软件设计:计算到服务器或应用程序中某个位置的距离？ - 腾讯云开发者社区

该研究团队由白帽黑客Ata Hackil领导，他认为这台未做好安全工作的服务器允许第三方获取重要的敏感数据，比如搜索查询。 Bing移动应用程序在谷歌和苹果的应用商店中均能找到。...WizCase的研究团队在互联网上搜索敞开的数据库或服务器时发现了该数据库，并找到了一台未加保护的ElasticSearch服务器，这台服务器负责记录明文格式的搜索查询词、位置坐标和设备详细信息。...泄露数据的那台服务器记录的用户信息（图片来源：Wizcase）此外研究人员发现，如果用户在Bing应用程序上启用了位置许可权限，该服务器泄露了距离500米内的精确的位置数据。...研究人员声称，虽然泄露的坐标并不准确，但可以给出用户位置的大致参数。研究人员在博客中写道：“只需将它们复制到谷歌地图上，就有可能使用它们追溯到手机的所有者。”...到9月16日，该服务器已做好了安全工作。 WizCase的研究人员Chase Williams表示，他们并没有计算到底有多少用户受到此泄露事件的影响，不过推测可能为数众多。

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LOAM论文介绍与A-LOAM代码简介

2.2 Lidar Odometry部分 Lidar Odometry是通过Lidar的两次扫描匹配，计算这两次扫描之间Lidar的位姿变换，从而用作里程计Odometry。...在匹配时，首先提取当前扫描中的角点和平面点，对于角点，可以认为是物理世界中直线元素的采样，所以计算到上一次扫描中对应直线的距离；而对于平面点，认为是物理世界平面元素的采样，所以计算到上一次扫描中对应平面的距离...通过不断优化，使距离最小，从而得到最优的位姿变换参数。 2.2.1 角点到直线距离的计算计算角点到对应直线距离时，需要确定对应直线的方程，才能够计算距离。...作者认为，可以有如下假设：角点是雷达某个线束与物理世界两个平面夹角相交时的采样，那么这个线束相邻的雷达扫描线束也会与这个平面夹角相交，所以这个平面夹角的直线可以用前后两次扫描的角点进行标识。 ?...图片来源[2] 如上图所示，在Mapping时，LOAM维护了一个以当前位置为中心，具有多个block的子地图，论文中指出这个子地图是10m的立方体。

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边缘计算到云计算的架构将会成为数字计划的关键

在HPE公司最近召开的Discover 2021会议的主题演讲和客户演示中，“未来是边缘计算到云计算”这个口号引起参会者的共鸣。...但是，许多企业为了从物联网、传感器和其他远距离数据中获得更深刻见解而推行数字转型计划，可能会迫使一些企业重新审视IT基础设施，以促进边缘计算设施的数据处理。...根据Gartner公司的定义，“边缘存储”负责在数据生成或使用的位置或附近创建、分析、处理和交付数据服务。...Gartner公司研究副总裁Julia Palmer指出，工业物联网、边缘视频监控和推理只是需要边缘计算到云计算数据处理新工作负载中的一小部分。...HPE公司的另一家客户富国银行消费者数据和参与平台负责人 Sandra Nudelman 表示，该公司看到越来越多的客户从边缘计算设施或接近边缘计算设施的端点通过其移动应用程序开展银行业务。

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一块自制自行车码表从B站火到GitHub，稚晖君点赞，网友催量产

民间又有高手“出没”：一位“技术宅”自制的自行车码表在B站火了，短短几天引来20多万人围观！速度、距离、时间、卡路里、航向显示的记录功能自不用多提，还可显示经纬度和海拔。...它还配有离线地图，可显示你的实时位置与骑行轨迹：在汽车、高铁上也能测速！...（佳明：你直接报我身份证得了）这要是告诉我它是某个大牌而非自制的（除了壳很明显以外），我可能都信了。...在表盘页面中，拉取运动数据节点信息，将其显示在表盘页面中。 ps. 地图软件为GPXSee。实现主要有7步： 1、首先是硬件设计。...不知道未来，X-TRACK还会不会被继续增加或改进呢？毕竟毕业于电子信息专业的UP主说自己也算半个自行车爱好者。

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从 B 站火到 GitHub，国人开发者又一黑科技产品面世！

