我和我的队友们正在开发一个后端，它将提供在线托管的ros模拟。由于很难让多个ros实例在同一台机器上运行，所以我们决定为每一个ros实例运行一个容器。然而，是否有任何工具来编排容器(运行，停止)？
浏览 9提问于2022-04-07得票数 0
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我在学习教程"http://wiki.ros.org/Industrial/Tutori...“时遇到了一些问题。我已经安装了ROS Melodic，我想使用一个从属ethercat喜欢的"IO机架: OROCOS，8 DI，& 8DO (所有贝克霍夫)“，但不同的品牌(欧姆龙)，当我尝试按照步骤1:安装EtherCAT工具链ROS它返回一个错误，当我按照教程"http://wiki.ros.org/orocos_t
浏览 51提问于2020-06-18得票数 0
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我正在考虑为我的安卓应用程序从Firebase DB切换到Realm.io。根据我的发现：
它是实时的，像在Firebase DB，还是更缓慢的“基于投票的”进程？
浏览 8提问于2017-01-10得票数 0
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我正在考虑学习ROS，我意识到ROS官方只支持ubuntu。我习惯使用另一个Linux发行版，即Fedora。另外，ROS 2 Foxy Fitzro可以在windows上使用，可以使用吗？或者我可能会缺乏支持？我在某处读到其他平台上的ROS没有所有的包和类似的问题
浏览 10提问于2020-09-24得票数 1
大家好，我最近下载了凉亭11和ROS旋律，但每当我去启动我的机器人应用程序，我会得到以下错误。检查日志目录的磁盘使用情况资源未找到: simple_arm
ROS path =/opt/ros/旋律/共享/
浏览 4提问于2020-04-05得票数 1
我已经读到，来自Camunda的Zeebe ()是专门为微服务编排创建的。我知道在性能方面有一些不同。
我的问题是“我能用卡蒙达做我能做的事吗？”我注意到Camunda企业提供了许多免费版本或Zeebe中没有提供的特性，比如BPMN部署，以前工作流的历史。我想得到那些微服务编排的功能。我猜如果我使用Zeebe，我就不会得到。
浏览 6提问于2020-11-02得票数 5
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因此，我知道在持久函数中，当一个活动函数被调用时，当前的持久函数实际上会停止，并等待重新开始。我的问题是，原来的持久函数是如何退出的？我做了一些调试，没有抛出异常，也没有返回值。它是如何退出的？ [FunctionName("DurableFunction")] { {
using
浏览 15提问于2020-09-25得票数 1
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我正在尝试了解AWS Fargate的免费层级定价。 我知道AWS ECS是一个容器编排服务。您可以选择让EC2实例在其中运行或在Fargate中运行。对于EC2来说，使用亚马逊网络服务免费层的定价是明确的。简单地说，每月750小时之前，你必须支付。但是我找不到Fargate的ECS的任何免费的层信息。我假设这意味着使用Fargate的ECS没有免费级别，并且您必须从使用的第一分钟开始付费，这是正确的吗？
浏览 27提问于2020-03-18得票数 9
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Mesos + Kubernetes是实现Pod编排(Kubernetes)和资源分配(Mesos)的一种选择。但是Google容器引擎是如何为Kubernetes实现资源/任务共享的呢？
浏览 1提问于2015-01-22得票数 0
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我有一个项目，它涉及使用MAVLink和ROS / MAVROS消息的预定义的小子集与代理进行简单的串行通信。但是，我很难用ROS和MAVROS实现相同的功能。下面的要点概述了我试图理解的过程。一旦我知道这是一条ROS / MAVROS消息，我就可以使用MAVLink将它转换为MAVROS发行版中定义的MAVROS转换代码(如前所述)。我假设这涉及到第一个要点(标识ROS / MAVROS
浏览 4提问于2018-12-18得票数 1
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如何可视化rviz发布点？
、、、、
我想通过ros-rviz来组合发布点，但我不知道如何准确地做到这一点，我应该查看哪些资源，有样本研究吗？
我想要的是在前沿探索ros wiki上完成的，但我如何才能将其添加到不同的rviz上？
浏览 12提问于2021-07-18得票数 0
有一堆资源描述了使用启动文件在节点启动时设置参数。( How to launch a node with a parameter in ROS2?)等同于运行ros2 param set ...命令(这将触发回调)
浏览 25提问于2019-09-02得票数 0
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AndroidStudioVersion1.02我已经安装了ROS的靛蓝风格并打算安装android_sensors_driver.This，它还需要安装android_core.I，所有必需的依赖项-找不到任何与org.ros.rosjava_bootstrap:gradle_plugins:[0.1,0.2).匹配的版本要求：:android_core:unspecified
堆栈跟踪是：org.gradle.api.internal.artifacts.ivyservice.ModuleVersionNotFoundException: Coul
浏览 4提问于2015-01-27得票数 1
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我想通过在编排器中使用外部应用程序集成用于Uipath的CICD管道，方法是遵循这个uipath链接，如何使用azure devops管道公共博客来实现CICD管道，但是当我构建这个管道，然后尝试运行它时若要申请免费并行处理授权，请填写以下表格
请帮帮忙
浏览 5提问于2022-06-03得票数 0
我有一个由两个项目组成的解决方案-一个项目包含我的架构和BizTalk编排，另一个项目包含从我的编排中引用并执行实际工作的DLL (它是共享代码，因此我不可能只是将其合并到BizTalk程序集中)。第二个程序集被添加为来自BizTalk程序集的引用，我可以毫不费力地从编排中引用#2中的方法。然而，当我从VS -> BizTalk进行部署时，它并没有带走我的资源程序集--它只是部署了BizTalk程序集。如果我尝试触发我的编排，我会得到一个错误，即引用的程序集无法加载，但是一旦我将它添加到GAC和我的
浏览 1提问于2009-03-25得票数 0
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据我所知，Kubernetes是一个用于部署和管理容器的业务流程框架。另一方面，Kubernetes引擎负责向上和向下扩展集群，并管理容器映像。
浏览 2提问于2018-09-30得票数 4
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