中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。
中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...中断门, DPL = 0 只能从内核态调用，使用TSS.IST[]作为中断栈 */ #define ISTG(_vector, _addr, _ist) \ G(_vector...传统系统调用的实现 这里所说的传统系统调用主要指旧的32位系统使用 int 0x80软件中断来进入内核态，实现的系统调用。...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....第四阶段 开中断条件下的软中断 上一阶段循环调用完当前所有被触发的中断处理函数后, do_softirq函数被调用, 开始处理软件中断....第五阶段 开中断条件下的tasklet 实际上, 软中断很少直接被使用....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制....某些驱动程序还可能会创建并使用属于自己的工作队列.
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析： 第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。
MMU可以做虚拟地址到物理地址的转换，使用MMU我们就可以使用更多的内存空间，因为程序具有局部性原理，我们可以将暂时用不到的数据存放到磁盘，当访问到时会发生缺页中断，从磁盘中将所需要的数据加载到内存。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...但一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是硬中断。
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...最后，我们讨论了为了提高效率，Intel是如何从硬件层面对虚拟化中断进行支持的，以及KVM是如何使用他们的。...对于软件虚拟的中断芯片而言，“引脚”只是一个变量。...CPU将执行Guest系统IDT中对应的中断处理服务，图3-2为单核系统使用PIC中断芯片下的虚拟中断过程。
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...1981年IBM推出的第1代个人电脑PC/XT使用了一个独立的8259A作为中断控制器，自此，8259A就成为了单核时代中断芯片事实上的标准。...因为可以通过软件编程对其进行控制，比如当管脚收到设备信号时，可以编程控制其发出的中断向量号，因此，中断控制器又称为可编程中断控制器（programmable interrupt controller），...5 中断ACK 在物理上，CPU在准备处理一个中断请求后，将通过管脚INTA向8259A发出确认脉冲。同样，软件模拟上，也需要类似处理。...设置ISR的一个典型作用是中断的作用是当ISR处理完中断，向8259A发送EOI时，8259A知道正在处理的IRn，比如说如果8259A使用的是循环优先级，那么需要最高优先级为当前处理的IRn的下一个。
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)， 利用preempt_count...避免多次嵌套，哪里有时间处理软件中断，所以把软件中断推迟到了所有中断处理完成的时候才能触发软件中断。 3....Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！
V2~V4 目前正在大量的使用。...GIC V2 是给 ARMv7-A 架构使用的，比如 Cortex-A7、Cortex-A9、Cortex-A15 等， V3 和 V4 是给 ARMv8-A/R 架构使用的，也就是 64 位芯片使用的...我们使用的是 IP 核，也就是 gic400、gic500、gic600。支持对应的架构。 gic400，支持 GIC-v2 架构。 gic500，支持 GIC-v3 架构。...VFIQ 和 VIRQ 是针对虚拟化的，我们不讨论虚拟化中断，剩下的就是 FIQ 和 IRQ 了。一般我们只使用 IRQ，所以相当于 GIC 最终向 ARM 内核就上报一个 IRQ 信号。...③、SGI(Software-generated Interrupt)，软中断，由软件触发引起的中断，通过向寄存器 GICD_SGIR 写入数据来触发，系统会使用 SGI 中断来完成多核之间的通信。
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...对于有惟一入口的中断，可以传递 NULL； 但是一般来说都会传递一个有意义指针，在中断程序中使用， 以方便编程。...注意：在中断服务程序中不能使用 disable_irq 这个函数，否则内核崩溃，可以使用 disable_irq_nosync。
来源: CSDN | phenix_lord的专栏 硬件处理 最近解决一个关于Linux中断的问题，把相关机制整理了一遍，记录在此。...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化，在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...CPU在程序执行中产生)统一编号，每个CPU核心内部，中断/异常和vector所以一一对应的；但是在各个不同的CPU核心上，相同的vector可以对应不同的中断(至少对于linux的设置，异常还是使用相同的...内核关键数据结构和相关初始化 对X86 CPU，Linux内核使用全局idt_table来表达当前的IDT，该变量定义在traps.c gate_desc idt_table[NR_VECTORS]...一般通过echo xxx > /proc/irq/xxx/affinity来完成调整，同时irq_balance一类软件可以用于完成中断的均衡。
