*r3*cos(phi3x-phi3); u3=r3o^2+r3^2-2*r3o*r3*cos(phi3...-phi3o); I1=I1o+m1x*v1^2+m1x*u1^2; I2=I2o+m2x*v2^2+m2x*u2^2; I3=I3o+m3x*v3^2+m3x*u3^2; %Parameters...l1*cos(q1)+L*cos(q2+beta); v=l1*sin(q1)+L*sin(q2+beta); g=[g;u]; h=[h;v]; v1x=-r1*omega1*sin(q1+phi1)...(q3+phi3),-r3*cos(q3+phi3),0]; B=[m1*a1x; m1*a1y; m2*a2x; m2*a2y; m3*a3x; m3*a3y; I1*alpha1; I2*alpha2

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学习ExpressionTree(做装配脑袋出的练习题)

ParameterExpression e1 = Expression.Variable(typeof(int), "a"); 5 UnaryExpression u...= Expression.Negate(e1);//求反的表达式 6 Console.WriteLine(u); 7 8 //a + b * 2...Expression.NewArrayInit(typeof(int),a,b,c); 38 Console.WriteLine(n); 39 //a[i...– 1] * i 40 ParameterExpression pi = Expression.Variable(typeof(int), "i"); 41...a.Length > b | b >= 0 50 ParameterExpression a = Expression.Variable(typeof(string), "a"); 51

1792 0

Gimbal Lock欧拉角死锁问题

textbf{u}\cdot i+j\ sin\frac{\theta}{2}\textbf{u}\cdot j+k\ sin\frac{\theta}{2}\textbf{u}\cdot k 案例重现...而如果只是知道起始点 i 和终点 k ，其实我们也可以用上述计算旋转四元数的方法来进行求解： \textbf{u}=i\times k=-j\\ cos\theta=i\cdot k=0\\ 这就可以计算得四元数...： \begin{align*} q&=cos\frac{\theta}{2}+i\ sin\frac{\theta}{2}\textbf{u}\cdot i+j\ sin\frac{\theta}{2...}\textbf{u}\cdot j+k\ sin\frac{\theta}{2}\textbf{u}\cdot k\\ &=\frac{\sqrt{2}}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2}j...spm=1008.2028.3001.5343 51CTO同步链接：https://blog.51cto.com/u_15561675 参考链接 https://matthew-brett.github.io

1.3K3 0

AI 助力全自动化备份到对象存储

脚本通过请教GitHub Copilot Chat，生成几个备份脚本，体验下最近大火的AIGC能力。对象存储这里选择腾讯云的COS，主要是习惯了，平时用得比较多。...database-$(date +%Y-%m-%d-%H-%M-%S).sql"# Backup the database to the backup filemysqldump -h $host -u.../bin/bash read fileprefix=$1bucket=$2coscli cp $file "cos://$bucket/$prefix/$(basename $file)"COSCLI...是腾讯云对象存储（Cloud Object Storage，COS）提供的客户端命令行工具。.../bin/bash read fileprefix=$1bucket=$2coscli cp $file "cos://$bucket/$prefix/$(basename $file)"备份命令如下

3.7K0 0

基于LUT的DDS的设计

reg signed [31:0] cos_slow; 50. 51. always @(posedge clk or negedge reset_n) begin 52....i <= 0; 54. sin_slow <= 0; 55. cos_slow <= 0; 56. k <=0; 57....i i+1; 65. if(i == 0) begin 66. sin_slow <= sin; 67....cos_slow cos; 68. k <= k +1; 69....end 77. end 78. 79. 80. 81. dds_rom U_dds_rom( 82. .clk(clk), 83. .addr

1K1 0

摄像机、投影、3D旋转、缩放

; i++) { var tempX = Points[i].x; Points[i].x = Points[i].x * Math.cos(angle)...Points4[i].y = Points4[i].z * Math.sin(angle) - Points4[i].y * Math.cos(angle); Points4[i].z...[i].x = Points2[i].x * Math.cos(angle) - Points2[i].z * Math.sin(angle); Points2[i].z = Points2...[i].z * Math.cos(angle) + tempX * Math.sin(angle); } for (var i = 0; i < Points2.length...; i++) { var tempY = Points2[i].y; Points2[i].y = Points2[i].y * Math.cos(angle

1.6K1 0

《计算机图形学基础（OpenGL版）》勘误表

47 26 int curx = x1; int curx = x1 + 1; 48 12 b=x0−x1b=x_0-x_1b=x0−x1 b=x1−x0b=x_1-x_0b=x1−x0 51...19 令TTT点的坐标为（xi,yi)（x_i, y_i)（xi,yi) 令PPP点的坐标为（xi,yi)（x_i, y_i)（xi,yi) 52 倒数第3行 Cirpot(x0, y0,...y_i)+m/2yi−int(yi)+m/2 73 6 y′=rsin(ϕ+θ)=rcosϕsinθ−rsinϕcosθ y'=rsin(\phi+\theta)=rcos \phi sin...135 (6.2) u=V×n∣N∣=(ux,uy,uz)u=\frac{V \times n}{\mid N \mid} = (u_x, u_y, u_z)u=∣N∣V×n=(ux,uy,uz...) u=V×n∣V×n∣=(ux,uy,uz)u=\frac{V \times n}{\mid V \times n \mid} = (u_x, u_y, u_z)u=∣V×n∣V×n=(ux,uy

