Kinect通过测量点与每个像素的传感器位置之间的3D欧几里得距离来创建深度图。然后，可以将该深度图重新投影到3D相机空间，例如，如中所述
特别是，投影点的z坐标被设置为该像素的测量深度，这在我看来是错误的，因为它意味着深度是作为与传感器平面的正交距离测量的，而不是作为到传感器位置的三维欧几里得距离测量的到传感器平面的距离还是到传感器位置的距离？
浏览 14提问于2017-12-23得票数 0
我目前使用的接近传感器的宏达野火电话。问题是，只有当传感器前面1厘米以内有一个对象时，它才会返回一个布尔值。所以，我想问一下，市场上是否有一款Android手机，它有一个能够返回实际距离值(cm)而不是布尔值的接近传感器。
谢谢
浏览 4提问于2011-06-16得票数 3
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I在三维测量单个目标点的距离上有三个传感器。我知道传感器在3D中的位置以及它们与目标之间的所有距离。我怎样才能找到未知的点？(我得到了三个圆圈，这是没有意义的？)，，它是上述问题的反义词。我知道目标点在三维和所有距离的3个传感器。我也知道三个传感器之间的相对距离。我怎样才能找到这三个传感器的位置。我可以有多个已知距离的目标点。
浏览 2提问于2011-03-10得票数 0
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自动车辆的抢占式调度算法
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它的想法是，它只会直线前进，直到它的接近传感器检测到墙壁或其他障碍，这将导致中断和转向调整。作为对硬件限制的参考，我计划使用一个类似arduino的微控制器，它可能有三个红外传感器。如有任何建议或建议，敬请见谅。
浏览 0提问于2016-10-24得票数 0
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更具体地说，我有一个头部，有4个相同的光传感器放置在90度之间。有一个发射可见光的光源(LED)。由于每个传感器都有角度谱(在90度处达到最大值，并随着入射光角度的增加而降低其灵敏度)，因此每个传感器的接收值由头部相对于目标的角度和距离确定。
我在四个传感器上测量了不同角度和距离的数值。当入射光很弱(传感器远离目标或传感器背对着目标)时，每个传感器的最大值都在9.5左右，而随着传感器接近目标或直接朝向目标，该值会减小
浏览 1提问于2017-12-20得票数 0
我试着用arduino (或Rasp )传感器测量物体沿滑轮轨道拉出的距离。我有一个物体是手动拉出的，从一个静止的位置，在一个滑轮系统上，我需要能够跟踪它在一次拉力中的移动距离。例如:物体在5/10拉力中运行了整个滑轮距离的90% (例如)。有关可视图表，请参见下面的图像。我有两个想法，但我不是Arduino传感器专家。使用arduino传感器检测滑轮旋转多少次，然后用一个方程来确定距离。
使用一个感应器来感知拉入绳
浏览 2提问于2016-10-28得票数 0
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当我想将一张2D照片转换为3D物体时，我试图获得移动和物体之间的距离，我有以下疑问：移动电话的方向和方向可以通过手机内部的传感器获得。如果没有深度传感器，如何使用手机本身来测量距离？
浏览 2提问于2019-11-18得票数 0
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我有一个包含不同传感器读数的数据集。每个传感器都可以提供距离和信号强度，但这些数据并不总是可用的。每隔一段时间，只能读取三个传感器。例如，总共有5个传感器。在时间0，我有来自传感器1,2,3的读数，在时间1，它可以是传感器2,3,4。读数是相等的时间间隔。因此，每个时间实例的输入维数为(3,2)。输出将是基于每个传感器的距离和信号强度的校正距离，因此在这种情况下是(3,1)矢量。
然而，我在构造我的数据和网络时遇到了
浏览 0提问于2022-10-18得票数 0
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寻找一种机器人导航算法
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我有一个移动机器人，有一个距离传感器连接到一个摇摄伺服电机。电机连续旋转，将传感器从0度移动到180度，然后向后移动。
输出：表示最佳角度的单个值。该算法
浏览 3提问于2016-04-12得票数 2
距离传感器对象的距离有多近？我想知道是否可以让它靠近传感器15厘米，我能得到相关数据吗？我在microsoft站点上找不到这些信息。谢谢
浏览 23提问于2019-07-29得票数 2
我一直在想，我怎么能想出一个程序来显示传感器应该如何放置在一个房间里，以尽量减少一个随机放置的物体和任何一个最近的传感器之间的距离。就像骰子上的点似乎总是排列得最“一致”。我希望该算法能够解决的一个例子是，如何将7个传感器放置在13x27的房间中，以最小化对象与其最接近的传感器之间的距离？
我在脑海中有一些非常冗长的尝试和错误迭代方法，但我希望能有一些更优雅的方法。我尝试的方法是尝试每一种可能的传感器排列方式，将房间建模为N×M阵列，记录一个随机放置的物体与最近的<em
浏览 1提问于2019-08-29得票数 0
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其中我有一个声纳(超声波)传感器来测量传感器和X对象之间的距离。Ultasonic传感器只有一项工作要做，计算距离并返回距离。我想为此制作一个状态图，但我不能将其分解为不同的状态。
浏览 2提问于2016-04-26得票数 2
Z值是到传感器的直接距离吗(左Z？还是Z值是到传感器基线的距离(右Z？在图像中)。
浏览 1提问于2013-02-12得票数 1
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使用物理引擎Box2d C++，如何检查物体在直线上运动的可能性，使物体在不发生碰撞的情况下进行协调(即如何知道障碍物是否能与物体协调)？看图片：左例子-真，右-假。
浏览 2提问于2012-01-22得票数 3
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我想知道用户到屏幕的距离(或者到相机的距离，如果这样更好)。优选地，我想知道用户直接面对屏幕的距离。
我可以只用一个摄像头和OpenCV来做这件事吗？用两个摄像头怎么样？否则，我是否应该使用不同的传感器，如超声波传感器？如果传感器在屏幕的下方或侧面，它是否合适？它有什么类型的扩展/“视野”？
浏览 1提问于2017-09-06得票数 0
我已经开发了一个使用超声波传感器获取距离的代码。但似乎不起作用。它只输出0。这是密码。delayMicroseconds(2)；delayMicroseconds(10)；int持续时间= pulseIn(A1，高)；距离=圆(距离)；}`
密码有问题吗？还是传感器的问题？
浏览 2提问于2022-09-12得票数 1
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我正试图在Webots中使用红外距离传感器(与电子球线跟随器相同)制作一个线跟随器。问题是传感器返回的数值非常不一致，从黑色表面的250-550到白色表面的700-1100不等。我试过使用多个传感器，然后取平均值，但机器人仍然很难松开线。据我所读，使用光传感器不是一种选择，因为它不工作在反射光。有没有办法使用不同的传感器(或相机)或“修复”距离传感器，以提供更一致的值？
浏览 1提问于2019-06-24得票数 0
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我正在使用一对DW1000超宽带传感器，能够获得它们的精确距离。如何去除最终距离中的(z1-z2)项。即，如果两个传感器分别固定在(x1，y1)和(x2，y2 )，我如何确保即使我向上或向下移动标签，距离(报告的)状态也是恒定的
浏览 16提问于2021-02-17得票数 0
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