速度、距离、时间、卡路里、航向显示的记录功能自不用多提，还可显示经纬度和海拔。它还配有离线地图，可显示你的实时位置与骑行轨迹： ? 在汽车、高铁上也能测速！ ?...（佳明：你直接报我身份证得了）这要是告诉我它是某个大牌而非自制的（除了壳很明显以外），我可能都信了。网友们也是纷纷 respect，称赞它打爆那些溢价离谱的码表： ?...在表盘页面中，拉取运动数据节点信息，将其显示在表盘页面中。 ps. 地图软件为 GPXSee。实现主要有 7 步： 1、首先是硬件设计。...另外，除了开头提到的功能以外，它还支持地图缩放、计步功能、导出标准 GPX 格式的轨迹、RTC 自动根据 GPS 校准、掉电自动保存数据 (JSON 格式文件)、不过续航为 4 小时 (持续工作，始终亮屏...不知道未来，X-TRACK 还会不会被继续增加或改进呢？毕竟毕业于电子信息专业的 UP 主说自己也算半个自行车爱好者。

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一块自制自行车码表从B站火到GitHub，稚晖君点赞，网友催量产

速度、距离、时间、卡路里、航向显示的记录功能自不用多提，还可显示经纬度和海拔。它还配有离线地图，可显示你的实时位置与骑行轨迹：在汽车、高铁上也能测速！...（佳明：你直接报我身份证得了）这要是告诉我它是某个大牌而非自制的（除了壳很明显以外），我可能都信了。...在表盘页面中，拉取运动数据节点信息，将其显示在表盘页面中。 ps. 地图软件为GPXSee。实现主要有7步： 1、首先是硬件设计。...另外，除了开头提到的功能以外，它还支持地图缩放、计步功能、导出标准GPX格式的轨迹、RTC自动根据GPS校准、掉电自动保存数据(JSON格式文件)、不过续航为4小时(持续工作，始终亮屏)…… 整个设计的硬件和软件部分都已开源...不知道未来，X-TRACK还会不会被继续增加或改进呢？毕竟毕业于电子信息专业的UP主说自己也算半个自行车爱好者。

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继续搞【附近】系列---MySQL搞LBS（二）

，104.07642处于右侧（90，180）个之间，标记计为1 第三次：以135位界限，分为（90，135）和（135，180）左右两部分，104.07642处于右侧（90，135）之间，标记计为0 第四次...---- 然后我们按照偶数位置放经度，奇数位置放纬度（注意位置从0开始而不是1）的规则将上面标记位组装起来，形成一个最终的数字字符串（注意第二行是数字位置，第一行是数字字符串）： ?...反正我就算个wq能圈住晋西北就行了，我不陪你们玩了，你们谁有兴趣就继续算下去，算的更精确一些，对我来说晋西北就算到家了。叨逼叨了这么久，问题来了：逻辑实现代码谁来写？至于你写不写，反正我懒得写。...我们用geohash将某个区域划分成32个方块块，然后给每个方块块一坨字符串来标记，有时候会产生一个问题。看下图这种业务场景，你们感受一下： ?...所以，一般我们在业务中使用geohash的时候，一般不会仅仅使用一块区域的geohash，而是顺带将该区域周遭的八个区域也带上一起查询；在查询完后完毕出来结果后，还需要进行结果进行距离运算，然后按照距离进行排序

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继续搞【附近的人】---MySQL搞LBS（二）

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ICRA 2021| 聚焦距离的Camera-IMU-UWB融合定位方法

我们的方法通过利用从视觉惯性里程计方案中随时可用的传播信息，将视角转移到 UWB 测量（“关注距离”）。这允许以更有效的方式使用 UWB 数据：解决每个距离数据的时间偏移，并且可以利用所有可用的测量。...近年来，由于相机和 IMU 传感器的互补性，视觉惯性里程计 (VIO) 或VI-SLAM 是用于此目的的流行方法。...为了减轻这种要求，鉴于机器人可以使用具有附加锚间范围的公制里程计 [23]，或仅使用公制里程计 [15]、[22]，最近的方法尝试在操作期间估计锚点的地图]，或甚至只有最大规模的里程计 [17]，[18...一旦不确定性下降到某个阈值以下，锚点位置估计就被认为是固定的。...Visual-Inertial-Range 里程计（第 IV-C 部分）：一旦找到 UWB 锚点位置，随后的距离测量将在基于联合关键帧的优化中与视觉和惯性数据紧融合在一起，以获得准确且减少漂移的长期里程计