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Day2-梦琪

x-cos-security-token=BDnEH66V7ObI9IigCJDe4WOklOBuu7da71fcb2f72b7a2dfbe8b0f104a71ab83dQYG9KKs3p648k9Mo2XCqIPKDTfSKl-vPIQQ3tgAaiItfS_E7vbQ93ggjR0OiF3YgWobrrJ1aJqtcoIx2zgiLI7p6GY52Jb0ACIGFglYALlo0X01rBjiqoGWOMmC5VL8u5pwDNjOTZI6Q2YT5k9oxsd0don6ionqBelTkJbQz10b3L-eoJbXbwfbpxcI02eI3lhz9Cvu0dQTXe26s0wu69iystjctuH9AHFhMtWHrkHHauQRLKr2hnsvZRTNQpXuVZgcG6aNz4KefKVg6bSP_TWgD74At075q85...-t1PpIlAAnZBkjJ0u6zGZLzOBggCJhwQFAa7ml1F1RpbyYSZvsY-180ITN2VNZeLcXTf1q4M3zzFWak2CHUuElimQZe3G0Pq5Q9_lwCwavB6sfbtqf_Q...&q-sign-algorithm=sha1&q-ak=AKID0ameevVgWcTOQFAqTzpMe1vzZDqlnpnP9TH4wG8mSA12hWj17I2M51x_QOd5-NIA&q-sign-time...=1701159277%3B1701166472&q-key-time=1701159277%3B1701166472&q-header-list=host&q-url-param-list=x-cos-security-token...x-cos-security-token=tah9RGraLpIFN0OmPowI5xhu1jtheo6aeb0be62caec2becada8fd6d88e9449d0aY8vEK59pZaVyCvNzGEpCaR6ORISV8aio-GYrA-EgEfY3yp9M8QZOS-I6

2501 0

Transform 的简单理解原

(51 * i) + ', ' + (255 - 51 * i) + ', 255)'; ctx.translate(10 + j * 50, 10 + i * 50); ctx.fillRect...1;ii++){ // Loop through rings (from inside to out) ctx.save(); ctx.fillStyle = 'rgb('+(51...*i)+','+(255-51*i)+',255)'; for (var j=0;ji*6;j++){ // draw individual dots ctx.rotate(Math.PI...= Math.cos(Math.PI/6); ctx.translate(100, 100); var c = 0; for (var i=0; i i++) { c...(0, 0, 100, 10); ctx.transform(cos, sin, -sin, cos, 0, 0); } ctx.setTransform(-1, 0, 0, 1,

7291 0

4.9 51单片机-(HC-SR04)超声波测距模块

GND 为地线 (3)、TRIG 触发控制信号输入 (4)、ECHO 回响信号输出 4.9.2 超声波模块功能与工作原理介绍 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能...4 时序图以上时序图表明，单片机只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波，模块一旦检测到有回波信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比...由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发，主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束，使用定时器0记录经过的时间，定时器0开启了溢出中断，在中断里使用变量记录中断溢出的次数。...如果其他测距模块测量的距离更加远，也可以使用) 图4-9-5 实物图 (硬件平台说明：CPU是STC90C516RD 、晶振频率12MHZ 、工作在12T模式下、一个机器周期为1us时间) 示例代码: #include 51...ms) { u32 i; u8 a,b; for(i=0;ii++) { for(b=199;b>0;b--) for(a=1;a>0

1.8K2 0

hdu----(1402)A * B Problem Plus（FFT模板）

bit_rev(a,loglen,len); 38 39 for(int s=1,m=2;s<=loglen;++s,m<<=1) 40 { 41 Vir wn=Vir(cos...(1.0,0); 45 for(int j=0;j<m/2;++j) 46 { 47 Vir u=a[i+j]; 48...Vir v=w*a[i+j+m/2]; 49 a[i+j]=u+v; 50 a[i+j+m/2]=u-v; 51...0;ii) 82 pa[i]=pa[i]*pb[i]; 83 FFT(pa,loglen,n,-1); 84 85 for(int i...=0;ii) 86 ans[i]=pa[i].re+0.5; 87 for(int i=0;ii) 88 { 89

8916 0

四元数Quaternion的基本运算

e^{z}=e^xe^{iy} =e^x\left( cos\ y+i\ sin\ y \right) 图片 \begin{align*} e^q&=e^{s+v\hat{q}}\\ &=e^s\left...关于这个问题的求解，在参考链接3中也是有介绍的，这里再简单提一下计算方法： \textbf{u}=\textbf{v}_1\times\textbf{v}_2\\ cos\theta=\frac{\textbf...{v}_1\cdot\textbf{v}_2}{|\textbf{v}_1||\textbf{v}_2|}\\ q=cos\frac{\theta}{2}+i\ sin\frac{\theta}{2}\...textbf{u}\cdot i+j\ sin\frac{\theta}{2}\textbf{u}\cdot j+k\ sin\frac{\theta}{2}\textbf{u}\cdot k 这个算法的本质...spm=1008.2028.3001.5343 51CTO同步链接：https://blog.51cto.com/u_15561675 参考链接 https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions

