我正在开发一个GUI,它可以控制不同的机械臂。GUI的一个必需功能是它必须能够发送轨迹命令,其中轨迹包含可变数量的目的地(称为“设置点”)。每个设定值是一系列关节角度,机器人的每个自由度一个角度。,count是该轨迹的设置点的数量,DOF是自由度,而fullTraj将是一个维数为count x DOF的
我正在尝试迭代日期在特定时间范围内的对象。这些时间范围是过去一周内由startDate和endDate限定的日期。我有一个for循环,它将startDate设置为一天的开始,而endDate将是一天的结束。let startDate = new Date(); // startDate: Start bound of average execution time calculation
let endDateend