调用所有父节点和子节点- SceneKit

调用所有父节点和子节点是指在SceneKit中，通过遍历场景图的层次结构，可以访问和操作一个节点的所有父节点和子节点。

概念：在SceneKit中，场景图是由节点（Node）组成的层次结构，每个节点可以包含其他节点作为其子节点，同时也可以作为其他节点的父节点。调用所有父节点和子节点就是指通过遍历节点的层次结构，获取节点的所有父节点和子节点。

分类：调用所有父节点和子节点是一种节点遍历操作，属于场景图操作的一部分。

优势：通过调用所有父节点和子节点，可以方便地访问和操作节点的层次结构，实现对节点及其子节点的批量操作。

应用场景：

场景编辑器：在场景编辑器中，可以使用调用所有父节点和子节点来查找特定类型的节点或者对节点进行批量操作。
动画控制：在动画控制中，可以使用调用所有父节点和子节点来控制节点及其子节点的动画效果。
碰撞检测：在碰撞检测中，可以使用调用所有父节点和子节点来判断节点及其子节点是否与其他节点发生碰撞。

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