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扩大物联网对电信企业构成重大挑战

通过发送简单信号的廉价读卡器，沿着路径放置，由总部的服务器自动记录，提醒操作者可以调查的简单的危险警告标志。还有这些审查员的数量，所以如果一个失败，另一个可以取代它的位置。...这在货运，货运，铁路和仓储，更不用说石油和天然气网络，以及沃尔玛，亚马逊和宝洁等大型后勤业务的零售企业内部已经很常见。这些类型的应用程序能够进行大规模部署，涉及在较大的地理距离上分布的更多的检查器。...当然，很容易设计具有现代无线IoT无线功能的起搏器或血压计，但没有人认为每个位置和每种情况下都可以接受99％的接收。这阻碍了许多有价值的应用，除非（或直到）公司找到解决它的方法。安全。...再次，这将阻碍许多有价值的应用。隐私保护。虽然隐私规则对于石油管道上的温度计几乎没有问题，但对于在家中阅读活动的设备来说却不是这样。...法律和管理有重要的作用。许多前沿应用程序需要在公司之间进行一些合作 - 在编写常规程序协议时，在发生故障的责任的法律规范中，以及设计分配责任边界的系统并避免级联故障几个一般问题。

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3000字11张图硬核科普：什么是边缘计算？与云计算有什么联系和区别？

传统的 IT 基础设施需要跨长距离和多个网络连接传输数据，这可能需要大量带宽和硬件，边缘计算使计算和存储资源更接近数据的生成位置，从而缩短了数据传输的距离。...图片它无需将数据发送到云端，或将其推送到中央数据中心，而是允许在靠近最终用户的物理位置实时处理应用程序，可以想象一下CDN，CDN也是边缘计算的一种衍生。...图片通过使用虚拟化技术和软件定义的存储，边缘计算使用户能够通过安装在边缘服务器上的软件部署和运行他们的应用程序，同时确保高可用性。...，设备独立于网络/云连接运行，因此应用程序可以运行着，离线能力强去中心化边缘：边缘设备可以直接相互通信，这种分散的边缘计算方法更有效，因为距离短，并且可以组合多个设备的功率和信息，增加了弹性。...边缘计算边缘计算不依赖于数据中心或云，计算更接近数据源，最大限度地减少距离带来的损耗，当出现问题时，故障排除也很简单。

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3000字11张图硬核科普：什么是边缘计算？与云计算有什么联系和区别？

传统的 IT 基础设施需要跨长距离和多个网络连接传输数据，这可能需要大量带宽和硬件，边缘计算使计算和存储资源更接近数据的生成位置，从而缩短了数据传输的距离。...边缘计算它无需将数据发送到云端，或将其推送到中央数据中心，而是允许在靠近最终用户的物理位置实时处理应用程序，可以想象一下CDN，CDN也是边缘计算的一种衍生。...通过使用虚拟化技术和软件定义的存储，边缘计算使用户能够通过安装在边缘服务器上的软件部署和运行他们的应用程序，同时确保高可用性。...使用边缘计算，设备独立于网络/云连接运行，因此应用程序可以运行着，离线能力强去中心化边缘：边缘设备可以直接相互通信，这种分散的边缘计算方法更有效，因为距离短，并且可以组合多个设备的功率和信息，增加了弹性...边缘计算边缘计算不依赖于数据中心或云，计算更接近数据源，最大限度地减少距离带来的损耗，当出现问题时，故障排除也很简单。

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距离-视觉-惯性里程计：无激励的尺度可观测性（ICRA2021）

当前的文献介绍了一种基于使用方面约束的新型距离测量更新模型。由此产生的 range-VIO 方法不再局限于平面场景，而是扩展到通用机器人应用程序的任意结构。...我们将我们的软件框架 xVIO 作为开源发布。 1 引言单目视觉惯性里程计 (VIO) 是机器人技术中的一种流行方法，用于在封闭场景或 GPS 拒止环境下获得准确的度量状态估计。...这会导致在零或恒速轨迹下出现严重的误差漂移，这在机器人技术中很常见。对于必须依赖准确的 VIO 尺度估计进行控制的应用程序，此问题是关键问题。...3 距离-视觉-惯性里程计图 1 中我们框架的架构基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)。它将视觉和距离更新与惯性状态传播紧耦合。我们在技术报告 [3] 中提供了完整的推导细节。...图1 距离-视觉-惯性里程计架构。距离和视觉测量z~、雅可比矩阵 J 和协方差矩阵 R 用于校正 EKF 中的惯性导航误差。