1.3K1 0

凸包多边形最小外切矩形算法

= 0, j = ptsNum - 1; i i, i++) {//遍历边 Point u0 = pts[i] - pts[j]; //构造边...FLT_MIN; cos = Cos(e[imin1], u0); if(cos > maxCos){maxCos = cos; imin_angle_index = imin1; }...cos = Cos(e[imax0], u1); if(cos > maxCos){maxCos = cos; imin_angle_index = imax0; } cos...= Cos(e[imax1], Point(0-u0.x, 0-u0.y)); if(cos > maxCos){maxCos = cos; imin_angle_index = imax1;...} cos = Cos(e[imin0], Point(0-u1.x, 0-u1.y)); if(cos > maxCos){maxCos = cos; imin_angle_index

8373 0

从零开始搭建一个GIS开发小框架（四）——扩展功能：CGCS2000坐标转WGS84坐标

国家大地坐标系是测制国家基本比例尺地图的基础。根据《中华人民共和国测绘法》规定，中国建立全国统一的大地坐标系统。...上世纪70年代，中国大地测量工作者经过二十多年的艰巨努力，终于完成了全国一、二等天文大地网的布测。...采用地心坐标系，有利于采用现代空间技术对坐标系进行维护和快速更新，测定高精度大地控制点三维坐标，并提高测图工作效率。...( 4 * u) + (151 * e1 * e1 * e1 / 96) * Math.Sin(6 * u) + (1097 * e1 * e1 * e1...* e1 / 512) * Math.Sin(8 * u); C = ee * Math.Cos(fai) * Math.Cos(fai); T = Math.Tan(fai) * Math.Tan

1.2K2 0

高德百度坐标系转换方法

坐标系百度地图API 百度坐标腾讯搜搜地图API 火星坐标搜狐搜狗地图API 搜狗坐标* 阿里云地图API 火星坐标图吧MapBar地图API 图吧坐标高德MapABC地图API 火星坐标灵图51ditu...地图API 火星坐标 2.下面是百度官方对百度坐标为何有偏移的解释　　国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。...double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi); double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos...(x * x_pi); bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065; bd_lat = z * sin(theta) + 0.006; } void bd_decrypt...(x * x_pi); gg_lon = z * cos(theta); gg_lat = z * sin(theta); } 4.地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02

7K2 0

什么是 SSR

分别进行压测和性能分析。...压测配置如下：起始人数每阶段增加人数每阶段持续时间(s) 最大人数发包间隔时间(ms) 超时时间(ms) 5 5 30 100 0 10000 本文压测使用的是腾讯 WeTest。...普通青年做法登录 [腾讯云 COS 控制台](https://www.51kunlunyule.com console.cloud.tencent.com/cos5) -> 创建存储桶 -> 获取 COS...分别进行压测和性能分析。...压测配置如下：起始人数每阶段增加人数每阶段持续时间(s) 最大人数发包间隔时间(ms) 超时时间(ms) 5 5 30 100 0 10000 本文压测使用的是腾讯 WeTest。

9.1K0 0

第4章-变换-4.3-四元数

对于复数，二维单位向量可以写成 {\rm{cos}}{\phi} + i{\rm{sin}}{\phi} = e^{i\phi} 。...}_q, {\rm{cos}}{\phi}) 。...由单位四元数表示的旋转变换的图示， \hat{\rm\pmb{q}} = ({\rm{sin}}{\phi}{\rm\pmb{u}}_q, {\rm{cos}}{\phi}) 。...像这样的曲线具有恒定的速度，因此加速度为零，称为测地曲线[229]。过原点的平面与球面的交点在球面上形成一个大圆，这个圆的一部分称为大圆弧。图4.10. 单位四元数表示为单位球面上的点。...表示从 \rm\pmb{s} 到 \rm\pmb{t} 的旋转的四元数是 \hat{\rm\pmb{q}} = (sin{\phi}{\rm\pmb{u}}, cos{\phi}) 。

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数据分析——matplotlib

二维图像的三维旋转

Internet Explorer漏洞分析(四)——CVE-2012-4792

matlab fmincon优化,求教Matlab用fmincon做优化计算

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Day2-梦琪

Transform 的简单理解原

4.9 51单片机-(HC-SR04)超声波测距模块

hdu----(1402)A * B Problem Plus（FFT模板）

四元数Quaternion的基本运算

凸包多边形最小外切矩形算法

从零开始搭建一个GIS开发小框架（四）——扩展功能：CGCS2000坐标转WGS84坐标

高德百度坐标系转换方法

什么是 SSR

第4章-变换-4.3-四元数

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