硬中断和虚拟中断号 在Linux 内核笔记之高层中断处理一文中，介绍了ARM gic中断控制器对于硬中断的处理过程。...对于软件工程师而言，我们不需要care是中断哪个中断控制器的第几个中断号, 因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。...irq_domain 接下来讨论硬件中断号是如何映射到虚拟中断号的linux kernel提供irq_domain的管理框架， 将hwirq映射到虚拟中断号上。...linear_revmap[]; }; link: 用于将irq domain连接到全局链表irq_domain_list中； name: irq domain的名称； ops: irq domain映射操作使用方法的集合...irq_domain_add_linear 树映射 此种方法使用radix tree来维护映射, 通过key来查找此方法适合hwirq number非常大的时候, 因为它不需要分配和hwirq一样大的
中断上、下半部产生背景 由于内核中中断不允许嵌套，在程序进入中断后，系统会关闭中断接收，这段时间内，其他中断都无法处理导致中断无法响应，因此需要当前进入的中断子服务函数越快越好。...运行机制 (1) tasklet方式: 当下半部处理的事情耗时但是可以忍受时，可以使用tasklet。...tasklet是以软中断形式实现的，软中断的优先级仅次于硬件中断，在进入软件中断时，硬件中断会被打开，因此软件中断可被硬件中断打断。 使用: 软中断实现服务子函数，优先级高，影响系统执行效率。 a....使用: 一个工作线程处理多个中断服务子函数。 a....使用: 一个线程对应一个中断服务子函数，效率高，占用资源。
Linux 中断相关节点 /proc/interrupts cat 这个节点，会打印系统中所有的中断信息，如果是多核CPU，每个核都会打印出来。...更多介绍请参看 Linux 内核源代码自带的文档：linux-4.14/Documentation/IRQ-affinity.txt /proc/irq/{IRQ}/smp_affinity /proc...这时候，CPU interface的ack寄存器（GICC_IAR）的内容会被更新成N interrupt source的ID T61时刻 软件通过读取 ack 寄存器的内容，获取了当前优先级最高的，并且状态是...signal T128时刻 Distributor解除N外设的pending状态，因此N这个interrupt source的状态设定为active T131时刻 软件操作End of Interrupt...所以 Linux 下: 1、高优先级中断无法抢占正在执行的低优先级中断。 2、同处于 pending 状态的中断，优先响应高优先级中断进行处理。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...当发生中断时，可以读取下列寄存器判断是否发生了中断、发生了哪个中断： Pending reqeust register 要使用EXTI，流程如下： 翻译如下： 配置EXTI_IMR：允许EXTI发出中断...它使软件能够屏蔽，启用和禁用来自各个中断源的中断，以（在硬件中）对各个中断源进行优先级排序和生成软件触发中断。它还提供对TrustZone安全性扩展的支持。...它使软件能够屏蔽，启用和禁用来自各个中断源的中断，以（在硬件中）对各个中断源进行优先级排序和生成软件触发中断。它还提供对TrustZone安全性扩展的支持。...可以使用以下汇编指令修改I位： CPSIE I ; 清除I位，使能中断 CPSID I ; 设置I位，禁止中断 ----
问答 问：Linux的中断可以嵌套吗？ 答：以前是可以嵌套的，现在不可以！...历史 早前的Linux内核版本，中断分为两种： 快中断，申请的时候带IRQF_DISABLED标记，在IRQ HANDLER里面不允许新的中断进来; 慢中断，申请的时候不带IRQF_DISABLED标记...老的Linux内核中，如果一个中断服务程序不想被别的中断打断，我们能看到这样的代码： request_irq(FLOPPY_IRQ, floppy_interrupt,\ - IRQF_DISABLED...也就是说，从这个commit开始，实际Linux已经不再支持中断的嵌套, 也没有快慢中断的概念了，IRQF_DISABLED标记也作废了。...硬件 中断发生后，一般硬件会自动屏蔽CPU对中断的响应，而软件层面上，直到IRQ HANDLER做完，才会重新开启中断。
中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。 为什么需要中断？...，虽然中断控制器可以同时通知数个 cpu 对某一个中断进行处理，实际上，最后只会有一个 cpu 相应这个中断请求，但具体是哪个 cpu 进行响应是可能是随机的，中断控制器在硬件上对这一特性进行了保证，不过这也依赖于操作系统对中断系统的软件实现...为什么需要中断控制器？ CPU 要做的事情主要是运算。一个 CPU 有很多个中断可以使用，他们之间也有优先级。...中断控制器的级联有两种类型： 机器级别的级联，级联的初始化代码理所当然地位于板子的初始化代码中（arch/xxx/mach-xxx），因为只要是使用这个板子或SOC的设备，必然要使用这个子控制器。...第二层是 Linux 内核提供的通用中断处理模块，这一层存在的意义在于，希望用户在第一层写的驱动在移植的时候更方便，保持接口不变，不让用户直接使用芯片原厂的 API，而是 Linux 的 API。
kali linux的使用教程 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++...，在Downloads中选择Download Kali Linux， **安装完成之后打开kali linux （3）准备网卡 购买网卡时应该注意： 1、该网卡可以连接kali linux 2、该网卡具有监听模式...（一般为wlan0mon） 3.例如： aireplay-ng -0 0 -c B8:27:C5:13:E6:BD -a 10:58:87:2D:75:09 wlan0mon =恢复用户连接= 当使用...kali-linux进行激活成功教程时，需要强大的字典和时间。...注意：本教程仅供自己闲暇学习交流使用，请勿用于非法用途。否则，本人不承担任何法律责任！！ 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
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