读取子进程中的管道时，读取系统调用返回-1

表示读取失败。这种情况通常发生在以下几种情况下：

1. 管道未正确创建或打开：在父进程中创建管道时，可能出现了错误，导致管道无法正确打开。这可能是由于权限问题、文件描述符错误或其他原因导致的。在这种情况下，需要检查管道的创建和打开过程，确保没有错误发生。
2. 子进程中的管道被关闭：在子进程中，可能已经关闭了与管道相关的文件描述符。如果子进程在读取管道之前关闭了管道的写入端，那么读取系统调用将返回-1，表示管道已关闭。在这种情况下，需要检查子进程中的管道关闭操作，确保管道在读取之前保持打开状态。
3. 管道中没有数据可读：如果管道中没有数据可供读取，读取系统调用将阻塞并等待数据的到来。但是，如果管道已经关闭，并且没有数据可供读取，读取系统调用将返回-1，表示没有数据可读。在这种情况下，需要确保在读取之前有数据写入到管道中。

总结起来，读取子进程中的管道时，读取系统调用返回-1可能是由于管道未正确创建或打开、子进程中的管道被关闭或者管道中没有数据可读所导致的。在解决这个问题时，需要仔细检查管道的创建、打开和关闭过程，以及数据的写入和读取操作，确保没有错误发生。