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【计算机网络】计网概述（学习笔记）

计网概述一、局域网和广域网1、局域网特点：距离短、范围小、设备需要自己维护大多数为星型拓扑结构2、互联网和广域网特点：距离远、范围大、设备不需要自己维护ISP：网络业务提供商二、网络通讯过程地址规划：ip...2、组成结构：计算机网络是通过外围设备和连线，将分布在相同或不同地域的多台计算机连接在一起所形成的集合3、计算机网络的定义：将分布不同地理位置的多台具有独立功能的计算机通过外国设备和通信线路互联起来、在功能完善的管理软件的支持下实现相互资源共享的系统...2、计算机网络的三个关键点1、建设计算机网络的主要目的是实现不同计算机之间资源的共享2、组建网络的计算机是分布在不同地理位置的具有独立处理能力的"自治计算机"3、同一网络中的计算机必须使用相同的通信协议...只要两个主机都运行了对等连接软件 (P2P软件），它们就可以进行平等的、对等连接通信双方都可以下载对方己经存储在硬盘中的共享文档p2p特点：对等连接方式从本质上看仍然是使用客户服务器方式，只是对等连接中的每一个主机既是客户又同时是服务器...2、核心部分网络中的核心部分要向网络边缘中的大量主机提供连通性，使边缘部分中的任何个主机都能够向其他主机通信（即传送或按收各种形式的数据）在网络核心部分起特殊作用的是路由器（router）路由器是实现分组交换

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WPF 已知问题开启 WM_Pointer 消息之后获取副屏触摸数据坐标偏移

本文记录 WPF 触摸的一个已知问题，仅在开启 WM_Pointer 消息之后，将应用程序运行在包含多个屏幕的带触摸屏的设备上，如此时在非主屏幕的触摸屏上进行触摸，使用 GetStylusPoint 或...通过 GetStylusPoint 或 GetIntermediateTouchPoints 等方法获取触摸点信息时，可以看到触摸点信息存在偏差，偏差的坐标差值刚好是整个屏幕距离，也就是差了 N 个屏幕距离...运行程序，将程序的主窗口移动到副屏上，对应用程序进行触摸此时你将会发现应用程序无法绘制出你所画出的笔迹。...且所偏差的坐标差值刚好是整个屏幕距离，如果刚好你的两个屏幕的虚拟尺寸（非物理尺寸）是一样大的，那这个偏差就更好看出来了，如下图问题原因：此问题是在 WPF 框架中的 HwndPointerInputProvider.cs...再经过 _currentTabletDevice.DeviceInfo.DisplayRect 属性获取当前窗口所在屏幕的虚拟屏幕坐标，将上一步计算到的窗口相对于屏幕的坐标减去当前的屏幕的虚拟坐标才是计算到正确的坐标值

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视觉里程计简介

本文对应的源码: github 什么是视觉里程计？首先我们看一看维基百科的介绍视觉里程计介绍. 在机器人和计算机视觉问题中, 视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。...在汽车中有一个里程计, 记录着汽车行驶的距离, 可能的计算方式就是通过计算车轮滚动的次数乘以轮子的周长, 但是里程计会遇到精度的问题, 例如轮子打滑, 随着时间的增加, 误差会变得越来越大。...而在机器人和视觉领域, 里程计不仅仅要估计行驶的距离, 还要知道机器人行驶的整个轨迹 (机器人每个时刻的位置和姿态)....单目或立体视觉里程计主要阐述两者之间的优缺点, 立体视觉里程计的优点在于可以估算出精确的轨迹, 单目估计的轨迹和一个比例因子 (scale factor) 有关, 因此对于单目 VO, 可以说的是机器人在...另外对于立体 VO 计算的轨迹通常更精确 (因为提供了更多的数据), 但是在有些情况下, 如相机与观测物体的距离相距太远 (与立体 VO 中的两个相机之间的距离进行对比), 这样立体 VO 就退化为单目

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大型分布式网站术语分析 15 条，你知道几条？

声明为幂等的接口会认为外部调用失败是常态, 并且失败之后必然会有重试.） 5.失效转移若数据服务器集群中任何一台服务器宕机，那么应用程序针对这台服务器的所有读写操作都需要重新路由到其他服务器，保证数据访问不会失败...实际上，在部署位置上，反向代理服务器处于Web服务器前面（这样才可能缓存Web相应，加速访问），这个位置也正好是负载均衡服务器的位置，所以大多数反向代理服务器同时提供负载均衡的功能，管理一组Web服务器...9.缓存缓存就是将数据存放在距离计算最近的位置以加快处理速度。缓存是改善软件性能的第一手段，现在CPU越来越快的一个重要因素就是使用了更多的缓存，在复杂的软件设计中，缓存几乎无处不在。...当其中某个服务器发生第二到第7 层的故障，BIG-IP 就把其从服务器队列中拿出，不参加下一次的用户请求的分配，直到其恢复正常。...当其中某个服务器发生第二到第7 层的故障，BIG-IP就把其从服务器队列中拿出，不参加下一次的用户请求的分配，直到其恢复正常。

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安装表面应变计的方法及注意事项

一、埋入式表面应变计1、混凝土应变计的安装首先根据设计要求确定应变计的埋设位置和方向。为保证精度，应变计的轴线应与结构轴线、中心线或设计方位的轴线误差不超过 2°，位置误差不超过 2cm。...在回填应变计周围的混凝土时，需要采取谨慎施工措施，剔除混凝土中粒径大于 70mm 的骨料，人工分层振捣密实。回填料最终应超出应变计表面1.5m以上。振捣器与仪器的最大距离应大于振动半径并不小于 1m。...在埋设过程中需要经常检查应变计的位置和方向，及时发现并更正，如应变计损坏应立即更换。埋设后，需要进行标记和专人守护，以防人为损坏。...这有助于在浇筑混凝土时保持仪器正确的位置和方向，并使其保持不变。根据应变计组在混凝土内的位置，可以采用预埋锚杆或带锚杆的预制混凝土块来固定支座位置和方向。...应变计在岩体内的埋设位置不应跨越结构面或缝隙。在节理发育的岩体内，应变计标距应加长，一般为1-2m。在埋设位置造孔（槽），孔（槽）内应冲刷干净避免油污，然后用膨胀性稳定的微膨胀水泥砂浆充填密实。

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大型分布式网站术语分析

五、失效转移若数据服务器集群中任何一台服务器宕机，那么应用程序针对这台服务器的所有读写操作都需要重新路由到其他服务器，保证数据访问不会失败，这个过程叫失效转移。...LVS-DR:将数据帧的MAC地址改为选出服务器的MAC地址，再将修改后的数据帧在与服务器组的局域网上发送。九、缓存缓存就是将数据存放在距离计算最近的位置以加快处理速度。...缓存是改善软件性能的第一手段，现在CPU越来越快的一个重要因素就是使用了更多的缓存，在复杂的软件设计中，缓存几乎无处不在。大型网站架构设计在很多方面都使用了缓存设计。...当其中某个服务器发生第二到第7 层的故障，BIG-IP 就把其从服务器队列中拿出，不参加下一次的用户请求的分配，直到其恢复正常。...当其中某个服务器发生第二到第7 层的故障，BIG-IP就把其从服务器队列中拿出，不参加下一次的用户请求的分配，直到其恢复正常。

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装逼必备：大型分布式网站术语分析

声明为幂等的接口会认为外部调用失败是常态, 并且失败之后必然会有重试.） 5、失效转移若数据服务器集群中任何一台服务器宕机，那么应用程序针对这台服务器的所有读写操作都需要重新路由到其他服务器，保证数据访问不会失败...实际上，在部署位置上，反向代理服务器处于Web服务器前面（这样才可能缓存Web相应，加速访问），这个位置也正好是负载均衡服务器的位置，所以大多数反向代理服务器同时提供负载均衡的功能，管理一组Web服务器...9、缓存缓存就是将数据存放在距离计算最近的位置以加快处理速度。缓存是改善软件性能的第一手段，现在CPU越来越快的一个重要因素就是使用了更多的缓存，在复杂的软件设计中，缓存几乎无处不在。...当其中某个服务器发生第二到第7 层的故障，BIG-IP 就把其从服务器队列中拿出，不参加下一次的用户请求的分配，直到其恢复正常。...当其中某个服务器发生第二到第7 层的故障，BIG-IP就把其从服务器队列中拿出，不参加下一次的用户请求的分配，直到其恢复正常。

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微软Bing泄露多达6.5TB用户数据：包含搜索记录和位置

LOAM论文介绍与A-LOAM代码简介

边缘计算到云计算的架构将会成为数字计划的关键

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继续搞【附近】系列---MySQL搞LBS（二）

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